Raumcon
Raumfahrt => Bemannte Raumfahrt => Thema gestartet von: HausD am 22. Juni 2021, 19:00:43
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Startvorbereitung der Proton-M
Im MIK 92A-50 auf dem Pl. 92 des Kosmodroms Baikonur werden Vorbereitungen für den Start der Weltraumrakete Proton-M mit dem Labormodul NAUKA zum russischen Segment der ISS getroffen.
Die Fachleute von Chrunitschew (Roskosmos) bereiten zusammen mit anderen Unternehmen von "Roskosmos" die Trägerrakete "Proton-M" für die Integration vor. Quelle: Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/31592/)
(https://pbs.twimg.com/media/E4fAC8jWUAIQ2Es?format=jpg&name=4096x4096)
Die ersten Arbeiten an der Trägerrakete Proton-M Foto: Twitter-Roskosmos (https://twitter.com/roscosmos/status/1407304751562231817)
Die Vorbereitung von NAUKA ist mit den abschließenden Tests nach der Verbindung mit der Zwischensektion ist so weit, dass das Modul noch die Nuzlastverkleidung bekommen muss und dann zur Rakete ins MIK 92A-50 gebracht werden kann. (s. NAUKA - Multifunktions-Labor-Modul (MLM) (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=17898.msg513487#msg513487))
Gruß, HausD
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Starttermin
Datum Zeit Nutzlast Trägerrakete Kosmodrom Platz/Starteinrichtung
15.07.2021 20:16 MKS 19:16 MESZ MLM-U Nauka Proton-M Baikonur 200/39
Gruß, HausD
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NAUKA bekommt Nutzlastverkleidung
Heute, am 28.06.2021 wurde im MIK-KA Pl.254 das Modul NAUKA nach abschließenden Prüfungen mit seiner Nutzlastverkleidung versehen.
Die Montage- und Prüfphase erfolgt nach dem Abschluss der Kontrollwägung und Bestimmung des Schwerpunkts des Moduls.
Es erfolgte dann die Installation und das Andocken der Nutzlastverkleidungsteile
- an die Übergangssektion und das Modul,
- das Andocken von elektrischen Anschlüssen,
- die Installation von pneumatischen Drückern, Sensoren und anderen Mitteln zum Verkleidungsabwurf,
- das Abdichten der Verbindungen und die Kontrolle der elektrischen Tests.
Die Nutzlastverkleidung soll das Modul vor der Krafteinwirkung der aerodynamischen Strömung und aerodynamischen Erwärmung beim aktiven Start sowie vor Umwelteinflüssen beim Transport und am Startplatz schützen.
Quelle, Fotos: ENERGIA/RZ"Jushny"/Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/31667/)
Davon einige Bilder:
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31667/4743786331.jpg)
Die beiden Hälften der Nutzlastverkleidung liegen bereit
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31667/4128572088.jpg)
Letzte Kontrolle, dass nichts übersteht oder klemmt
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31667/3473115276.jpg)
Die Unterschale wird unter das NAUKA-Modul geschoben
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31667/5010395821.jpg)
Die Hälfte ist geschafft ...
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31667/2426211490.jpg)
... und nun auch die gesamte Nutzlastverkleidung Fotos: ENERGIA/RZ"Jushny"/Roskosmos
Gruß, HausD
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NAUKA bekommt Nutzlastverkleidung (2)
Bei Energia sind nun ebenfalls Bilder (https://www.energia.ru/ru/news/news-2021/news_06-28.html) (36 Stück) zu der Aktion vorhanden.
Daraus diese, die interessant sind, aber bei Roskosmos fehlten :
(https://www.energia.ru/ru/news/news-2021/im/photo_06-28-03.jpg)
NAUKA kommt vom Befüllen u. Betanken vom Pl.31 wieder ins MIK-KA Pl.254
(https://www.energia.ru/ru/news/news-2021/im/photo_06-28-28.jpg)
Das Heranfahren der Oberschale ...
(https://www.energia.ru/ru/news/news-2021/im/photo_06-28-34.jpg)
Die Verbindung beider Schalen, mit etwas Artistik ... Fotos: RKK ENERGIA
Gruß, HausD
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NAUKA bekommt Nutzlastverkleidung (2)
Bei Energia sind nun ebenfalls Bilder (https://www.energia.ru/ru/news/news-2021/news_06-28.html) (36 Stück) zu der Aktion vorhanden.
Daraus diese, die interessant sind, aber bei Roskosmos fehlten :
...
...
(https://www.energia.ru/ru/news/news-2021/im/photo_06-28-34.jpg)
Die Verbindung beider Schalen, mit etwas Artistik ... Fotos: RKK ENERGIA
Gruß, HausD
...wieder sehr gut von HausD beobachtet und beschrieben: "Artistik" -> die Turnmatte lehnt sportlich am (Flutlicht)Gittermast ;D
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NAUKA zum Betankungsbetrieb zugelassen
Auf dem Kosmodrom Baikonur fand eine Sitzung der technischen Leitung zur Durchführung des Programms umfassender Tests des Nutzlastkopfes des Mehrzwecklabormoduls "Nauka" im MIK-KA Pl. 254 statt.
