MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Hallo,

Curiosity ist vor wenigen Stunden erneut gefahren. Diese Fahrt, welche um 06:07 MESZ begann ( das entspricht 13:32 lokaler Marszeit am heutigen Sol 331), führte über eine Distanz von 27,94 Metern in die südwestliche Richtung.

Hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=201590 

Erste Bilder dieser Fahrt vom Sol 331 findet Ihr mittlerweile auf der Internetseite des JPL : 
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hier mal was anderes als immer nur Felsen, Staub und Steinbrocken von Sol 323. Endlich mal wieder ein bisschen Landschaft:


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Blickausschnitt der MastCam nach Süden an Sol 323 auf einen dünengefüllten Krater am Fusse des Aeolis Mons. Die Farben habe ich so geändert, dass man auch etwas sehen kann außer den immer gleichen rosafarbenen Bonbonbildern, die die MastCam liefert.



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Ausschnittsvergrößerung aus vorstehendem Bild

Grüsse, Udo

Noch einmal eine etwas aufgepeppte Version des Sonnenuntergangsvideos von Sol 312, als Curiosity noch bei Shaler stand:


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Sonnenuntergangsfilm von Sol 312

Grüsse, Udo

Mahlzeit!

Curiosity ist heute früh (Sol 333) 15,48 m in südwestliche Richtung gefahren.

Gruß
Peter

Hallo,

@udolein: Einfach nur genial...

Im Anschluss an die Fahrt vom gerade abgelaufenen Sol 333 wurde zudem erneut die ChemCam eingesetzt, um die am aktuellen Standort gegebene chemische Zusammensetzung der Marsoberfläche zu bestimmen.

Durch diese Fahrt erhöhte sich der Kilometerstand von Curiosity übrigens auf 999,7 Meter. Es ist immer noch ein weiter Weg, bis Curiosity bezüglich der zurückgelegten Entfernungen in Konkurrenz mit Opportunity treten kann, aber die Roverdriver von Curiosity arbeiten intensiv daran. Die nächste Fahrt dürfte am Dienstag erfolgen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Mahlzeit!

Ein von mir angefertigtes 2D-Panorama von Bildern der linken Mastkamera:

Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Die Bilder wurden kurz nach der Fahrt vom Sol 333 (14. Juli 2013) angefertigt. Wegen Dateigrößenbeschränkung auf 75 % der Originalgröße verkleinert. Die Farben habe ich unverändert gelassen.

Gruß
Peter

Hallo Zusammen;
das Panorama von Sol 312, den 22.06.2013, führt in der Treppenform den Hang hinauf bis zum Klippenrand.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=312&camera=MAST%5F

Hallo @alswieich,
Danke Dir für die ausführliche, verständliche Erklärung zu den Höhenfehlern.
Da wünsche ich mir aber dennoch, das vielen Bildern die ewigen Jagdgründe erspart bleibt.
Gerade Deine Bearbeitungen offenbaren so viele Einzelheiten von der Marsoberfläche.

Hallo @udolein,
Deine Farbwiedergabe zeigen super die unterschiedlichen Materialien.
Dein Sonnenunterganggif ist durch die Zeitangaben wesentlich praktischer.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
jetzt purzeln die Aufnahmen alle zur Erde 
und hier ist ein skaliertes Mosaik von Sol 313, den 23.06.2013, aus der "Shaler-Zeit".

Wenn sich jemand die einzelnen Bilder genauer ansehen möchte, kann in dieser Quelle stöbern.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=313&camera=MAST%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
ein etwas skaliertes, nicht sehr perfektes Panorama von Sol 333,den 14.07.2013, aus den Aufnahmen der rechten Navcam, (NAV_RIGHT_B). Licht und Schatten zeigen doch viele Einzelheiten vom Marsboden. Die Marsatmosphäre ist doch ziemlich klar, die Hügel von Mount Sharp sind gut zu erkennen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=333&camera=NAV%5FRIGHT%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo in die Runde,

ich versuche gerade, die Mission von Curiosity über das letzte Jahr zu bilanzieren. Dabei suche ich ein paar Zahlen:
- Wie viele Bilder wurden von Curi grob übertragen?
- Wie viele Terabytes Daten wurden übermittelt?

Habt ihr Ideen, wie ich die abschätzen könnte?

