Chang’e 3 - Lunar Lander

Danke für die Erklärungen und Links zu Hase und Wolf! 

Gesendet wird auf 8,462 GHz, das ist kein UHF mehr. Dafür benötigte Yutu die Parabolantenne und dafür wiederum musste der Mast aufgestellt und ausgerichtet werden. Da funktioniert also noch etwas mehr als nur der Sender.

Es ist nicht sicher ob die Hochgewinnantenne funktioniert. Die zur Zeit von Funkamateuren registrierten Signalstärken sprechen eher für eine Rundstahlantenne- oder Hornantenne am Rover mit etwa 3 - 8 dB Gewinn. Die Parabolantenne hat 28 dB Gewinn.
Ein starkes Signal wie es die Parabolantenne auf der Erde erzeugen sollte, wurde auf der Frequenz des Rovers meines Wissens nur einmal kurz nach der Landung registriert. Da war der Rover noch gar nicht abgesetzt sondern sass noch auf dem Lander.
Immerhin wurde das Yutu-Signal auch gestern wieder von Paul Marsh in guter Signalstärke registriert.

Gruss
Edgar

Ich finde es sehr schade, dass so wenig Informationen durchsickern. :'(

Die Informationslage ist nach wie vor sehr dünn. In chinesichen Medien werden sporadisch Infos über die "laufenene Arbeiten und empfangenden Daten" des Rovers veröffentlicht, die aber keine weitere Konkretisierung oder Details, insbesondere zu den Problemen und deren Überwindung, beinhalten.

Hier noch ein Artikel, der wohl für die März Ausgabe der "Science China" bestimmt ist (Link aus FCS).
http://phys.scichina.com:8083/sciGe/fileup/PDF/14yg0569.pdf

Im Moment laufen wohl die letzen Schritte zur Vorbereitung der neuen Hibernation - spätestens am 23.02.14 ist dann der aktuelle MONDTAG für Yutu beendet und wir warten gespannt bis zum 10.03.14.

Wenn die RHU noch gut funktioniert, sollte dann bis Mitte März mal wieder was zu hören sein.

dksk

Ist das Solarpanel denn jetzt zu?

Es wäre wirklich schon zu wissen, was nun noch alles funktioniert und was nicht... 

Ich versuche hier mal eine aktuelle Zusammenfassung der teils sehr widersprüchlichen Informationen bzw. Nichtinformationen.

Folgende Infos gibt es von offizieller chinesischer Seite:
- - - - -
Nach Angaben der Staatsverwaltung für Wissenschaft, Technologie und Industrie für Nationale Verteidigung (SASTIND), hat Yutu nur Fixpunkt-Beobachtungen während seiner dritten MONDTAG -Phase durchgeführt.
(Bemerkung: könnte entweder auf mechanische/steuerungstechnische Probleme mit den Rädern hindeuten – ODER – die Navigation ist eingeschränkt (Hauptkamera)
- - - - -
Yutu Radar, Panorama-Kamera und Infrarot-Imaging-Geräte funktionieren normal, aber das Kontroll-Problem, das den Rover seit Januar beeinflußt hat, besteht fort.
(Bemerkung: Wenn die Panorama-Kamera normal funktioniert, könnte die Solarzellenzuklappthematik, an deren Spekulation ich mich auch beteiligt habe, in der bisherigen Betrachtungsweise so nicht existent sein.
- - - - -
Quelle:
http://eng.chinamil.com.cn/news-channels/2014-02/23/content_5779290.htm

Hier redet die Dame auch von normaler Funktion der Kamera und Radar.
„Aber Experten sagen: Die mechanische Steuerungsprobleme wurden noch nicht gelöst.“



Leider sehr wenige Infos, aber doch schon besser als Nichts.


dksk

Leider sehr wenige Infos, aber doch schon besser als Nichts.

Danke. 

Yutu Radar, Panorama-Kamera und Infrarot-Imaging-Geräte funktionieren normal

Aber warum gibt es dann keine Bilder?
Da scheint doch auch ein Problem mit der Kommunikation zu bestehen.

Bei USF war folgender Link mit einer pdf der „45th Lunar and Planetary Science Conference (2014)” zu finden.

Inhaltlich geht es um die bisherigen und auch künftigen Überflüge des LRO über das Chang’e-3 Landegebiet und eine Aufstellung der bisherigen Objekt-Positionen pixelbezogen in den Bildern.
Beginnend am 24.12.2013 mit erster Sichtung und der Optionen für Überflüg am 19.03.2014.
Speziell im angeführten Bild Nr. M183661683LE (Figure 2) ist die Position des Landers UND YUTUs zu erkennen. Der Vergleich dieses Bildausschnittes wäre zumindest eine zukünftige Option eine potentielle Positionsveränderung des Rovers zu erkennen.
http://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2014/pdf/1859.pdf
Ich hab mal versucht im LRO Bild Nr. M183661683LE   selber zu zoomen – aber ohne Erfolg
Zum Probieren:
http://wms.lroc.asu.edu/lroc/view_lroc/LRO-L-LROC-2-EDR-V1.0/M183661683LE

Hier noch weitere Infos zur geologischen Analyse des Landegebietes mittels Abstiegskamera.

http://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2014/pdf/1116.pdf

dksk

Aber warum gibt es dann keine Bilder?