Im Anschluss an die Sitzung wurde beschlossen, das Modul zum Betankungsbetrieb zuzulassen.
(Im vorherigen Bericht NAUKA bekommt Nutzlastverkleidung (2) hatte ich unter das erste Bild geschrieben: NAUKA kommt vom Befüllen u. Betanken vom Pl.31 wieder ins MIK-KA Pl.254 , das wird wohl eher eine Prüfung des verpackten Moduls in einer Halle auf dem Pl.254 vor dem Betanken gewesen sein ... wenn die Fahrt zum Pl.31 jetzt erst freigegeben wurde).
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31680/6231203765.jpg)
Hier wird das verpackte Modul zum Transportwagen gefahren
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31680/5494727975.jpg)
Das verpackte Modul auf den offenen Transportwagen gehoben ...
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31680/4612912072.jpg)
... und dort mit den Schläuchen zur Klimatisierung verbunden. Fotos: RKK ENERGIA/Roskosmos
Nun erst kann das Modul sicher über die rd. 40 km lange Bahnstrecke an die Tankstelle Pl. 31 gebracht werden.
Dort wird das Modul erst mit den Brennstoffkomponenten und komprimierten Gasen betankt werden.
Nach Abschluss der Betankungsarbeiten wird der der Nutzlastkopf zur Montage an die dritte Stufe der Trägerrakete Proton-M an den Universellen Technischen Komplex auf den Pl. 92 geliefert. Quelle, Fotos: RKK ENERGIA/Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/31680/)
Gruß, HausD
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Es wird nix mit dem Start von Nauka am 15.7. ... :(
Wie Anatoly Zak meldet, wird sich der Start um "etliche" Tage wegen eines technischen Problems verzögern.
https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/1410568134231273472 (https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/1410568134231273472)
Gruß
roger50
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Der Fehler wurde an der Betankungsstation entdeckt. Es soll sich um ein QA/QM-Problem handeln, was immer das in diesem Zusammenhang bedeutet.
Mal wieder die Ventile?
Aber jetzt geht es sicherlich erstmal wieder zurück in die Integrationshalle.
Gruß
roger50
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... Fehler vermutet ...
Bei TASS stand heute (https://tass.ru/kosmos/11803317), dass "MLM Nauka" wurde in das Montage- und Testgebäude des RKK "Energia" zurückgebracht, um den Umstand zu beseitigen", ...
Zu dem "Umstand" gibt es von Fachleuten die Vermutung, dass der Tankstutzen nicht in die vorhandene GO-Klappe passt, was das QA/QM-Problem sein könnte. (GO-Klappe = Fairing)
Gruß, HausD
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Der Fehler wurde an der Betankungsstation entdeckt. Es soll sich um ein QA/QM-Problem handeln, was immer das in diesem Zusammenhang bedeutet.
Mal wieder die Ventile?
Aber jetzt geht es sicherlich erstmal wieder zurück in die Integrationshalle.
Gruß
roger50
Lappen im Tank? *duckundweg*
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... Fehler vermutet ...(2)
Bei TASS stand heute (https://tass.ru/kosmos/11803317), dass "MLM Nauka" wurde in das Montage- und Testgebäude des RKK "Energia" zurückgebracht, um den Umstand zu beseitigen", ...
Nicht näher genannte Experten haben bemerkt, dass die notwendigen Abdeckungen auf "einigen Sensoren" nicht angebracht wurden. (Auch das wäre behebbar...)
Gruß, HausD
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Der Lacher ist, wie der NK-Nutzer Штуцер schreibt, daß Amateure nach dem Studium offizieller Fotos Roskosmos darauf aufmerksam gemacht haben sollen, daß Sensoren keine Wärmeisolierung hätten, worauf Roskosmos nun den Start um mindestens eine Woche verschoben haben soll. Wenn das wahr ist, dann ist das zwar besser, als ein alter Putzlappen in der Treibstoffleitung, wirft aber trotzdem Fragen auf.
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Auch wenn’s mir nicht so gefällt. lieber 20 Mal den Start verschieben als Schrott in der Steppe oder der Umlaufbahn …
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"Der Teufel steckt im Detail"
Für was solche Aufnahmen doch alles gut sind :)
Müssen halt nur von den richtigen Leuten angeschaut werden. ;)
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Auch früher war schon zu erkennen, dass die Aufmerksamkeit für's Detail nicht mit der Komplexität des Moduls Schritt halten kann. Z.B. war auf früheren Bildern zu sehen, dass bei den englischen Beschriftungen auf dem Steuerpanel im Knotenteil die Worte Closed und Close (bzw. Opened und Open) vertauscht wurden, was ihre Bedeutung ja invertiert. Das mag ein unbedeutendes Detail sein, aber für mich heisst das: Daumendrücken, dass insgesamt mit dem Modul alles gut geht. Es wäre zu schade wenn nicht.
