@Schillrich:
so ist es wohl geplant. Die grössere Apophis-Sonde soll als Technologie-Pathfinder für die eigentliche CROWN-Mission (die später starten wird) die Funktionalität des Asteroiden-Imagers demonstrieren, zB bereits in der "Warteschleife" am L1, aber auch später am eigentlichen Zielobjekt Apophis, das bereits 100 Tage vor dem Encounter erfasst werden soll.