Raumcon
Raumfahrt => Organisationen, Unternehmen und Programme => Thema gestartet von: Speedator am 23. Oktober 2008, 13:08:44
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Die Lunar Robotic Challenge (http://www.esa.int/esaED/SEM06W63R8F_index_0.html) der ESA hat begonnen. Hierbei treten insgesamt acht Teams an, um in dem mit Geröll versehenen, sandigen Testgelände Proben zu nehmen. Dabei müssen sie sich innerhalb von 2 Stunden in und aus einen Krater bewegen der Steigungen von 40% vorweist.
Nachdem die Teams heute Zeit für Tests im Gelände haben, wird die eigentliche Challenge in der Nacht von Freitag auf Samstag ausgetragen.
Hierbei geht es unter anderem auch um einen Einsatz in den dunklen Regionen des Mondes, wie dem Shackleton Krater (http://www.esa.int/esaMI/SMART-1/SEMP7QOFHTE_0.html).
Dabei kommen je nach Team verschiedenste Arten der Fortbewegung zum Einsatz.
Unter rtsp://195.169.140.121:80/live1.sdp gibt es bereits einen laufenden Live-Stream
Informationen zu den jeweiligen Teams:
http://teamasl.blogspot.com/
http://surreylunarrover.wordpress.com/
http://pesapod.blogspot.com/
http://esalunarchallenge.blogspot.com/
http://www.aeonity.com/moerri
http://robotics.jacobs-university.de/space/ESA-LunarRoboticsChallenge.htm
http://cesar.dfki-bremen.de/
http://robcib.etsii.upm.es/blogs/moonhound/
Nachricht bei heise online - Lunar Robotic Challenge: Letzte Tests bei Dunkelheit (http://www.heise.de/newsticker/Lunar-Robotic-Challenge-Letzte-Tests-bei-Dunkelheit--/meldung/117826)
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Der Livestream funktioniert übrigens bei mir nur mit Quicktime und nicht mit VLC. Aber momentan kann man da auch nur (ein bisschen verpixelte) Einöde sehen. Ist wohl schon Feierabend....
Dafür sind die Teams in ihren Blogs(siehe Websites) kräftig am posten. U.a. das Cesar-Team aus Bremen hat auch ein schickes Video vom heutigen Tag gepostet.
Leider ist die ESA nicht sehr weit vorn, was die mediale Aufbereitung angeht :(
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Bei heise gibt es eine nette und ausführliche Zusammenfassung des Test-Tages. Robotics Challenge: Die Favoriten kommen aus Finnland (http://www.heise.de/newsticker/Lunar-Robotics-Challenge-Die-Favoriten-kommen-aus-Finnland--/meldung/117907Lunar)
Das Event läuft gerade. Leider natürlich parallel zu Lunar Lander Challenge...
rtsp://195.169.140.121:80/live2.sdp zeigt die Rover und der alte Link nur die "Basisstation" im Wagen.
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Das Ziel der "rote Sand" wurde leider nicht erfolgreich geborgen.
Kein Team kam soweit.
Das Oulu-Team soll noch eine Chance außer Konkurrenz am Ende heute nacht bekommen.
heise online - Lunar Robotics Challenge: Keiner fand den roten Sand (http://www.heise.de/newsticker/Lunar-Robotics-Challenge-Keiner-fand-den-roten-Sand--/meldung/117932)
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Anscheinend ist es Samstagnacht besser gelaufen. Das eine Bremer Team mit Cesar hat es geschafft 95 Gramm des Sandes zurückzubringen, wenn auch ein wenig manuelle Hilfe nötig war.
heise online -Lunar Robotics Challenge: Deutsches Team mit guten Chancen auf den Sieg (http://
http://www.heise.de/newsticker/Lunar-Robotics-Challenge-Deutsches-Team-mit-guten-Chancen-auf-den-Sieg--/meldung/117947)
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Ein ESA-Artikel zum Thema:
http://www.esa.int/esaCP/SEM4GKRTKMF_index_0.html
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Hallo zusammen,
Das DFKI in Bremen testet jetzt den SpaceClimber
in der neuen Weltraumversuchshalle für den Einsatz
auf dem Mond.
Die Körperhaltung der insektenartigen Maschine wird durch 25 Motoren gesteuert.
Wenn der SpaceClimber auf den Rücken fällt,
kann er seine Beine einfach umdrehen.
http://robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/robotersysteme.html (http://robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/robotersysteme.html)
Projektleiter Bartsch hofft, wenn die Politik es zulässt,
das sie in drei Jahren für den Mond bereit wären.
Aber realisterweise würde die Mondlandung für den SpaceClimber erst in ferner Zukunft,
evtl. in 13 und mehr Jahre erfolgen.
http://robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/projekte/weltraumrobotik/spaceclimber.html (http://robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/projekte/weltraumrobotik/spaceclimber.html)
die künstliche Mondlandschaft wurde nach den Bilder der Apollo-16 Mission erschaffen.
http://robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/testanlagen.html (http://robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/testanlagen.html)
Gertrud