MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4525 am: 12. April 2016, 23:20:45 »
Bis zu dem roten Fähnchen bei curiosityrover.com am Einstieg zum Berg sind es noch ca 550m. Das könnte in 2 Monaten machbar sein.
Seit Apollo und Star Trek Classic Astronomie, Raumfahrt und SciFi-Fan.

TWR genügt als Anrede

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4526 am: 12. April 2016, 23:23:59 »
Puh, verdammt gute Nachrichten, daß Curiosity wieder fährt!

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Offline Terminus

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4527 am: 13. April 2016, 08:30:26 »
Puh, verdammt gute Nachrichten, daß Curiosity wieder fährt!

Ja, so langsam kamen mir die Äußerungen vom JPL, "diese Kurzschlüsse sind ganz harmlos", schon wie Durchhalteparolen bzw. Beruhigungspillen vor, die allmählich nicht mehr wirken.  ???

McPhönix

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4528 am: 13. April 2016, 10:46:30 »
Ich hatte die Frage schon mal gestellt - ist vlt untergegangen -
Mit ca 4.8 Torr liegt die Marsatmosphäre ja im Bereich von Glimmlampen oder Geißlerschen Röhren. Und je nach Gas(gemisch) liegen die Zündspannungen ab 60 Volt. Falls also eine Supressordiode über einer Induktivität (z.B. Motorwicklung) versagt, könnte sowas doch auftreten, oder nicht? Im Gegensatz zur Glimmlampe kann man ja keine Widerstände zur Strombegrenzung einbauen ......

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4529 am: 19. April 2016, 22:25:15 »
Hallo zusammen,

die Ergebnisse der ChemCam zeigte bei dem Felsen "Lubango outcrop" eine ungewöhnlich hohe Kieselsäure an. Curiosity ist wieder zu dem Standort zurück gefahren, um in dem Bereich nach einer geeigneten Bohrstelle zu schauen.
Von Sol 1310, den 13.04.2016.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1310MR0062390000700458E01_DXXX&s=1310


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_513783717PRC_F0540088CCAM01310L1&s=1310

Der neue Standort von Curiosity an Sol 1316, den 19.04.2016,  liegt schon auf der guten Karte von Phil Stooke in dem Gebiet.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=230505

Quelle:
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-1316-back-to-lobango

Hallo @McPhönix,
Deine Frage kann ich leider nicht beantworten.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
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McPhönix

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4530 am: 19. April 2016, 22:31:12 »
Macht nix, Gertrud, die Frage war ja nicht nur allein an Dich. Du bist eh schon so fleißig :)

Offline vv

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4531 am: 22. April 2016, 11:57:54 »
Es gibt wahrscheinlich auf dem Mars saisonale Feuchtigkeitswirkungen  im Bodenmaterial.
Unten ist ein Link zum Artikel, der meine Vermutungen über die saisonalen Feuchtigkeitswirkungen  im Bodenmaterial, die Trafficability eines Marsrovers beeinträchtigen könnten, bekräftigt.
http://www.esciencecentral.org/journals/liquid-water-at-crater-gale-mars-2332-2519-1000131.php?aid=57100
« Letzte Änderung: 22. April 2016, 13:16:32 von vv »

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4532 am: 23. April 2016, 21:36:44 »
Hallo Zusammen,

Curiosity hat an Sol 1319, den 22.04.2016, mit der Bürste (DRT) zwei Stellen, den Bodenfelsen "Lubango" und ein unbenannter Grundgestein, vom Staub befreit.
An diesem Wochenende soll Curiosity eine von diesen Stellen bohren. Nach der Bohrung soll zur Charakterisierung des Bohrmaterials und Bohrloches mit den Multispektraldaten der Mastcam Aufnahmen gemacht werden. Mit der ChemCam soll das Bohrmaterial analysiert werden. Es wird auch eine zweite Bohrstelle in Augenschein genommen.
Quelle:
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sols-1320-1322-drilling-at-lubango

Der Bodenfelsen "Lubango" nach den Pulsen der Chemcam und der Reinigung mit der Bürste (DRT). Die Mars Hand Lens Imager (MAHLI) war etwas über 30 cm vom Ziel bei dieser Aufnahme entfernt. Die Staubschutzkappe war geöffnet.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1319MH0004650010500593C00_DXXX&s=1319

