Raumcon
Raumfahrt => Unbemannte Raumfahrt => Thema gestartet von: tobi453 am 18. Juni 2008, 19:18:52
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Im September ist der vierte Falcon 1 Start geplant. Es soll der malaysische Satellit RazakSAT (http://en.wikipedia.org/wiki/Razaksat) in das All transportiert werden. Mit dabei sind auch noch ein paar Cubesats. Die Falcon 1 wird Ende Juli die Fabrik verlassen und dann nach Kwajalein verschifft werden.
Quelle:
http://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=13507
Währenddessen warten wir auf einen hoffentlich erfolgreichen dritten Flug, der NET nächste Woche starten soll. ;)
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Malaysia verschiebt den Start von RazakSAT um 2 Jahre. Ich vermute mal aufgrund des Falcon 1 Fehlschlags auch wenn der Artikel für mich etwas undurchsichtig ist.
Quelle:
http://www.bernama.com.my/bernama/state_news/news.php?id=350849&cat=ct
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Tja, wenn das war ist, wird SpaceX wohl andere Nutzlasten vorschieben. Sie werden vor dem Erststart der Falcon 9 doch sicherlich noch einen erfolgreichen Falcon 1 Start hinbekommen. Als nächstes wäre dann SpaceDev `dran. http://www.spacex.com/launch_manifest.php Ob die damit einverstanden sind?
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Hi
Arianespace hatte nach eineinhalb Fehlschlägen nach zwei Starts der Ariane 5 auch Probleme noch einen Kunden für den nächsten Flug zu finden. Und das natürlich mit günstigen Optionen. Sie mußten einen weiteren Testflug mit einer Dummy-Nutzlast (und mit ARD) durchführen. Und auch der nächste Flug war eine Nutzlast der ESA (XMM-Newton) und nicht ein x-beliebiger Kunde. Irgendwann ist Schluß mit lustig. SpaceX muß bei Kunden den Eindruck erwecken können, das ihre Nutzlasten im Orbit landen und nichtnasse Füsse bekommen. Sie werden schön langsam einen Erfolg brauchen, egal wie optimistsch Elon Musk der Öffentlichkeit gegenüber ist.
Aber ich wünsche es ihnen eh wirklich.
Grüße, James
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Laut spaceflightnow von gestern soll RazakSat nun auf dem fünften Flug der Falcon I Ende diesen oder Anfang nächsten Jahres fliegen, nachdem ein erfolgreicher Orbitalflug im September demonstriert wurde.
http://spaceflightnow.com/falcon/003/update.html
Martin
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Malaysia hat den Satelliten erst im März fertig, außerdem will man einen kleinen zweiten Satelliten hinzufügen. Daher Start der nächsten Falcon 1 im März.
Quelle:
http://www.space.com/spacenews/spacenews_summary.html#BM_4
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Nachdem mit dem letzten Flug der Falcon 1 der Orbit erreicht wurde, ist das nächste Ziel bei der Falcon 1 nun die Bergung der ersten Stufe. Die beim letzten Flug gewonnenen Daten haben gezeigt, dass der Thermalschutz nicht ausreichend war, weshalb man diesen nun verbessern will. Musk ist zuversichtlich, das die Bergung beim nächsten Flug klappt, spätestens jedoch beim sechsten Flug soll es mit der Bergung klappen.
Quelle:
http://www.aviationweek.com/aw/generic/story.jsp?id=news/STAGE010909.xml&headline=SpaceX%20Aims%20For%202009%20Re-usability%20Demo&channel=space
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Die beim letzten Flug gewonnenen Daten haben gezeigt, dass der Thermalschutz nicht ausreichend war, weshalb man diesen nun verbessern will.
Heisst das die Nutzlast geht noch weiter runter?
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Hängt davon ab, wie es verbessert wird. Aber vermutlich schon. Ich wunder mich sowieso, warum sie bei der Falcon 1 in der ersten Stufe kein Aluminium Lithium wie bei der Falcon 9 verwendet haben.
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Ich würde das so interpretieren: Entweder sinkt die Nutzlast, oder die Startkosten steigen.
Wie viel durch die Wiederverwendbarkeit eingespart werden kann, wird sich letztendlich erst nach einigen erfolgreichen Bergungen der ersten Stufe zeigen.