/errsu
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...Z.B. war auf früheren Bildern zu sehen, dass bei den englischen Beschriftungen auf dem Steuerpanel im Knotenteil die Worte Closed und Close (bzw. Opened und Open) vertauscht wurden.../errsu
Hast du dazu Bilder?
... Für was solche Aufnahmen doch alles gut sind ... Müssen halt nur von den richtigen Leuten angeschaut werden.
Vier- oder 6-Augen-Prinzip am Original ist besser ... Du kennst sicher das menschliche Problem "Projektion", ... man hat es nicht gesehen, der Kopf ist aber der festen Überzeugung es gesehen zu haben !
Aber es gibt schon Hinweise darauf, - leider aber nur inoffiziell -, dass "es" bis zum 22.07.2021 zum Start kommen kann.
Gruß, HausD
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Früher oder später werden sie sicher auch Nauka starten.
Und wenn dann alle Beschriftungen an der richtigen Stelle sitzen, alle notwendigen Abdeckungen vorhanden sind und auch nirgends ein Putzlappen vergessen wurde, wird das Teil sicher heil ankommen und noch jahrelang gut funktionieren.
Hat ja bisher auch immer geklappt
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"Nacharbeit" im MIK-KA
Katya Pavlushchenko@katlinegrey (https://twitter.com/katlinegrey/status/1411421394479501317) twittert: Den Quellen zufolge wurde die Verkleidung von MLM Nauka entfernt. Die Spezialisten haben einen Tag gebraucht, um zu entscheiden, ob sie das Problem beheben können, ohne die Verkleidung zu entfernen, aber es wurde für notwendig gehalten. Der neue Starttermin steht noch nicht fest.
(https://pbs.twimg.com/media/E5ZgRxHX0AA2UXB?format=jpg&name=large)
Einer der Sternsensoren, der noch einen Schutzüberzug zur Wärmeisolation erhält Bild: Roskosmos
Gruß, HausD
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Am 21. Juli soll jetzt NAUKA starten und am 29. Juli Moskauer Zeit andocken.
Hoffentlich gelingt alles.
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Am 21. Juli soll jetzt NAUKA starten und am 29. Juli Moskauer Zeit andocken. ...
Hier noch die offizielle Quelle dazu: Roskosmos/RIA Novosti (https://ria.ru/20210705/mks-1739941330.html)
Der Pressedienst von Roskosmos teilte RIA Novosti mit, dass der Starttermin des Moduls auf den 21. Juli verschoben wurde und das Andocken an die Station für den 29. desselben Monats geplant ist.
Zuvor sagte der GD von Roskosmos, Dmitry Rogosin, dass der Starttermin des Moduls mit den Vereinigten Staaten abgestimmt wurde, und "es wichtig ist, dass die beiden Ereignisse sich nicht gegenseitig stören". Gemeint sind der Start und die Kopplung des MLM und der Start der unbemannten Raumsonde Starliner von Boeing zur ISS (geplant für den 30. Juli).
Gruß, HausD
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NAUKA wieder beim Tanken...
Rogosin twittert (https://twitter.com/i/web/status/1412658116278300673) vor 5 h :
Das Modul "NAUKA" ist an der Betankungs- und Neutralisationsstation des Kosmodroms Baikonur. Die Vorbereitungen zum Tanken haben gerade erst begonnen.
Das ist die wichtigste Operation in der letzten Phase der MLM-Vorbereitung für den Start.
Am Abend, nachdem wir den irreversiblen technologischen Betrieb aufgenommen haben, werden wir den Starttermin bestätigen.
Gruß, HausD
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Bilder von der 2. Reise...
Heute gibt es bei Roskosmos Bilder (https://www.roscosmos.ru/31746/) von der erneuten Abreise des Moduls NAUKA aus dem MIK-KA Pl. 254 zum Pl.31 an die Tankstelle.
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31746/3974152957.jpg)
Auf dem Weg zum Transportzug
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31746/5339069667.jpg)
Die Klimatisierungsschläuche liegen bereit
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31746/5475983454.jpg)
NAUKA auf dem Tiefladewaggon Fotos: RKK Energia/Roskosmos
Gruß, HausD
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Starttermin festgelegt
Gemäß der Entscheidung der Staatlichen Kommission ist der
Start der Trägerrakete Proton-M mit dem Modul NAUKA
vom Pl. 200 des Kosmodroms Baikonur
am 21. Juli 2021 um 17:54 Uhr MSK (16:54 Uhr MESZ) geplant.
Reserve-Termine sind der - 22. und 23. Juli.
Zur ISS wird der Flug 8 Tage dauern, und
das Andocken am Nadir-Port des Swesda-Servicemoduls ist für den
29. Juli, voraussichtlich um 16:26 Uhr MSK (15:26 Uhr MESZ), geplant. Quelle: Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/31746/)
Gruß, HausD
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Nachrüstungen am Startplatz...
Der Startkomplex für Trägerraketen "Proton-M" in Baikonur wurde mit neuen Kontroll- und Testgeräten nachgerüstet, um den Start des Labormoduls "NAUKA" zu gewährleisten.