Hallo in die Runde,

ich versuche gerade, die Mission von Curiosity über das letzte Jahr zu bilanzieren. Dabei suche ich ein paar Zahlen:
- Wie viele Bilder wurden von Curi grob übertragen?
- Wie viele Terabytes Daten wurden übermittelt?

Habt ihr Ideen, wie ich die abschätzen könnte?

 

Wie viele Bilder wurden von Curi grob übertragen?

Hallo Karl,
das kann ich Dir nur genau  beantworten:
Total: 67,703 Images
Quelle oben rechts abzulesen:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/

Die Terabytes Daten muß ich auch erst suchen,
vielleicht weiß es jemand schneller.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

hi

war nicht irgendwo (Achtung keine Quelle jetzt zur Hand nur aus dem Kopf) von einem Maximum von 250MBIT pro Tag die Rede?

Dann kannst du dir das theoretische Maximum ausrechnen

mfg

chris

Hallo Chris,

gutes Gedächtnis... 

Curiosity kann theoretisch pro Tag tatsächlich bis zu 250 Megabit an Daten übertragen, wenn hierfür die Kommunikationslage des Marsorbiters MRO als "Relaisstation" eingesetzt wird.

Mehr zur Kommunikation Curiosity <-> Kontrollzentrum auf unserer Curiosity-Sonderseite : 
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/kommunikation.shtml 

Allerdings ist es wohl etwas gewagt, aus dieser Rate die tatsächlich übertragene Datenmenge hochzurechnen, denn diese maximale Rate wird bestimmt nicht jeden Tag "bis zum Anschlag" ausgereizt. Zudem war Curiosity zwischenzeitlich im Sicherheitsmodus und übertrug dabei über mehrere Tage hinweg lediglich grundlegende Telemetriedaten und im April war aufgrund der damaligen Sonnenkonjunktion sogar über mehrere Wochen hinweg überhaupt keine Kommunikation möglich.

Für den Orbiter MRO werden manchmal die Mengen der inzwischen übertragenen Daten erwähnt ( auf die Schnelle gefunden :  http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2010-073 ), für Curiosity habe ich diesbezüglich bisher leider noch nichts gelesen...

@pikarl: Hierfür solltest Du Dich eventuell direkt an das JPL wenden...

Ansonsten hat Curiosity im Rahmen einer am heutigen Tag erfolgten Fahrt die Marke von einem auf der Marsoberfläche zurückgelegten Kilometer durchbrochen. Die Fahrt begann um 12:45 lokaler Marszeit ( 09:38 MESZ ), dauerte 51 Minuten und 31 Sekunden und führte über eine Distanz von 38,16 Metern in die südwestliche Richtung. Hierdurch erhöhte sich der Kilometerstand des Rovers auf mittlerweile 1.037 Meter...

Mehr dazu auf unserer Portalseite :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16072013200807.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Mahlzeit!

Für eine bessere Übersicht missbrauche ich mal das von Gertrud angefertigte Mosaik der Bilder der rechten Mastkamera:

... und hier ist ein skaliertes Mosaik von Sol 313, den 23.06.2013, aus der "Shaler-Zeit".
...

Leider ließ sich dieses Mosaik nicht in einem Stück in ein 3D-Bild verzaubern, denn den nahesten Bildteil unten rechts und den entferntesten Bildteil oben links konnte man nicht in einem 3D-Bild betrachten. Die Tiefe war einfach zu stark. Deshalb war ich gezwungen drei Teile daraus zu machen. Aber auch hier gilt: Bitte nicht jedes Pixel auf die Goldwaage legen. Durch die große Tiefe waren Scheinfensterverletzungen und Höhenfehler (besonders mittleres Bild unten links) leider unvermeidbar. Für die Höhenfehler gibt es aber einen uralten Indianertrick: Kopf schief halten, Augen auf und durch:


Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Die Farben habe ich unverändert gelassen.
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Allerdings ist es wohl etwas gewagt, aus dieser Rate die tatsächlich übertragene Datenmenge hochzurechnen, denn diese maximale Rate wird bestimmt nicht jeden Tag "bis zum Anschlag" ausgereizt. Zudem war Curiosity zwischenzeitlich im Sicherheitsmodus und übertrug dabei über mehrere Tage hinweg lediglich grundlegende Telemetriedaten und im April war aufgrund der damaligen Sonnenkonjunktion sogar über mehrere Wochen hinweg überhaupt keine Kommunikation möglich.