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Der Start ist offenbar für Mai 2009 geplant:
http://sefspaceworks.com/?q=node/154
Der Satellit wiegt 175 kg, mitfliegen werden noch zwei kleinere Satelliten, CubeSAT und InnoSAT.
Laut Startmanifest von SpaceX soll das der letzte Flug der Falcon 1 sein. Im Startmanifest steht jetzt für Mitte 2010 der Falcon 1e Jungfernflug. Es gab noch Gerüchte, dass TacSat-1 im Sommer mit der Falcon 1 gestartet werden sollte, aber hat sich jetzt wohl erledigt?
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The objectives of the project are to provide high-resolution images for Malaysia and build Malaysian space technology capabilities through ATSB®. In order to meet the technology objective, a cost-effective high resolution imaging system for Earth observation specifically for a small satellite less than 200 kg was implemented. RazakSAT® carries the Medium-sized Aperture Camera (MAC) that will provide 2.5m resolution panchromatic and 5.0m resolution multi-spectral images. This project involves the design, development, launch and operations of the satellite.
[...]
RazakSAT®s images would be applied to forestry, fishery, migration, security and other areas that will benefit the nation.
It carries an electro-optical payload, a Medium-sized Aperture Camera (MAC) a pushbroom camera with 5 linear detectors (1 panchromatic, 4 multi-spectral). The RazakSAT® satellite will be operated through its ground segment in Malaysia, consisting of a Mission Control Station (MCS) and Image Receiving and Processing Station (IRPS). ATSB®'s engineers are operators at the MCS and they will execute the mission plan, command generation and telemetry receiving, archiving and analysis.
RazakSAT soll hauptsächlich hochauflösende Bilder von Malaysia machen, welche für das Forstwesen, die Fischerei, Sicherheit und andere Gebiete gebraucht werden.
Quelle:
http://www.atsb.my/index.php?option=com_content&view=article&id=86&Itemid=104
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Laut NASASpaceflightforum befindet sich die Falcon 1 per Schiff auf dem Weg nach Kwajalein und als Starttermin wird momentan Ende April anvisiert.
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Start am 21. April:
http://thestar.com.my/news/story.asp?file=/2009/3/12/nation/20090312151304&sec=nation
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EIn Update von SpaceX zu dem kommenden Falcon 1 Start:
http://spacex.com/updates.php
Hier ein Bilder der ersten Stufe für den kommenden Start in der Fabrik in Hawthorne:
(https://images.raumfahrer.net/up024253.jpg)
Die erste Stufe wurde dann zum Hafen transportiert:
(https://images.raumfahrer.net/up024252.jpg)
Und anschließend verschifft:
(https://images.raumfahrer.net/up024254.jpg)
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(https://images.raumfahrer.net/up024252.jpg)
Man beachte den Straßennamen: Rocket Road ;D
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RazakSAT ist auf dem Weg nach Kwajalein:
http://www.bernama.com.my/bernama/v3/news.php?id=397905
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RazakSAT ist in Kwajalein:
http://news.xinhuanet.com/english/2009-03/23/content_11058929.htm
RazakSat ist mit 8 Millionen US-Dollar versichert.
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RazakSAT ist nach dem 2. Premierminister von Malaysia, Tun Abdul Razak (http://en.wikipedia.org/wiki/Tun_Abdul_Razak), benannt:
http://www.satnews.com/cgi-bin/story.cgi?number=1133575125
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....Der Satellit wiegt 175 kg, mitfliegen werden noch zwei kleinere Satelliten, CubeSAT und InnoSAT.....
Lt. satnews.com, wo man sich auf "Source: TheStar Online, Yeng Ai Chun" bezieht, hat RazakSat 180 kg Masse, die beiden angeblich an RazakSat angebrachten Mikrosatelliten Cubesat und Innosat sollen jeweils unter 10 kg Masse aufweisen.
Bin schon gespannt, wie die Falcon 1 sich bei ihrer fünften Misson schlägt.
Gruß Thomas
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Bin schon gespannt, wie die Falcon 1 sich bei ihrer fünften Misson schlägt.
Gruß Thomas
Ich auch. Das wichtigste ist natürlich den Satelliten in den Orbit zu bekommen, aber ob die Stufenbergung diesmal klappt, bin ich auch sehr gespannt. ;)
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Hat jemand Informationen darüber, wie genau der geplante Orbit bei Mission 4 erreicht wurde? Dürfte sicher für einen Erdbeobachtungssatelliten ein nicht unwesentlicher Punkt sein.
