Wenn das Video von James den heutigen Start zeigt, dann wird diesmal die dreistufige Version ohne Viertstufe mit Flüssigtriebwerken (PBS) zum Einsatz kommen (also reine Feststoffantriebe). Laut IHI ist diese Rakete eine verbesserte Version gegenüber der im Jahre 2013 gestarteten Rakete. Was genau, kann ich nicht heraus finden, scheint aber wohl eien Fairingvergrößerung einzuschließen.
Elegante Rakete, könnte in meinen Augen aber auch eine landgestützte IGBM sein. Hoffen wir mal, dass sie nicht dahin umgewandelt wird.
Edit: Im SFN Artikel, den ich vorher gepostet habe, steht drin, was an der Rakete verbessert wurde: "...
The launch will debut an upgraded version of the Epsilon with an improved second stage motor, simplified structures, a lengthened payload fairing, and a lighter power distribution system ..." (Quelle: SFN
http://spaceflightnow.com/2016/12/19/timeline-of-events-during-epsilon-rockets-launch-with-the-erg-mission/ , abgerufen am 20.12.2016)