Entferntester, von der Erde beobachteter Raumflugkörper

Welches war eigentlich der am weitesten von der Erde entfernte Raumflugkörper, der von der Erde aus mit einem Teleskop beobachtet wurde? Wie weit befand sich dieser von der Erde entfernt?
Aktive Raumflugkörper müßte man auch an Hand ihrer Wärmestrahlung identifizieren können. Bis zu welcher Entfernung ist dies schon gelungen?