Sah Dawn jemals noch andere Asteroiden?

Die Raumsonde Dawn ist ja nun schon seit etlichen Jahren im Asteroidengürtel unterwegs. Gemessen daran, dass die New Horizons eifrig KBOs aus doch recht großen Entfernungen ablichtet: Kam in dieser Zeit jemals ein anderer Asteroid als Vesta und Ceres der Dawn nahe genug, um von ihr beobachtet zu werden?

Nicht dass ich wüsste, zumindest auf dem Weg zu Vesta gab es nur sehr kleine Asteroiden am "Wegesrand". Zudem ist die Framing-Camera von Dawn ja um Klassen schlechter als die LORRI-Camera von New Horizons...

To bring this down to a more tractable scale, we can imagine Dawn's journey through the asteroid belt to Vesta as a trip from New York City to Los Angeles, with rocks littered along the way. In this case, along the entire route to a bizarre and forbidding land, the nearest we would come to one of these rocks would be 3.4 kilometers (2.1 miles) -- hardly a close call. At that distance, it would be difficult even to detect the rock, as it would be a mere 1.5 centimeters (less than 5/8 of an inch) in diameter; this corresponds to an asteroid less than 5 kilometers (under 3 miles) across. Even looking out to 20 kilometers (12 miles) during our trek, the largest object we would pass would be just 3.4 centimeters (1.3 inches), representing a 10-kilometer (6-mile) asteroid Dawn will miss by 15 times the distance between Earth and the moon.

http://dawn.jpl.nasa.gov/mission/journal_11_27_09.asp