Das wichtigste ist die Raketengleichung, damit kannst du berechnen wie groß die Geschwindigkeitsdifferenz jeder Stufe erreichen kann.
Die ist ziemlich einfach, man braucht nur Die Gesamtmasse beim Start und die Massen nach dem Brennschluss jeder Stufe.
Hättest du z.B. eine Rakete die beim Start 3000t hätte und nich dem Brensschluss der ersten Stufe noch 1000t hätte,
so kannst du die maximale Geschwindigkeitszunahme dV berechnen zu dV=V(F1(h))*LN(3000t/1000t)-9,81m/s²*Brennzeit in Sekunden.
bei der F1 kannst du ca. 2600m/s Ausströmgeschwindigkeit einsetzen.
Das gibt dann: dV=2600m/s*LN(3)-9,81m/s²+T=2856m/s-9,81m/s²*T.
Die Brennzeit ist vielleicht 120s, also verliegt die Rakete ca. 1177m/s, verbleiben ca. 1680m/s.
Jetzt wird es aber kompliziert, den mit zunehmender Geschwindigkeit wird der Verlust durch die Gravitation keine und die Ausströmgeschwindigkeit steigt mit zunehmender Höhe.
Dann kommt noch der Luftwiederstand hinzu, der steigt mit zunehmender Geschwindigkeit aber sinkt mit fallendem Luftdruck schnell.
Das kann man in vier Formeln stecken und dann mit einer Exceltabelle berechnen lassen. (das wäre dann eine Art numerischer Berechnung).
Das ganze muss man dann für jede Stufe wiederholen.