Hallo,
das aktuelle "Rocker-Bogie"-System ist nicht dazu ausgelegt, das Mittelrad oder das Hinterrad aktiv anzuheben. Zitat von der
UMSF-Seite :
"COULD THEY FOLD AND UNFOLD THE WHEELS LIKE THEY DID AT THE START OF THE MISSION?
No. The wheels are locked in place. Their only movement comes from the steering actuators and rotation motors in each wheel and the movement of its rocker-bogie suspension system."
Das Rocker-Bogie-System ist ein passives System ohne eigene Motoren, bei dem sich die Radaufhängung lediglich den Bodenunebenheiten anpasst und zugleich allen sechs Rädern selbst beim Überqueren von Steinen oder Bodenmulden den Bodenkontakt und damit den Vortrieb ermöglicht.
Wie das ganze System funktioniert, sieht man in diesem Video :
Hier ein weiteres Video :
( Der zweite Test zeigt im Prinzip das bei den Marsrovern verwendete System )
Hier noch einmal eine Seitenansicht des Rovers :
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/spacecraft/images/liverover.jpg Und der spezielle Aufbau des Rocker-Bogie-Systems :
Image Credit : Darlene S. Lee
Curiosity wird das gleiche System verwenden. Hier noch ein paar Fotos von einem Radtest für Curiosity beim JPL :
http://planetary.org/blog/article/00001010/ ( incl. Links zu ein paar Handy-Videos )
Warum hat bzw. wird man keine Vorrichtung einbauen, um einzelne Räder anzuheben? Nun, vermutlich aus den bereits genannten Gründen : zu schwer, zu kompliziert, zu störungsanfällig, zu teuer...Und wann muss es dann wirklich einmal eingesetzt werden?
Bei den Solarzellen sieht das schon anders aus. Mal sehen, was die ESA diesbezüglich mit ExoMars anstellen wird. Soweit ich weiß, sind bis jetzt keine entsprechenden Reinigungsvorrichtungen vorgesehen.
Eine Idee des JPL zu dem Thema : Man setze die Solarzellen "unter Strom"... :
http://www.lpi.usra.edu/meetings/robomars/pdf/6136.pdf Das sollte eigentlich bereits bei dem dann doch gestrichenen
Mars 2001 Surveyor Lander getestet werden.
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko