Ich hab mir die Frage auch schon gestellt, aber man wird wohl nur schwer konkrete Zahlen finden können.
Ich denke, dass die NASA das Risiko des Scheiterns einer "normalen" Orbiter- oder FlyBy- Mission heute also gering einstuft, dass man aus den genannten Kostengründen nur eine Sonde baut. Früher (Voyager, Pioneer,...) war man sich wohl noch nicht so sicher, deshalb jeweils 2 Missionen.
Bei Missionen mit hohem Risiko, fährt die Nasa ja immer noch zweigleisig, siehe Spirit und Opportunity. Bei des MSLs denke ich mal, das Perci auch schon immer als Backup im Hinterkopf der NASA war. Perci ist übrigens kaum günstiger als Curiosity, wobei es aber auch kein 100% Clon ist.
Aber wie viel teurer ein echte Zwillingsmission wäre, keine Ahnung. Aber z.B. das DSN der NASA wurde vor kurzem erweitert, um mehr Kapazität bereitstellen zu können. Die Limits des DSN könnte auch ein Grund sein, warum man nicht mehrere weitgehend identische Missionen haben möchte.