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Man wollte das Flugprofil von Flug 3 nachfliegen. Da war ein 330x685 km x 9° Orbit geplant. Beim vierten Flug war der Orbit 330x650km x 9° nach dem Abschalten der zweiten Stufe. Beim Apogäum haben also 35km gefehlt. Das muss aber nicht zwangsweise ein Fehler sein, denn die zweite Stufe wurde wiedergezündet und es wurde schlussendlich ein 621x643km x 9,3° Orbit erreicht. Ich könnte mir ebenfalls vorstellen, dass man das Triebwerk absichtlicht früher abgeschaltet hat um die Wiederzündfähigkeit zu demonstrieren.
Siehe auch:
http://www.geocities.com/launchreport/falcon.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Falcon_1_Flight_4
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SPACEX TO LAUNCH ATSB'S RAZAKSAT
Hawthorne, CA (March 30, 2009) – Space Exploration Technologies (SpaceX) announces that the launch window for ATSB's RazakSAT on Falcon 1 Flight 5, is currently scheduled to open Monday, April 20th at 4:00 p.m. (PDT) / 7:00 p.m. (EDT).
SpaceX's Falcon 1 launch site is located approximately 2500 miles southwest of Hawaii on Omelek Island, part of the Reagan Test Site (RTS) at United States Army Kwajalein Atoll (USAKA) in the Central Pacific. Due to the location of the launch site, the Kwajalein local date at the opening of the launch window will be April 21st.
RazakSAT was designed and built by Astronautic Technology (M) Sdn Bhd (ATSB), a pioneer and leader in the design and manufacture of satellites in Malaysia. The satellite will be launched aboard the Falcon 1, a two-stage, liquid oxygen/rocket-grade kerosene vehicle, designed from the ground up by SpaceX.
Falcon 1 will place RazakSAT, equipped with a high resolution Medium-Sized Aperture Camera (MAC), into a near equatorial orbit. The payload is expected to provide high resolution images of Malaysia that can be applied to land management, resource development and conservation, forestry and fish migration.
SpaceX will provide live coverage of the Falcon 1 Flight 5/RazakSAT mission via webcast at: www.SpaceX.com. The webcast will begin 20 minutes prior to launch and will include mission briefings, live feeds and launch coverage from the launch site. Post-launch, video footage and photos will be available for download on the Web site.
Der Start ist für den 21. April um 01:00 MEZ geplant. Der Webcast soll 20 Minuten früher beginnen.
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Ein Update von SpaceX zum Start mit einigen neuen Bildern:
http://www.spacex.com/updates.php
Momentan sieht alles gut für einen Start am 21. April um 01:00 MEZ aus.
Hier ein Bild von letzten Überprüfungen an RazakSAT vor dem Flug nach Kwajalein:
(https://images.raumfahrer.net/up024227.jpg)
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Der malaysische Premierminister wird den Start live mitverfolgen:
http://www.bernama.com/bernama/v5/newsgeneral.php?id=404593
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Start angeblich um mindestens 6 Wochen verschoben aufgrund von technischen Problemen mit der Trägerrakete:
http://www.nst.com.my/Current_News/NST/Friday/Frontpage/20090417161214/Article/index_html
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Hier steht was von Vibrationen in einem "unsicheren Level" bei der Falcon 1:
http://thestar.com.my/news/story.asp?file=/2009/4/18/nation/3723070&sec=nation
Es dauert sechs Wochen das Problem zu lösen. Weiß jemand was das bedeuten soll? Ich vermute mal ein Herstellungsfehler in der Struktur?
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Die Frage ist wo entstehen die Vibrationen? Im Triebwerk oder der Struktur der Rakete selbst? Und warum hat man das erst jetzt festgestellt? Da die Hardware ja schon am Startplatz ist, kann ich mir vorstellen, dass vielleicht schon ein Triebwerkstest auf der Startrampe durchgefuehrt und dabei die Vibrationen festgestellt wurden. Aber von einem Hot-Fire auf der Startrampe haetten wir sicherlich etwas gehoert.
Die sechs Wochen erklaeren sich dadurch, dass die Rakete sicherlich nicht vorort repariert werdene kann und wieder zurueck zu Spacex muss.