Quelle: ZENKI/Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/31825/)
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31825/6253816153.jpg)
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31825/5273076426.jpg)
Empfangs und die Übertragungsgeräte für telemetrische Informationen auf dem Serviceturm
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31825/4016364422.jpg)
Neue Empfangs und Steuergeräte im Kontrollbunker ... Fotos: ZENKI/Roskosmos
Die Ausrüstung ist für den Empfang und die Übertragung von telemetrischen Informationen von MLM "NAUKA" sowie für die Überwachung von Parametern während ihrer Vorbereitung am Startplatz bestimmt.
Gruß, HausD
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pneumatische und elektrische Tests der Proton-M abgeschlossen
Die Fachleute von Chrunitschew (Roskosmos) haben den Komplex von pneumatischen und elektrischen Tests der Trägerrakete Proton-M abgeschlossen, die mit dem NAUKA-Modul zum russischen Segments der ISS starten wird.
Derzeit sind drei Stufen der Trägerrakete montiert, die Kontrollen haben den normalen Betrieb aller Systeme und Kommunikationen der Rakete bestätigt. In wenigen Tagen beginnt die Montage des Gesamtpaketes: die mechanische und elektrische Verbindung der Nutzlast an die drei Stufen der Proton-M-Trägerrakete. Quelle: Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/31828/)
Gruß, HausD
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Modul NAUKA wird zur Integration verbracht
Rogosin gab am Sonnabend bekannt, dass das Modul NAUKA betankt ist und keine weiteren Mängel identifiziert wurden.
Das Modul soll zum Standort des technischen Komplexes transportiert werden, um die Vorbereitungen für den Start am Sonntag fortzusetzen. Quelle: Mil.news (https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=553067&lang=RU)
Gruß, HausD
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Auch der Notfall wird trainiert...
Bei RZ"Jushny"/ZENKI/Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/31835/) steht dazu:
Die Fachleute des "Jushny Raumflug Zentrums" (ZENKI / Roskosmos) und
Vertreter der föderalen staatlichen Institutionen:
- Sonderdirektion des FPS Föderales Notfall-Ministerium Russlands Nr. 70 ,
- FGBUZ ZMSCH - Zentrale medizinische und sanitäre Einheit Nr. 1 sowie
- FMBA von Russland - Föderale medizinische und biologische Agentur
führten eine Schulung im Bereich des Kommandopostens Pl. 200 des Kosmodroms Baikonur durch.
Im ersten theoretischen Teil erhielten die Mitglieder der Bereitschaftsgruppe eine theoretische Ausbildung, Unterweisungen zum Arbeitsschutz und zum Vorgehen beim Umgang mit persönlicher Schutzausrüstung.
Im praktischen Teil wurden Kurse
- zum Umgang mit tragbaren Elektrowerkzeugen und einem mobilen Dieselaggregat,
- zu Methoden des Opfertransports,
- Methoden zur Evakuierung von Menschen unter Trümmern, in vergrabenen Räumen,
in beschädigten und brennenden Bauwerken
abgehalten.
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31835/5505838440.jpg)
Umgang mit einem tragbaren Aggregat
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31835/4475616364.jpg)
Einweisung in die Handhabung der Werkzeuge
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31835/3189642756.jpg)
Vorgehen und Umgang mit persönlicher Schutzausrüstung
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31835/4285701440.jpg)
Bergung eines "Opfers" und Übung des Abtransports
Im Zuge des Trainings wurde auch die Zusammenarbeit mit Feuerwehrleuten und medizinischen Teams erarbeitet.
Quelle, Fotos: Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/31835/)
Gruß, HausD
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NAUKA - Patch
(https://images.raumfahrer.net/up075748.jpg)
Gruß, HausD
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Ich hoffe, der Start des Moduls gelingt reibungslos!
Erstaunlich für mich, dass Russland immer noch an der Proton festhält, obwohl der Träger aus den Sechziger Jahren heute komplett veraltet ist (woran auch die geringen Modernisierungen nichts ändern).
Bereits 2019 war geplant, die Proton M durch die neue Angara 5 zu ersetzen; leider ist dies (aus Kostengründen ?) bisher nicht geschehen. Vermutlich wird die Proton noch bis 2023/24 im Einsatz sein.
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Ich hoffe, der Start des Moduls gelingt reibungslos!
Erstaunlich für mich, dass Russland immer noch an der Proton festhält, obwohl der Träger aus den Sechziger Jahren heute komplett veraltet ist (woran auch die geringen Modernisierungen nichts ändern).
Bereits 2019 war geplant, die Proton M durch die neue Angara 5 zu ersetzen; leider ist dies (aus Kostengründen ?) bisher nicht geschehen. Vermutlich wird die Proton noch bis 2023/24 im Einsatz sein.
Die Proton wird aktuell verwendet weil sie liefern kann was gefordert wird und weil sie verfügbar ist.
Sie mag veraltet sein, allerdings gab es auch einige Upgrades. Bis vor wenigen Jahren war die Proton neben der Sojus eine der wichtigsten und kostengünstigsten Raketen weltweit. Die Proton hatte aber einige Fehlstarts und ich meine die Versicherungskosten sind seit dem nicht mehr so attraktiv.