Für den Orbiter MRO werden manchmal die Mengen der inzwischen übertragenen Daten erwähnt ( auf die Schnelle gefunden :  http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2010-073 ), für Curiosity habe ich diesbezüglich bisher leider noch nichts gelesen...

@pikarl: Hierfür solltest Du Dich eventuell direkt an das JPL wenden...

Ich habe aufgrund dieser Grafik mal extrapoliert:



Und komme auf 116 GB bis Sol 330. Allerdings ist das eine obere Grenze, weil (wie du schreibst) Rechnerausfall, Konjunktion und mehr einzurechnen ist. Außerdem glaube ich, dass während der ~130 Sols bei Yellowknife Bay keine sehr großen Datenmengen übertragen wurden.

Wahrscheinlich kann man locker nochmal ein Drittel abziehen.

Ich habe aufgrund dieser Grafik mal extrapoliert:

Und komme auf 116 GB bis Sol 330. Allerdings ist das eine obere Grenze, weil (wie du schreibst) Rechnerausfall, Konjunktion und mehr einzurechnen ist. Außerdem glaube ich, dass während der ~130 Sols bei Yellowknife Bay keine sehr großen Datenmengen übertragen wurden.

Wahrscheinlich kann man locker nochmal ein Drittel abziehen.

Die Grafik zeigt anscheinend Mega-Bit (Mb) statt Mega-Byte (MB).  So sind es extrapoliert 116 Gb = 14,4 GByte.
Gar nicht mal viel - wenn es 67.000 Bilder waren bleibt pro Bild grade mal 200 kB  (kann das stimmen ?).
Und es werden ja außer Bildern auch noch andere Daten übertragen.

Frank

Ja, das kommt wohl hin.
Größer sind die Bild-Dateien nicht.

Hallo,

auch am heutigen Tag, dem Sol 336 der Mission, ist Curiosity gefahren. Diese Fahrt begann um 12:15 lokaler Marszeit ( 10:06 MESZ ), dauerte diesmal 50 Minuten und 56 Sekunden und führte über eine Distanz von 32,95 Metern erneut in die südwestliche Richtung.

Hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=201719 

Die hier eingezeichnete aktuelle Position des Rovers wird diesmal allerdings lediglich als "vorläufig" beschrieben. Es ist selbst für einen erfahrenen Wissenschaftler wie Phil Stooke relativ kompliziert die Vielzahl an kleinen Kratern und Geländestrukturen in der unmittelbaren Umgebung des Rovers, welche sowohl auf den Aufnahmen der HiRISE-Kamera des Marsorbiters MRO als auch auf den Aufnahmen von Curiosity zu erkennen sind, auf die Schnelle in Übereinstimmung zu bekommen. Eventuell wird die aktuelle Position von Curiosity auf dieser Karte deshalb noch einmal korrigiert.

Falls Euch die Karten von Phil Stooke eventuell zu ungenau sein sollten... Auch das JPL veröffentlicht solche "Traverse Maps" regelmäßig - allerdings in der Regel erst einige Tage nach einer erfolgten Fahrt - auf der Internetseite http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/

Die nächste Fahrt von Curiosity könnte übrigens theoretisch bereits am morgigen Tag erfolgen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

Zitat von gestern :  "Die nächste Fahrt von Curiosity könnte übrigens theoretisch bereits am morgigen Tag erfolgen..."

...und führte am heutigen Tag, dem Sol 337, über eine Distanz von 40,12 Metern, welche innerhalb von knapp 77 Minuten überbückt wurden. Auch bei dieser Fahrt bewegte sich Curiosity in die südwestliche Richtung. Aktuell hat Curiosity somit fast genau 1.111 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt...

Erste Aufnahmen vom heutigen Sol sind mittlerweile auf der entsprechenden Internetseite des JPL abrufbar : 
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko


Nachtrag

Die aktuelle Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=201760

Hallo,

wir schreiben den Sol 338, den 19. Juli 2013...

Eine weitere Fahrt von Curiosity führte am heutigen Tag über eine Distanz von rund 40 Metern erneut in die südwestliche Richtung... 