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SpaceX hat eine Pressemitteilung veröffentlicht:
While both the Falcon 1 vehicle and satellite passed all preliminary checkouts and are cleared for launch, a concern has been identified regarding the potential impact of predicted vehicle environments on the satellite. Based on these concerns, the SpaceX team is evaluating options to minimize this impact and ensure mission success
Rakete und Nutzlast an sich sind startbereit. Man hat aber Sorge, welche Wirkung die vorhergesagte "Umgebung" der Nutzlast auf den Satelliten hat. Man prüft Optionen die mögliche Gefahr zu minimieren.
Hier steht nichts direkt von Vibrationen, aber wahrscheinlich sind die gemeint. Warum gibt es hier plötzlich Sorgen, bei den vorherigen Starts aber nicht?
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Auf der Hardwareseite ist alles in Ordnung, auch ein Test des Triebwerks am Startplatz letzten Mittwoch verlief erfolgreich:
http://www.flightglobal.com/blogs/hyperbola/2009/04/spacex-no-rocket-damage-link-t.html
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Weiss jemand ob schon ein neuer Startversuch angegeben wurde?
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Bisher leider nicht, der letzte Stand ist weiterhin sechs Wochen nach dem urspruenglichen Starttermin. Das waere dann Anfang naechsten Monats.
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Ein malaiischer Minister spricht von einem Start Mitte Juli:
BERNAMA - Razaksat Set For Mid-July Launch (http://www.bernama.com/bernama/v5/newsgeneral.php?id=411295)
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Musk hat auf der ISDC das Startdatum Mitte Juli bestätigt. Es wird keine Stufenbergung geben.
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Keine Stufenbergung? Holt sie auch langsam die Realität ein? ;)
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Keine Stufenbergung wegen technischen Problemen?
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Ich vermute mal diese Technik lässt sich nicht im geplanten Kosten-, Zeit- und Risikorahmen einführen ...
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Ich vermute, das man jetzt auch bei SpaceX mitbekommen hat, das die Aufarbeitungskosten einer gewasserten Stufe so hoch sind, das es günstiger ist, gleich die Stufe neu zu fertigen.
Damit dürften jetzt auch die eh sehr optimistischen Startpreise von SpaceX nicht mehr zu halten sein.
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Damit dürften jetzt auch die eh sehr optimistischen Startpreise von SpaceX nicht mehr zu halten sein.
Soviel ich weiß beinhalten die Preise keine Stufenbergung.
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Soviel ich weiß beinhalten die Preise keine Stufenbergung.
offensichtlich zu Recht ;D
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In einem Artikel fürIEEE Spectrum spricht Elon Musk auch über die Stufenbergung.
On flight five, which is coming up later this year, we took off the recovery system to give us more room in the payload module.
Quelle:IEEE Spectrum: Risky Business (http://spectrum.ieee.org/jun09/9167)
Demnach begründet er den Verzicht auf eine Bergung mit einem Mehr an Platz im Nutzlastmodul. Wie immer da auch gemeint sein mag...
Weiterhin heißt das nicht, dass die Stufenbergung ganz abgeschrieben wird. Es spricht davon, dass sie ein wirkliches Ziel für Flug 6 ist.
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Start am 13. Juli:
http://www.businesswire.com/portal/site/home/permalink/?ndmViewId=news_view&newsId=20090601006051&newsLang=en
Es gab ein Vibrationsproblem zwischen Rakete und Nutzlast und als Lösung will man jetzt eine Art Dämpfer zwischen Rakete und Nutzlast einbauen.
Das könnte auch der Grund sein, warum man die Stufe nicht bergen kann. Das Dämpfungssystem braucht Platz, sodass dann kein Platz mehr für das Bergungssystem da ist.
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Ein malaiischer Minister spricht von einem Start Mitte Juli:...
Jetz konkret vom 14. Juli 2009: http://www.bernama.com/bernama/v5/newsindex.php?id=418740 (http://www.bernama.com/bernama/v5/newsindex.php?id=418740)
Und wenn es 23:00 GMT am 13. Juli 2009 (spn) losgehen soll, ist auch in Deutschland der 14. Juli 2009 richtig: Bei uns ist es dann 01:00 MESZ.
Gruß Thomas
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Wie es schon seit Wochen im Kalender steht.... ;)
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Ich hole das Thema mal hervor da es jetzt aktuell wird.