Die Proton ist aber ein Auslaufmodell und wird mittelfristig von der Angara abgelöst. Da die Proton weiterhin verfügbar ist gibt es für Roscosmos keinen Grund die Einführung der Angara zu überstürzen.
Soweit zumindest mein Wissensstand.
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Vorbereitung im All
Oleg Nowizki@novitskiy_iss twitterte (https://twitter.com/novitskiy_iss/status/1414914556493770755) das:
Während die Vorbereitungen für den Start des Nauka-Moduls in Baikonur laufen, bereiten wir Pirs auf das Abdocken auf der ISS vor.
(https://pbs.twimg.com/media/E6LItpaWUAwSMRS?format=jpg&name=4096x4096)
(https://pbs.twimg.com/media/E6LIpGcXIAARAnz?format=jpg&name=4096x4096)
(https://pbs.twimg.com/media/E6LIyj7WEAI9_S7?format=jpg&name=4096x4096)
Kürzlich wurde daran gearbeitet, den Hydraulikkreislauf zu trennen und die Umschaltung von Pirs zur Steuerung durch die Progress, und wir überprüften auch die Koppeleinheit und seine Systeme. Fotos: Twit. Nowizki
Gruß, HausD
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Das sieht schon ziemlich "entkernt" aus.
Noch zur Ergänzung:
Das Ablegen ist für den 23. 07. 2021 um 15:17 MESZ geplant, also 2 Tage
nach dem Start von Nauka.
Dabei wird das komplette Gespann Progress MS 16 / Pirs von der ISS abgekoppelt
und nach einem Deorbit-Manöver in der Erdatmosphäre über dem
Pazifik verglühen.
NASA-TV wird übertragen.
https://www.nasa.gov/press-release/nasa-tv-to-air-launch-of-space-station-module-departure-of-another (https://www.nasa.gov/press-release/nasa-tv-to-air-launch-of-space-station-module-departure-of-another)
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Startvorbereitung Proton-M
Die Proton-M-Rakete mit dem NAUKA-Modul unter der Verkleidung ist fertig montiert und wir nun auf alle Funktionen überprüft.
(https://www.skyscrapercity.com/attachments/5445617140-jpg.1771285/)
Proton-M-Rakete mit dem NAUKA-Modul im MIK Halle 72 Bild : Roskosmos
Gruß, HausD
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Flugplan
Bei Roskosmos sind HIER (https://www.roscosmos.ru/31395/)die Pläne und Zeiten veröffentlicht.
(https://www.roscosmos.ru/media/files/2021/JULY/shema_dark.jpg)
Rot - Start in den Orbit (in rd. 9 Minuten bei 190 km)
Roter Pkt. - Freilassen der Nutzlast
V1, V2 - Impulse des Übergangs zur Phasenumlaufbahn. Phasendauer - 8 Tage.
V3, V4 - Impulse des Transfers in die ISS-Umlaufbahn Grafik: Roskosmos
Gruß, HausD
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Startvorbereitung Proton-M (2)
Mittlerweile ist bei Roskosmos eine Bilderstrecke (https://www.roscosmos.ru/31858/) von erschienen, daraus noch 2 Bilder:
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31858/4587020688.jpg)
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31858/2601780467.jpg)
Gruß, HausD
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Video
Gruß, HausD
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Zur Trägerrakete :
es handelt sich um die Proton-M Nr. 53545, eine Rakete der Baureihe Phase I, Baujahr 2013.
Da die Werksgarantie dieser Rakete abgelaufen ist, musste sie neu zertifiziert werden.
Zum ersten Mal fliegt eine Proton-M ohne Oberstufe Bris-M.
Das Zwischenstück zwischen 3.Stufe und Nauka ist ein Unikat.
Kennt Jemand die Bezeichnung der Nutzlastverkleidung?
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... die erste Antwort im "Neuen":
... auf die Frage nach der Nr. der Verkleidung
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31905/3691660157.jpg)
Hier zu sehen ... Foto: Roskosmos
Frage von mir: Wie komme ich zu "Antwort"? ... jetzt zwar in der Vorschau ...
Gruß und Danke! HausD
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(https://s20.directupload.net/images/210717/gmujdpoj.jpg)
Traditionell, um 6.30 Uhr morgens (Ortszeit) ging heute die Proton mit Nauka von der Montagehalle 92A-50 auf Platz 92A auf den Weg zum Startkomplex 200.
https://twitter.com/roscosmos/status/1416261937151815682?s=20 (https://twitter.com/roscosmos/status/1416261937151815682?s=20)
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Proton mit NAUKA beim Aufrichten.
https://www.energia.ru/ru/news/news-2021/news_07-17.html (https://www.energia.ru/ru/news/news-2021/news_07-17.html)
(https://www.energia.ru/ru/news/news-2021/im/photo_07-17-18.jpg)
(https://www.energia.ru/ru/news/news-2021/im/photo_07-17-19.jpg)
(https://www.energia.ru/ru/news/news-2021/im/photo_07-17-21.jpg)
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Ich drücke die Daumen, daß der Start von Nauka gelingt und das Modul erfolgreich an der ISS andockt, nachdem wir seinen Werdegang jetzt fast 10 Jahre lang verfolgt haben. Ob es wohl eine Kulissen für das Filmteam von Sojus MS-20 wird?
