Abgesehen davon könnte man auf Ph. oder D keinen Rover einsetzen. Schon ein (z.B.) Schwenken eines Kamera-Armes o.ä. könnte ihn auf Nimmerwiedersehen abheben.
Wenn man denn irgendwas "arbeiten" will, müßte man wie beim 67P verfahren und erstmal einen Anker setzen. Vlt hat man gelernt, wie es jetzt besser klappen könnte.
Und im Weiteren, wenn schon beweglich und arbeiten, müßte sich das Gerät an selbst erzeugten Ankerpunkten weiterhangeln. Für Bildaufnahme allein würde allerdings das Hayabusa-Verfahren genügen.