Vielleicht hier nochmal zur Veranschaulichung, wie die Ebenen "zueinander" liegen, um welche Achsen sie rotiert sind und wie sich die Winkel sphärisch addieren:
Die grüne Ebene ist die Äquatorebene der Erde. Die rote Ebene ist die Ebene der Ekliptik. Die blaue Ebene ist die Orbitebene.
Äquatorsystem und ekliptikales System haben die x-Achse zum Frühlingspunkt gemeinsam. Um diese sind die Ebenen gegeneinander gekippt (23,5°).
Äquatorsystem und Orbitebene haben die Knotenlinie gemeinsam. Um diese ist die Orbitebene inkliniert (28,5°).
Normalerweise fallen diese Linien nicht zusammen, sondern sind um den Winkel "Länge des aufsteigenden Knotens" voneinander getrennt.
Während grün und rot praktisch (aus Raumfahrtsicht) raumfest sind und ihre Lage halten, präzessiert die blaue Ebene. Die Knotenlinie wandert ständig "weiter" entlang der grünen Ebene. Wenn in diesem Prozess dann alle x-Achsen parallel oder antiparallel zueinander sind, kann man die Winkel direkt addieren oder subtrahieren. Ansonsten spannen die Winkel immer das "schwarze" Dreieck auf.
(ups, mir fällt gerade auf: das schwarze Dreieck passt in Lage und Form nicht ganz zur Lage der Ebenen ... die rote Z-Achse müsste die Kugelfläche weiter "vorne" durchstoßen.)