Proton-Starts werden ja langsam ein seltenes Ereignis... Dies ist wohl der Einzigste in 2021.
Gruß
roger50
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Video
Gruß, HausD
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3. Starttag läuft...
Bei Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/31910/) steht:
Heute, 19. Juli 2021, arbeiten die Fachleuten der Raketen- und Raumfahrtindustrie weiter am Programm des dritten Starttages am Startkomplex.
Gemäß dem Zeitplan werden die Tests für die Startbereitschaft und Tests der Steuersysteme der Trägerrakete durchgeführt. An diesen Operationen sind die Messstellen des Kosmodroms beteiligt.
... Gestern wurden am Startkomplex auf dem Pl. 200 die Arbeiten gemäß dem Zeitplan des zweiten Starttages durchgeführt und es gab keine Besonderheiten zu vermerken.
Heute ist der Tag -1 ... morgen ist der Start geplant:
21.07.2021 17:58:21 Uhr MSK 16:58:21 Uhr MESZ Startplatz 39 Pl. 200 Kosmodrom Baikonur
Gruß, HausD
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Start wird wohl am Reservetag ...
So jedenfalls ist Rogosin bei TASS (https://tass.ru/kosmos/11932835) zu verstehen:
Laut Roskosmos-Chef wird der Start schwierig. Ein zusätzlicher Reservetag wurde ihm zugeteilt.
(https://www.roscosmos.ru/cache/gallery/sl3/31918/2387070248.jpg)
Rogosin bei den Kosmonauten im ZPK/CTC Foto: Roskosmos
Gruß, HausD
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Startschema
Bei Roskosmos wurde das Startschema als Grafik veröffentlicht:
(https://www.roscosmos.ru/media/files/2021/JULY/nauka_proton.jpg)
... noch ohne Starttag und -Stunde Grafik: Roskosmos
Gruß, HausD
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Hinweis zu Starttag und -Zeit
Im Beitrag von Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/31925/) steht immernoch unter Arbeiten am vierten Starttag:
21.07.2021 - 17:58:25 MSK (16:58:25 MESZ) geplant...
Am vierten Tag:
...früh führen die Fachleute das Andocken von Befüll- und Ablaufanschlüssen an die Trägerrakete durch und prüfen die Dichtheit der Hauptleitungen.
... in der zweiten Tageshälfte - am Ende aller geplanten Operationen werden die Einheiten und Systeme des Startkomplexes in ihre ursprüngliche Position gebracht.
Morgen:
... am Morgen des 21.07. beginnt die gemeinsame Arbeit am Start-Tag-Programm.
... um 10:00 MSK (09:00 MESZ) findet eine Sitzung der Staatlichen Kommission statt, in der die Ergebnisse der Tests mit der Trägerrakete und dem Nauka-Modul während der vier Starttage erörtert werden.
Die Mitglieder der Kommission bewerten die Befüllbarkeit der Rakete mit den Treibstoffkomponenten und den Start zum vorgesehenen Zeitpunkt.
Gruß, HausD
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Startschema der Proton-M
Nun ist bei Roskosmos auch das Startschema der Proton-M als Grafik erschienen:
(https://www.roscosmos.ru/media/files/2021/JULY/ziklogramma.protonm.jpg)
Start 17:58:25 MSK (16:58:25 MESZ) Trennung Proton-M 3.Stufe und MLM + 580,2 s nach dem Start
Gruß, HausD
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... zu Nummerierung der Vor-Starttage
Im Beitrag von Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/31925/) steht immernoch unter Arbeiten am vierten Starttag:
21.07.2021 - 17:58:25 MSK (16:58:25 MESZ) geplant...
Am vierten Tag:
...früh führen die Fachleute das Andocken von Befüll- und Ablaufanschlüssen an die Trägerrakete durch und prüfen die Dichtheit der Hauptleitungen.
... in der zweiten Tageshälfte - am Ende aller geplanten Operationen werden die Einheiten und Systeme des Startkomplexes in ihre ursprüngliche Position gebracht. ...
Wegen einer Nachfrage:
... Diese Nummerierung stammt von Roskosmos und nicht von mir!
Gruß, HausD
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Der Link zur Startübertargung:
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Video
&t=40s
Gruß, HausD
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Startbereitschaft bestätigt
Roskosmos hat getwittert (https://twitter.com/roscosmos/status/1417747131310485504):
Die Staatskommission in Baikonur hat die Startbereitschaft der Trägerrakete Proton-M bestätigt.
Es wurde beschlossen, die Proton-M- mit Nauka zum Start 17:58:25 Uhr MSK und damit zum Betanken und Starten zuzulassen 🚀
Gruß, HausD
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Andocken mit mehr als 20 Tonnen ...