Ich nehme an der Starttermin verbleibt am 14. Juli oder gibt es Anzeichen dass wieder verschoben werden wird ?
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Bisher gibt es noch keine Anzeichen für eine Verschiebung. Aber die Informationslage ist momentan etwas dürftig.
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Von SpaceX bisher weiter nichts neues vom Start. :(
Aber ATSB gibt auf seiner Webseite weiterhin Dienstag als den geplanten Starttermin an:
http://www.atsb.my/
Nachtrag: Das Startdatum scheint in der Tat noch zu stehen. Vor sechst Stunden schreibt ATSB via Twitter:
Follow our Razaksat® launch countdown at http://www.atsb.my
Nachtrag 2: Hier ist ein Blog von jemandem, der offenbar detaillierte Informationen über RazakSAT hat und auch dort ist keine Rede von einer Verschiebung:
http://mikerasta.blogspot.com/
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Laut http://www.nst.com.my/articles/20090712181541/Article/index_html steht die Falcon 1 bereits aufgerichtet auf dem Startplatz und alles sieht momentan nach einem Start am Dienstag aus. Laut Falcon 1 Users Guide müsste heute das Launch Readiness Review anstehen.
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Die Falcon-1 steht aufgerichtet auf dem Pad, damit scheint es heute Nacht loszugehn, obwohl die Informationslage sehr dünn ist.
http://thestar.com.my/news/story.asp?file=/2009/7/13/nation/4307299&sec=nation (http://thestar.com.my/news/story.asp?file=/2009/7/13/nation/4307299&sec=nation)
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Da gibts doch auch sicher wieder einen Livestream oder ?
Gabs bei dem letzten Start ja auch.
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Na klar, 20 Minuten vor dem Start soll der losgehn :) :
SpaceX will provide live coverage of the Falcon 1 Flight 5/RazakSAT mission via webcast at www.SpaceX.com. The webcast will begin 20 minutes prior to launch and will include mission briefings, live feeds and launch coverage from the launch site. Post-launch, video footage and photos will be available for download on the web site.
http://www.spacex.com/launch_updates.php (http://www.spacex.com/launch_updates.php)
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Laut NSF Forum gab es ein Range Problem zwischen Shuttle und Falcon 1. Das Problem konnte aber offenbar gelöst werden.
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Um welche Uhrzeit soll die Falcon 1 überhaupt starten ? Die kommt doch hoffentlich nicht dem Shuttlestart zuschauertechnisch in die Quere.
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Um 01:00 Uhr heute Nacht ist der Start. Steht doch im Kalender.
Der Webcast startet um 00:40:
http://www.spacex.com/webcast.php
Außerdem startet das Shuttle vom KSC, Falcon 1 von Omelek im Pazifik, sollte also keine Probleme geben.
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Zuschauertechnisch kommen die sich schon in die Quere ...
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Ja das meinte ich. Die Starts liegen ja nur 8-9 min auseinander.
Aber ich glaube das reicht bis in den Orbit ^^
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Man muß eben Stereo-Schauen. :)
Sofern ich es schaffe rechtzeitig heimzukommen, Gibts auf einem Computer den Lifestream von Falcon, auf dem anderen Nasa-TV.
Space-Race mal anders :)
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Space-Race mal anders :)
Hehe, das Shuttle hat einen 9 minütigen Vorsprung, die Falcon wird das wohl kaum aufholen. ;)
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Jetzt heißt es hier http://www.spacex.com/webcast.php:
Estimated webcast start time: 6:40 PDT.
Also Start um 7:00 PDT, also 04:00 MESZ.
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Jetzt heißt es hier http://www.spacex.com/webcast.php:
Estimated webcast start time: 6:40 PDT.
Also Start um 7:00 PDT, also 04:00 MESZ.
na toll, da lieg ich schon im Bett :)
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Mahlzeit!
Neuer Starttermin:
Estimated T-zero at 7:30pm PDT
Quelle (http://www.spacex.com/webcast.php)
Also um 4:30 MESZ.
Gruß
Peter
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Laut Twitter GO für Start um 05:00 MESZ.
Na hoffentlich....
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Moin zusammen,
Webcast hat begonnen..... :)
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Die Verspätung liegt offenbar an einer defekten Heliumleitung der Startanlage, welche zu reparieren länger gedauert hat als geplant.