Angeblich hat es Bilder gegeben. NBC zeigt ein Bild vom Rover Richtung Lander - Aufnahmedatum ist angeblich der vergangene Samstag:
http://www.nbcnews.com/science/space/chinas-crippled-lunar-rover-starts-two-week-long-snooze-n36831

Emily Lakdawalla hat in ihrem Blog die letzten Infos zusammengefaßt und aufbereitet.
U.a. wurde dieses Wackelbild erstellt, das aus Aufnahmen der linken und rechten Hauptkamera des Rovers bestehen soll, die dieser im Februar gemacht habe.



http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2014/02240935-sunset-on-change-3s-third.html

dksk

Mahlzeit!

Ahhh!!! Ich bin begeistert! Chang’e 3 in 3D! Allerdings hat das von Frau Lakdawalla präsentierte anaglyphe 3D-Bild zwei kleine Schönheitsfehler: An den Bildrändern befinden sich viele Teile des Landers vor der Monitorebene (Scheinfensterproblem) und die Farbe (besonders die knallrote Flagge stört). Das empfinden viele Betrachter als unangenehm. Deshalb habe ich mal aus den beiden Originalbildern selber ein 3D-Bild gebastelt:

Die Farbe in der MPO-Datei habe ich nicht verändert.
Im Vergleich mit den Aufnahmen vom Mars fällt hier der deutlich höhere Kontrast auf. Meiner Meinung nach wegen der fehlenden Atmosphäre und dem geringeren Abstand zur Sonne.
Bilderquelle: http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2014/02240935-sunset-on-change-3s-third.html
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbige MPO-Datei für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mond-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Als wäre man dort.

Danke.

Fehlfunktion eines Steuerkreises in der Antriebseinheit

English.news.cn meldet heute, am 01.03.2014 um 14.23.52 Ortszeit, dass die Ursache des Fehlers am Yutu ein Defekt in der Antriebssteuerung war.   
http://news.xinhuanet.com/english/china/2014-03/01/c_133152096.htm

PEKING, 1. März (Xinhua) - Chinas  Mond-Rover Yutu (Jade-Hase) hatte eine Steuerkreis- Fehlfunktion in der Antriebseinheit, die die Mond-Nachtruhe in extrem niedrigen Temperatur beeinträchtigt, sagte ein Wissenschaftler am Samstag.

Das Steuerkreis-Problem verhinderte, dass die Sonnenkollektoren von Yutu nicht wie geplant durch deren Antrieb geöffnet und geschlossen wurden, erläuterte  Ye Peijian, der Chef-Wissenschaftler des Chang'e-3-Programms.

Gruß, HausD

Xinhua in einem exklusiven Interview.

Also war der Rover komplett offen und hat das überlebt? 
Das lässt mich allerdings das Schlimmste befürchten, wenn die Reparatur nicht gelungen ist. Eine zweite Mondnacht ohne Schutz vor der Kälte würde Yutu sicher den Rest geben.

Moin,

diese nächste Mondnacht ist bereits angebrochen, dauert noch bis zum 10.3.

Erst dann werden wir mehr wissen.

Gruß
roger50

Die vermutliche Fahrtroute: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=32259.

PEKING, 1. März (Xinhua) - Chinas  Mond-Rover Yutu (Jade-Hase) hatte eine Steuerkreis- Fehlfunktion in der Antriebseinheit, die die Mond-Nachtruhe in extrem niedrigen Temperatur beeinträchtigt, sagte ein Wissenschaftler am Samstag.

Das Steuerkreis-Problem verhinderte, dass die Sonnenkollektoren von Yutu nicht wie geplant durch deren Antrieb geöffnet und geschlossen wurden, erläuterte  Ye Peijian, der Chef-Wissenschaftler des Chang'e-3-Programms.

In den ursprünglichen Meldungen hieß es ja, dass die Ursache des Versagens mit den extremen Bedingungen auf dem Mond zusammenhängt. 

...In den ursprünglichen Meldungen hieß es ja, dass die Ursache des Versagens mit den extremen Bedingungen auf dem Mond zusammenhängt. 

Ein Widerspruch ist´s ja nicht. Was Kälte, Staub oder Wärmeeinstrahlung da vielleicht kaputt gemacht haben, sagt ja immer noch niemand. Ziemliches Geeiere von einem mechanischen zu einem Steuerkreisproblem. Andererseits: Auch so ein Antriebsmotor zur Solarpanelbewegung ist Teil eines "Steuerkreises". Oder meinen die mit Steuerkreis eine konkrete Elektronikbox oder Platine. Das wäre auch mein Tipp zum englischen "control circuit malfunction in its driving unit" - frei nach meiner Schnauzte ein Schaltkreisfehler in der Steuereinheit für den Panelantrieb. Nun ja, selbst eine Leiterbahn, Löt- oder Kabelverbindung kann einen mechanischen Defekt haben ....