Diese Fragen aus dem NovKos gebe ich mal wieder:
F: Dabei handelt es sich um das Andocken eines mehr als 20 Tonnen schweren Objekts außerhalb des ISS-Massenschwerpunkts. Stört das Drehmoment das Andocken und wie wird es kompensiert?
A: Nein, es wird ... kompensiert durch die Stationstriebwerke
F: Es scheint mir aber, dass die Triebwerke im Allgemeinen blockiert werden. Nein?
A: Nein. Sie sind ab dem Moment des Greifens (beim Zurückziehen, um den Andockmechanismus nicht zu beeinträchtigen) bis zum Schließen der Haken verriegelt.
Nach Beendigung des Einfahrens (das sind einige Minuten Drift) werden die Motoren wieder eingeschaltet und die Station nimmt ihre Ausrichtung wieder auf. Quelle: NovKos (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2228030)
Gruß, HausD
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Startvorbereitung
Der Link zur Startübertragung...
Die Startübertragung beginnt 16:30 MSK (15:30 MESZ)
Die Vorbereitungen laufen:
Gemäß dem Vor-Start-Plan wird die Trägerrakete
um 12:00 MSK (11:00 MESZ) mit dem Oxidationsmittel betankt, dann
um 13:35 MSK (12:35 MESZ) - mit Treibstoff, und
um 15:20 MSK (14:20 MESZ) beginnen die letzten Operationen an der Rakete und der Serviceeinheit.
Gruß, HausD
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Die Übertragung bei Roskosmos hat begonnen ... 33°C in Baikonur ...
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und auch ohne den youtube-Umweg:
http://en.roscosmos.ru/317/ (http://en.roscosmos.ru/317/)
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(https://pbs.twimg.com/media/E60u9exXEAM7HUU?format=jpg&name=large)
Proton-M auf dem Startplatz
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Resurs-P schaut heute auf den Startplatz:
(https://pbs.twimg.com/media/E60sZoLWQAYgi6m?format=jpg&name=4096x4096)
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... der Serviceturm wird zurückgefahren ...
(https://pbs.twimg.com/media/E600VghXMAYUK-z?format=jpg&name=medium)
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... eine dreiviertel Stunde noch ...
(https://pbs.twimg.com/media/E601qSKXMAM40hg?format=jpg&name=medium)
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... noch 30 Minuten, Ton vom Startplatz gibt es in der Übertragung nicht ...
... die Räumung des Startplatzes hat stattgefunden ...
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Hallo
NASA TV ist jetzt auch drauf, da versteht man den Kommentator besser.
https://youtu.be/21X5lGlDOfg (https://youtu.be/21X5lGlDOfg)
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... noch 15 Minuten ...
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... das ZUP/MCC ist bereit nach dem Start zu übernehmen ...
(https://pbs.twimg.com/media/E608mWpXsAg3Tuq?format=jpg&name=large)
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... noch 10 Minuten ... die Sonne steht schon tief...
... im Hintergrund höre ich jetzt Durchsagen (aber verstehe kein Wort) ...
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... 5 Minutenbereitschaft, dem 1. wird gemeldet ... bis jetzt i.O.
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Daumen drück!
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Die Proton ist immer noch die schönste. So muss eine Rakete aussehen!
(https://i.imgur.com/gOnPrtJ.jpg)
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... 3 Minutenbereitschaft ...
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Die Proton hat abgehoben.
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... Start ...
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Die erste Stufe ist ausgebrannt.
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Normalni, Normalnia? :D
2te Stufe brenn und sieht gut aus.
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Stufentrennung
(https://i.imgur.com/c6lJUMV.jpg)
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Wann geht eigentlich die Fairing weg?
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Laut Animation hat die dritte Stufe gezündet und das Fairing wurde abgeworfen.
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In einer Höhe von 196 km wurde das NAUKA Modul ausgesetzt. Gratulation!
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NAUKA fliegt frei ... Glückwunsch, HausD
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Ich bin so froh das alles gut gegangen ist <:-q
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im Kontrollzentrum schaut man noch gebannt auf die Monitore
(https://i.imgur.com/GS53EbR.jpg)
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**-) Da war ganz schön Wums dahinter!
Da kann man sich auf ein perfektes Andocken in 8 Tagen freuen.
Kann man die Annäherung von Nauka und ISS irgendwann in den nächsten Tagen am hiesigen Himmel sehen?
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Am Freitag werden erstmal Progress/Pirs von der ISS abdocken, um den Platz für NAUKA freizumachen.
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Glückwunsch!
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Kann man die Annäherung von Nauka und ISS irgendwann in den nächsten Tagen am hiesigen Himmel sehen?
Ich empfehle Dir "Heavens Above" auf dem Android-Handy zu installieren. Und dort dann die ISS wählen. Heut Nacht ist die ISS um 00:43 Uhr am besten zu sehen. Morgen Nacht um 23:56 Uhr. Die Handyapp berechnet die Sichtbarkeit jeweils für den aktuellen Standort.
