Nein, diese Bolzen sind starr. Diese Bewegung, die man „Twang“ nennt ist die Reaktion des ganzen Stacks, d.h. der Stack, insbesondere die SRBs haben diese Flexibilität, so dass es zu dieser Pendelbewegung kommt.
Die Kunst ist, die SRBs genau in dem Moment zu zünden, wenn sie wieder genau senkrecht stehen.
Das hatte man bei STS-1 nicht ganz korrekt eingeschätzt, so dass STS-1 die einzige Shuttle Mission ist, die nach T-0 abgehoben hat, nämlich dann als der Stack wieder vertikal stand, was etwas später der Fall war als ursprünglich gedacht.
Ab STS-2 hat man den Countdown entsprechend angepasst.
Gruß,
KSC