Der unbenannte Grundgestein. Die Mars Hand Lens Imager (MAHLI) war ungefähr 25 cm vom Felsen entfernt. Die Staubschutzkappe war geöffnet.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1319MH0001900010500561C00_DXXX&s=1319

Die Begutachtung der Bürste nach vollbrachter Arbeit.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1319&camera=MAST%5F

Hallo @vv,
es ist ein sehr interessanter und informativer Bericht, den Du verlinkt hast.
Leider reichte meine Zeit nicht, um den kompakten Bericht gründlich zu studieren.
Werde es mit Begeisterung nachlesen. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4533 am: 24. April 2016, 21:58:06 »
Hallo Zusammen,

eine Aufnahme der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) von der erfolgreichen Bohrung an Sol 1321, den 24.04.2016, aus der Entfernung bei 10 cm zum Bodengestein "Lubango". Die Aufnahme habe ich gedreht.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1321MH0004230000500656R00_DXXX&s=1321

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4534 am: 27. April 2016, 21:12:23 »
Hallo Zusammen,

das Gif ist eine "vorher-nachher" Ansicht von der Bohrung auf dem Bodengestein "Lubango". Die Aufnahmen habe ich dazu auf die Hälfte verkleinert. Das Gif habe ich bewußt sehr langsam gestellt.

Vielleicht gibt es ja unter euch auch so neugierige wie ich, ;)
die gerne die Originalbilder sehen.
Sol 1317, den 20 .04.2016.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1317MR0062830010700571E01_DXXX&s=1317

Zu der Aufnahme von Sol 1321, den 24.04.2016, möchte ich darauf hinweisen,
dass die Sonnenbelichtung die Bodensteine plastischer erscheinen lässt. Die Einzelheiten kommen gut raus. Es gibt die Vermutung, dass es evtl. unter dem Gestein einen leichten Hohlraum gab und/oder der Stein nicht fest im Boden verankert war. Es ist gut zu sehen, dass die Bohrung den Sand aus den Seitenritzen gearbeitet hat.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1321MR0063120010700632E01_DXXX&s=1321

Die Aufnahme des Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI) der ChemCam von Sol 1324, den 27.04.2016. An der Seitenwand und außen sind die Pulse der ChemCam zu sehen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_515030305PRC_F0540746CCAM02324L1&s=1324

Leider werden die weiteren Tätigkeiten von Curiosity durch die Batterieentladung begrenzt. Bei der ersten Bohrung wurden die Batterien tiefer entladen, als es normalerweise vorgesehen ist.Die Wissenschaftler können die zweite Bohrung erst nach einer erfolgreichen Aufladung der Batterien fortsetzen.
Quelle:
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-1324-power-constrained

Mit den besten Grüßen
Gertrud
« Letzte Änderung: 10. Mai 2024, 10:05:47 von m.hecht »
die Erklärung zu meinem Avatar:
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Offline Terminus

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4535 am: 28. April 2016, 07:08:27 »
Auszug aus einem neuen Newsletter zu Curiosity, betreffend die Räder im Allgemeinen und ihre Performance speziell auf diesem "Naukluft Plateau":

Zitat
The rover team closely monitors wear and tear on Curiosity's six wheels. "We carefully inspect and trend the condition of the wheels," said Steve Lee, Curiosity's deputy project manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California. "Cracks and punctures have been gradually accumulating at the pace we anticipated, based on testing we performed at JPL. Given our longevity projections, I am confident these wheels will get us to the destinations on Mount Sharp that have been in our plans since before landing."

Inspection of the wheels after crossing most of the Naukluft Plateau has indicated that, while the terrain presented challenges for navigation, driving across it did not accelerate damage to the wheels.

[...]

Each of Curiosity's six wheels is about 20 inches (50 centimeters) in diameter and 16 inches (40 centimeters) wide, milled out of solid aluminum. Most of the wheel's circumference is a metallic skin that is about half the thickness of a U.S. dime. Nineteen zigzag-shaped treads, called grousers, extend about a quarter inch (three-fourths of a centimeter) outward from the skin of each wheel. The grousers bear much of the rover's weight and provide most of the traction and ability to traverse over uneven terrain.

The holes seen in the wheels so far perforate only the skin. Wheel-monitoring images obtained every 547 yards (500 meters) have not yet shown any grouser breaks on Curiosity. Earth-based testing examined long-term wear characteristics and the amount of damage a rover wheel can sustain before losing its usefulness for driving. The tests indicate that when three grousers on a wheel have broken, that wheel has reached about 60 percent of its useful mileage.