Info via NSF Forum.
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Folgenden Streamlink könnt ihr im VLC öffnen:
http://bglive-a.bitgravity.com/spacex/highquality/native
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Offenbar gibt es auch in Kwajalein ein Wetterproblem. :(
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na Klasse...nu ziehen dort auch noch Gewitter auf?! :o
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Start wegen des Wetters auf 5:35 verschoben.
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Wie gross ist eigentlich das heutige startfenster?? Bei den ganzen Verschiebungen heute wundere ich mich gerade ein wenig ...das muss sich doch mal Schliessen?!
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Bis 6 Uhr können sie starten.
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Wetter ist GO! :D
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T-15min and counting!
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Wetter is GO! :D
Na dann sehen wir ja heute doch noch einen Start!
Hat sich das Aufbleiben ja gelohnt :)
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LIFTOFF!!!! :D
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GO! :D Liftoff! Hoffentlich eine gute Stufentrennung! ;)
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Gute Stufentrennung! :D
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Fairing weg!
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Tolle Bilder die uns SpaceX liefert... vorallem schön zu sehen ist die recht hohen Kräfte die durch das Kestrel Triebwerk schütteln...Toll
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Jetzt 38 Minuten bis zur Wiederzündung der zweiten Stufe und Nutzlastseparation.
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Hier noch ein Bild vom Liftoff:
(https://images.raumfahrer.net/up024035.jpg)
Leider ist die Kamera voller Wassertropfen. ;)
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Laut Twitter Wiederzündung und Nutzlasttrennung bestätigt. :D
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Da kann man nur noch Gratulieren :D
Sauberer hätte der Start nicht über die Bühne gehen können...und tolle Bolder gabs noch obendrauf!
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Laut Spaceflightnow wurden bereits Signale des Satelliten empfangen.
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Ich finde es schon erstaunlich wie stark die Oberstufe nach der abtrennung der 1. Stufe in eine Rotation gerät. Ich denke viel mehr darf da nicht passieren....
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oh man, ich hab mir den wecker auf 4:15 gestellt und ganz weit weg gelegt, aber ich habs trotzdem geschafft ihn auszumachen ohne dass ich aufwache :(
Dann muss ich mir das video wohl jetzt ohne spannung anschauen ;)
Hauptsache wieder ein erfolgreicher start für spacex!
edit:
sind die noch am feiern, oder warum muss man auf der webseite bohren, damit man rausfindet, dass es ein erfolg war?
Ich hätte erwartet sie würden es gaaanz groß auf die startseite in neonfarben schmieren :D
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Die beiden nicht geflogenen Satelliten CubeSAT and InnoSAT sollen nächstes Jahr mit einer Falcon 9 mitfliegen.
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Tja, diesmal kein Jubel in der Übertragung ... aber, was fällt beim Zuhören auf? Meter pro Sekunde ... Kilometer Höhe ... metrische Einheiten! SpaceX, wirklich revolutionär ... ;).
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Gibt jetzt ein Video von SpaceX mit den wichtigen Szenen des Starts, inklusive eines kurzen Ausschnitts von der Wiederzündung der zweiten Stufe:
http://www.spacex.com/webcast.php
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Die Orbitdaten von RazakSAT sind übrigens:
NORAD ID: 35578
Int'l Code: 2009-037A
Perigee: 674.6 km
Apogee: 694.7 km
Inclination: 9.0°
Period: 98.3 min
laut http://www.n2yo.com/satellite/?s=35578.
Ziel war 685km Kreisorbit mit 9° Inklination.
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FAls noch jemand nicht kennt, hier ist ein guter Falcon 1 ad:
&feature=fvw
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Yev, das ist das Video vom letzten Flug. ;)
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In diesem Blog gibts noch ein paar Photos vom Start:
http://mikerasta.blogspot.com/2009/07/razaksat-di-orbit.html (http://mikerasta.blogspot.com/2009/07/razaksat-di-orbit.html)
(https://images.raumfahrer.net/up024033.jpg)
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@paygar: Das sind Bilder von der SpaceXseite, mehr gibt es hier:
http://www.spacex.com/launch_updates.php
Das Bild finde ich auch sehr gelungen:
(https://images.raumfahrer.net/up024032.jpg)
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*ups* stimmt. :)