Gruß   Pirx

Auf der LROC News-Seite sind ein paar aufbereitete Bilder von Chang’e-3 Lander und Yutu zusammenfassend dargestellt.

Hier mal animiert die Landestelle mit Sicht vom:
Stand Juni/Juli 2013 – ohne die Objekte
25. Dezember 2013
21. Janurar 2014
17. Februar 2014



Der nächste Überflug mit Kamerablick ist am 19.03.14 möglich.
Dann kann zumindest ein Vergleich mit der Position vom 17. Februar Rückschlüsse auf die Mobilität des Yutu
geben.

Mehr hier:
http://lroc.sese.asu.edu/news/index.php?/archives/869-Still-There!.html

dksk

Weg von Yutu
Auf dem Bild unten ist der Weg von Yutu zu erkennen:

Cyan: Lander          Gelb: Yutu jetzt        Weiss: Yutu Dez. 13(~Pkt. E)

http://lroc.sese.asu.edu/news/index.php?/archives/869-Still-There!.html
(wie ich eben sehe, ist dies der vollständige Link im Beitrag von dksk, Gruß)

Gruß, HausD

Edit! - ...und gestern war die "Welt" noch i. O.   :'(

Mahlzeit!

Oder meint ihr den hier:
http://lroc.sese.asu.edu/news/index.php?/archives/869-Still-There!.html


Gruß
Peter

Ich fasse hier mal einige Fakten zu Chang´e 3 und Yutu zusammen, die Chen Lan kürzlich in „Go Taikonauts“, Ausgabe 11, zusammengestellt hat.
Die Startmasse der Kombination betrug 3780 kg. Der Lander wiegt 1220 kg und das Fahrzeug Yutu 140 kg (davon 20 kg Nutzlast).
Ein wichtiger technologischer Fortschritt für die chinesische Raumfahrttechnologie ist das Haupttriebwerk von Chang´e 3. Es hat einen Maximalschub von 7,5 kN und ist regelbar.
Das bis dahin größte chinesische Triebwerk für Raumfahrzeuge und Satelliten ist das
Triebwerk des Raumschiffes Shenzhou. Es erzeugt einen Schub von 2,5 kN.
Das Triebwerk von Chang´e 3 kann bis auf 1,5 kN heruntergeregelt werden und kann 1200 Sekunden brennen. Im Rahmen der Erpobung des Triebwerkes fanden mehr als 100 Brennversuche statt, wobei eine Gesamtbrenndauer von mehr als 60.000 Sekunden erreicht wurde.
An 8 Stellen am Hauptkörper des Landers sind insgesamt 28 Düsen zur Lagekontrolle untergebracht, die je 150 N und 10 N Schub leisten.
Für den Landeanflug auf die Mondoberfläche wurden ein Mikrowellenradar, Laser-Entfernungsmesser, ein Laser-Aufnahmegerät für dreidimensionale Aufnahmen der Mondoberfläche und ein Gammastrahlen-Höhenmesser benutzt.
Diese Technologien wurden  bei Chang´e 1 und 2 und im Shenzhou-Programm erprobt.
Die Aufsetzgeschwindigkeit des Chang´e  3 Landers beträgt maximal 4 m/s, wobei eine
Hangneigung von bis zu 15 Prozent toleriert werden kann.

Die Konstruktion von Yutu wurde aus mehr als 40 Vorschlägen ausgewählt.
Yutu ist 1,5 m lang, 1 m breit und 1,1 m hoch.
Es kann Steigungen bis zu 20 Prozent erklimmen, Hindernisse bis 20 cm Größe überfahren und 200 Meter pro Stunde zurücklegen.
An der Vorderseite von Yutu sind zwei Kameras zur Vermeidung von Gefahren installiert.
Auf dem aufklappbaren Mast von Yutu befindet sich eine Panoramakamera und zwei Navigationskameras.
Auf der Unterseite des Rovers befindet sich das Radar GPR zur Untersuchung des Mondbodens. Vorn am Rover ist ein Manipulatorarm angebracht. Er trägt ein Alpha-Röntgenspektrometer zur Analyse von Mondgestein.
Das vierte und letzte Instrument von Yutu ist ein abbildendes Infrarot-Spektrometer.

Vier weitere Geräte befinden sich auf dem Lander:
topographische Kamera, Abstiegskamera, UV-Teleskop, Extrem-UV-Kamera.

Die Entwicklung und der Bau von Chang´e 3 haben rund 6 Jahre gedauert, nachdem
im Februar 2008 der entsprechende Regierungsbeschluss gefallen war.

diese nächste Mondnacht ist bereits angebrochen, dauert noch bis zum 10.3.
Erst dann werden wir mehr wissen.

Wissen wir schon mehr?