Die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=201783 

Curiosity befindet sich gegenwärtig am nordwestlichen Rand eines offensichtlich sehr alten, da bereits stark erodierten Impaktkraters, welcher ursprünglich über einen Durchmesser von etwa 100 Metern verfügt haben muss...

@Peter:  Verdeutlichen die 3D-Aufnahmen eventuell das Ausmaß dieser Erosion? Der nordwestliche Kraterrand scheint auf den 2D-Aufnahmen noch relativ gut erhalten zu sein. Weiter in die südöstliche Richtung hin ist von dem Krater dagegen kaum noch etwas zu erkennen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Zusammen ,

Hallo,

wir schreiben den Sol 338, den 19. Juli 2013...
(...............)
Curiosity befindet sich gegenwärtig am nordwestlichen Rand eines offensichtlich sehr alten, da bereits stark erodierten Impaktkraters, welcher ursprünglich über einen Durchmesser von etwa 100 Metern verfügt haben muss...
(.............) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Aus den Aufnahmen der Navcam habe ich von dem Krater, den redmoon erwähnt, versucht ein Mosaik zusammen zu bekommen. Leider reichen meine Fähigkeiten nicht aus, um eine fehlerlose Ansicht zu erstellen. Aber etwas kann man den Krater erahnen.
 

Die folgenden Aufnahmen wurden mit der Navcam von Curiosity nach rechts fortlaufend aufgenommen. Leider kann ich kein vollständiges Panorama zeigen, da das Ergebnis nicht ansehbar ist.

Quelle der Bilder:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=338&camera=NAV%5FRIGHT%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!

... @Peter:  Verdeutlichen die 3D-Aufnahmen eventuell das Ausmaß dieser Erosion? Der nordwestliche Kraterrand scheint auf den 2D-Aufnahmen noch relativ gut erhalten zu sein. Weiter in die südöstliche Richtung hin ist von dem Krater dagegen kaum noch etwas zu erkennen...

Diesen Kraterrest kann man auf dem Satellitenbild mit der Fahrtroute vom Sol 338 sehr schön erkennen, aber auf den farblosen 2D-Bildern der Navigationskameras aus relativ geringer Höhe ist davon fast nichts zu sehen. Erst wenn man sie zu einem 3D-Bild zusammenschustert erkennt man diese Kuhle:

Die Mitte des Panoramas zeigt nach SSO (150°) und meiner Meinung nach ist der Krater durch ein späteres Ereignis (weiterer Einschlag, seismische Aktivität, Tsunami, Korallenriff, Burgwall der Marsmännchen und Marsburgfrolleins, ...) zum Teil wieder aufgefüllt worden. Und dann gibt es natürlich auch die Möglichkeit, dass es gar kein Krater ist sondern nur zufällig so aussieht. Naja, seltsamer Zufall jedenfalls.
Auch dieses 3D-Panorama ist alles andere als perfekt (besonders an den Nahtstellen der Einzelbilder). Bei den sehr weitwinklichen Aufnahmen der Navigationskameras geht das leider nicht besser.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Hallo @alswieich,

Donnerwetter,
das 3D Bild zeigt erst richtig die Tiefe von dem Loch.

Danke für die Überraschung,
mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:
es ist jetzt eine sehr gute Karte bis Sol 338, den 19.07.13 veröffentlicht worden.
Auf dieser Karte wird der "alte" Krater deutlicher wiedergegeben.

Quelle:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=5439

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Übersicht über Curiositys bevorstehenden Reiseweg von der Yellowknife Bay ganz rechts, zum "Tor" in die Basis von Aeolis Mons ganz links. Das "Tor" ist die erste Möglichkeit auf dem Weg nach Südwesten, die vorgelagerten Sanddünenfelder zu umgehen, denn sie sind für Curiosity kritisch. Die Gesamtlänge ist etwa sieben Kilometer. Die Nordrichtung in diesem Bild ist 50° nach rechts geneigt, es lässt sich so platzsparender darstellen. Die Reise geht also von rechts nach links nicht nach Westen, sondern nach Südwesten in Marschrichtung 230°.

Grüsse, Udo

Vielen Dank, udolein. Schön mal zu erfahren, wo das genaue Ziel von Curiosity liegt. Ist ja noch ein ganz schön weites Stück zu fahren. Aber sicherlich wird auch der Weg wieder interessant genug werden...