Das DeltaV bestimmt die Rakete und ihre Größe und ihr Nutzlastverhältnis.
Das DeltaV wird immer durch 3 Anteile bestimmt: die Orbitgeschwindigkeit (vereinfacht, wenn man in einen Kreisorbit einschwenkt), Gravitationsverluste und Aerodynamikverluste.
Für jeden Planeten kannst du also das DeltaV ausrechnen und dann damit abschätzen wie die Rakete aussehen muss.
Theoretisch ist es immer möglich, eine Rakete zu starten, aber praktisch gibt es wohl eine Grenze. Zum Beispiel müssen die Strukturen die Kräfte aushalten. Aber das gilt ja im Prinzip für alle Strukturen. Auf einem Planeten mit 10 g wird es vermutlich auch viel anspruchsvoller ein Hochhaus zu bauen. Oder ein Flugzeug.
Die Formel gilt wohl immer, ja. Mit der kannst du es rechnen, natürlich mit den entsprechenden Werten für einen Kreisorbit um Planet X.
Oder für die Fluchtgeschwindigkeit:
https://de.wikipedia.org/wiki/Fluchtgeschwindigkeit_(Raumfahrt)Hier schonmal einige Beispiele.