In Kurzfassung: Seitdem 2013 offensichtlich wurde, dass die Räder den Belastungen nicht so ganz gewachsen waren, werden die Routen sorgfältiger geplant und sie werden alle 500 Meter mit der MAHLI genau inspiziert. Das Team sieht allmählich zunehmende Risse und Löcher in den Rädern, ist aber zuversichtlich, mit ihnen zu allen geplanten Zielen zu kommen. Speziell auf dem rauen Naukluft-Plateau gab es anfangs Bedenken, ob das nicht zuviel Verschleiß mit sich bringen werde - aber es hat sich herausgestellt, dass Naukluft zwar schwierig zu navigieren ist, aber für die Räder ist es kein Problem.

Das Skelett der Räder ist aus solidem Aluminium gefräst, das von dünnem Blech überzogen ist, halb so dick wie eine US-Dime-Münze. Außerdem sind da noch die 19 Zickzack-Querrippen außen auf dem Blech. Diese Rippen - und nicht das Blech - tragen das meiste Gewicht des Rovers und sorgen für die meiste Traktion beim Fahren. Die Risse und Löcher beschränken sich bisher rein auf das dünne Blech, es ist also noch keine einzige Rippe gebrochen. Tests auf der Erde haben gezeigt, dass erst dann, wenn drei Rippen eines Rades brechen, es 60 Prozent seiner sinnvollen Lebensdauer erreicht hat. Also selbst mit drei gebrochenen Rippen geht noch eine Menge.

Hier der volle Artikel mit Bildern:

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6452

PS: Was mich wundert, sind die neunzehn Rippen. 19 ist nicht durch 6 teilbar und eh eine Primzahl. Demnach sind die Räder wohl ziemlich individuell? ???
« Letzte Änderung: 28. April 2016, 19:50:43 von Terminus »

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Offline Schillrich

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4536 am: 28. April 2016, 08:08:02 »
Irgendwie verstehe ich die Verknüpfung nicht: drei gebrochene Profilrippen = 60% der nutzbaren Reichweite/Laufleistung erreicht.

Gebrochene Teile an sich reduzieren die Funktion oder Leistung einer Maschine, z.B. Geschwindigkeit, Tragfähigkeit, Steigfähigkeit, ...
Nutzbare Reichweite/Laufleistung ist eine Projektion/Hochrechnung, was möglich oder geplant ist.

Wie soll man diese beiden Dinge mit einem "=" zusammenbringen?
Wollen sie sagen: sie rechnen bei 60% der geplanten Laufleistung mit 3 Brüchen? Dann müssten man die Formulierung mindestens umdrehen.
Wollen sie sagen: Bei drei gebrochenen Rippen, sinkt die Leistung/Funktion des Rads auf 60%? dann müssten sie das ganz anders formulieren.
\\   //    Grüße
 \\ ///    Daniel

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McPhönix

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4537 am: 28. April 2016, 10:09:45 »
Irgendwie bin ich auch erstaunt über die Zuversicht, daß sich jederzeit alles was bricht, egal ob Blech oder Rippe, immer nach innen von der Druckrichtung weg biegen wird. Das hab ich im Leben auch schon ganz anders gesehen...

SpaceMech

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4538 am: 28. April 2016, 15:10:07 »
Irgendwie verstehe ich die Verknüpfung nicht: drei gebrochene Profilrippen = 60% der nutzbaren Reichweite/Laufleistung erreicht.

Hallo Daniel ,

ich verstehe die Aussage so:
man hat in den Bodentests die Räder bis zum völligen Ausfall getestet, dabei aber festgehalten, wann unterwegs jeweils einzelne Rippen zu Bruch gingen (das geschieht sicher nicht gleichmässig, sondern progressiv, da sich die Belastung auf immer weniger intakte Rippen verteilt). Ein Ergebnis der Tests war, dass beim Bruch der dritten Rippe (welcher auch immer) typisch etwa 60% der ultimativ erreichten Laufleistung (Strecke) zurückgelegt war:

"The tests indicate that when three grousers on a wheel have broken, that wheel has reached about 60 percent of its useful mileage."

   Gruss HHg

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Offline Schillrich

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4539 am: 28. April 2016, 15:13:48 »
So dachte ich es mir dann auch. Ich würde das dann aber eben anders herum formulieren: bis wir 60% erreichen, erwarten wir 3 Brüche.

