Grundsätzlich ist jede zusätzliche Stufe irgendein zusätzlicher Aufwand - auch wenn sie wiederverwendbar ist, benötigt man zumindest eine Logistik für die Bergung oder die selbstständige Rückkehr, Wartung, Unterbringung, usw.
Ziel muss im Endeffekt sein, die Kosten für Raumflüge deutlich zu senken.
Sicher wäre ein zweistufiges Konzept schon in manchen Fällen ein großer Fortschritt, aber im Prinzip sollte man, finde ich, schon irgendwann mal zu einem "fire and forget"-System (ich nenn's jetzt einfach mal so *g*) kommen, welches mit möglichst wenig Aufwand eingesetzt werden kann und möglichst oft wiederverwendbar ist. Wie das realisierbar ist, hängt auch sicher von den konkreten Aufgabenstellungen ab.