Außerdem wirkt diese Angabe aber auch beliebig und unvollständig. Was heißt das dann für die Leistungsfähigkeit und Funktion? Geht dann nichts mehr? Kann man die nächsten 20% noch schaffen? Oder gar die geplanten 100% (steht so ja etwas weiter oben)?

Also mit diesen Angaben kann ich nichts anfangen ... eben beliebig.
\\   //    Grüße
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SpaceMech

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4540 am: 28. April 2016, 15:29:58 »
Ich finde die 60%-Angabe vom Engineering her durchaus sinnvoll:
die endgültige Laufleistung (in km) ist nicht bekannt (und auch nicht für jedes Rad gleich: vorne, mittig oder hinten im Bogie; rechts oder links; welche Steine werden von welchem Rad überrollt usw).- Also kann man aufgrund der Bodentests die Aussage treffen: wenn die dritte Rippe in diesem Rad bricht, kann ich (für dieses Rad!) noch eine zusätzliche Laufleistung von 2/3 der bisher zurückgelegten Strecke erwarten (40% : 60 % = 2/3), bis es endgültig ausfällt.
Das ist eine relativ präzise Prognose.

   Gruss    HHg

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Offline -eumel-

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4541 am: 28. April 2016, 15:35:53 »
Zu viele Unbekannte, deshalb wenig Aussage.
Wenn der Rover zukünftig zum Bergsteiger wird, fährt er unter ganz anderen Bedingungen/Belastungen.

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Offline Schillrich

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4542 am: 28. April 2016, 15:36:32 »
Warum dann nicht direkt angeben: das ist noch zu erwarten?
\\   //    Grüße
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Offline vv

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4543 am: 28. April 2016, 15:49:04 »
Die Probleme der Räder bestehen nicht darin dass die Rippen kaputt gehen können. Das Problem besteht wahrscheinlich mehr darin, dass ins Innere des Rades gebogene Blechstücke die elektrischen Kabel beschädigen können.

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Offline Schillrich

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4544 am: 28. April 2016, 16:02:53 »
@SpaceMech

Nochmal nachgedacht ... Deine Interpretation ist gut. So ergibt es Sinn und ist zu verstehen.
Die Formulierung im Original ist schlecht. Da verdrehen sich bei mir Ursache und Wirkung.
\\   //    Grüße
 \\ ///    Daniel

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SpaceMech

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4545 am: 28. April 2016, 17:05:10 »
@-eumel-
Zu viele Unbekannte, deshalb wenig Aussage. ...

" Prognosen sind schwierig  -  besonders, wenn sie die Zukunft betreffen ! "

     :D    HHg

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Offline Terminus

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4546 am: 28. April 2016, 19:38:15 »
Irgendwie verstehe ich die Verknüpfung nicht: drei gebrochene Profilrippen = 60% der nutzbaren Reichweite/Laufleistung erreicht.

Ich bin aus der Originalformulierung auch nicht wirklich schlau geworden :-\ . Für mich klang es am ehesten danach, dass zwischen den beiden beschriebenen "harten Fakten" (3 Rippen hier, 60 Prozent da) kein harter/exakter/physikalischer Zusammenhang besteht, sondern dass das einfach ein Erfahrungs- bzw. Statistikwert ist.

So oder so, die Message lautet jedenfalls: Selbst mit 3 gebrochenen Rippen hat so ein Rad noch viel Reserve. :)

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Offline Schillrich

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4547 am: 28. April 2016, 20:51:04 »
Man kann jetzt vermuten: Sie habem ein paar Räder "durchgetestet" (bis nix mehr ging). 3 Rippen waren dann offenbar ein Ereignis, das man gut mit "jetzt mal 2/3 mehr übrig" korrellieren konnte ... und so jetzt eine Überwachungsgröße ist.
\\   //    Grüße
 \\ ///    Daniel

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Offline Hugo

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4548 am: 28. April 2016, 21:10:47 »
Gibt es Fotos von den Rädern, wie die aussehen derzeit?

Offline Steffen

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #4549 am: 28. April 2016, 22:11:09 »
Hallo

an Sol 1315 (18.4.2016) gab es eine Reihe hochauflösender Bilder von den Rädern:

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1315&camera=MAST_


viele Grüße
Steffen