Falls man Nauka sehen kann, wird man Nauka später als die ISS sehen. Wie viel genau später hängt von der Flugbahn ab. Das können Sekunden sein, wenn Nauka schon auf 420 km Orbit ist, oder Minuten wenn Nauka tiefer fliegt. Da man aber die Bahn der ISS vorher verfolgt hat, weiß man sehr genau, wo man schauen muss.
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Video
Gruß, HausD
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"ESA: Europäischer Roboterarm in den Weltraum gestartet
Der Europäische Roboterarm (ERA) befindet sich auf dem Weg zur Internationalen Raumstation (ISS), nachdem er heute um 16:58 Uhr MESZ mit einer Proton-Rakete vom Kosmodrom Baikonur in Kasachstan gestartet wurde. Eine Presseinformation der Europäischen Raumfahrtagentur (European Space Agency, ESA)."
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031082629-f9e1833c.jpg)
Proton-M-Start mit Nauka und ERA an Bord. (Bild: Roskosmos)
Weiter in der Presseinformation der ESA:
https://www.raumfahrer.net/esa-europaeischer-roboterarm-in-den-weltraum-gestartet/ (https://www.raumfahrer.net/esa-europaeischer-roboterarm-in-den-weltraum-gestartet/)
Viele Grüße
Rücksturz
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Ist noch keiner über die Gerüchte/Meldungen über Fehlerhafte Checks beim NAUKA gestolpert?
https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=23444.msg2266121#msg2266121 (https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=23444.msg2266121#msg2266121)
Ascent was nominal. Deployment could not be confirmed for Kurs-A antenna 2АСФ1-М-ВКА №1 and for the MLM nadir port docking target due to insufficient telemetry. Both ИКВ infrared horizon sensors, and a number of ДПС thrusters, generated failure messages during the motion control system test on Orbit 1; all were inhibited for the time-being. MCC-M is troubleshooting these issues. Additional details will be provided at the end of the MLM day
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Cosmic Penguin auf Twitter vor rund einer Stunde:
"Whoops, the dramatic story of MLM Nauka already continues to develop just 1 orbit into space - one docking antenna & (not used yet) nadir docking port target unable to be confirmed deployed + IR horizon sensors & multiple RCS thrusters reporting errors…."
Menno ...
Ui, die dramatische Geschichte von Nauka setzt sich bei gerade einmal einer Erdumrundung fort. Die Entfaltung einer fürs Docking benötigten Antenne und einer Zielmakierung am Nadir-Port konnten bisher nicht bestätigt werden. Zu Sensoren für den Erdhorizont und zu zahlreichen Lageregelungstriebwerken gibt es Fehlermeldungen ...
Gruß Pirx
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Kann man die Annäherung von Nauka und ISS irgendwann in den nächsten Tagen am hiesigen Himmel sehen?
Ich empfehle Dir "Heavens Above" auf dem Android-Handy zu installieren. Und dort dann die ISS wählen. Heut Nacht ist die ISS um 00:43 Uhr am besten zu sehen. Morgen Nacht um 23:56 Uhr. Die Handyapp berechnet die Sichtbarkeit jeweils für den aktuellen Standort.
Falls man Nauka sehen kann, wird man Nauka später als die ISS sehen. Wie viel genau später hängt von der Flugbahn ab. Das können Sekunden sein, wenn Nauka schon auf 420 km Orbit ist, oder Minuten wenn Nauka tiefer fliegt. Da man aber die Bahn der ISS vorher verfolgt hat, weiß man sehr genau, wo man schauen muss.
Die ISS ist in Deutschland heute auch schon gegen 23Uhr zu sehen - Nauka fliegt ein paar Minuten hinterher.
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Der Start ist geglückt, das war schonmal sehr wichtig.
Die Fehlfunktionen (wenn es denn bestätigt wird), sind ernst.
ich bin mir aber sicher, dass die russische Seite das mit "PlanB" hinbekommt, auch wenn einer einen spacewalk machen muß und die dementsprechenden Gerätschaften manuell ausklappen muß. :E
Die bekommen das hin!
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Ich habe 3 Objekte am Himmel gesehen. Zuerst sollte es die ISS gewesen sein. 2,5 Hände dahinter kam etwas Helles, und dann noch etwas Helles deutlich dahinter, ca. 20s Abstand.
Oberstufe und Nauka?
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Ich drücke die Daumen, daß es gelingt, diese Probleme zu bewältigen und NAUKA erfolgreich an die ISS zu koppeln.
Denn es ist wirklich an der Zeit, daß die ISS mal wieder ein neues, großes russisches Modul erhält. Der Starts der beiden letzten, Zarya und Swesda, liegen 21, bzw. 23 Jahre zurück, da waren manche Foristen hier noch nicht mal geboren.
Und (offen gesprochen) es wäre eine totale Blamage für Roscosmos und Rußland, wenn das Modul wegen dieser Fehler aufgegeben werden müßte.
Gruß
roger50
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... Die Entfaltung einer fürs Docking benötigten Antenne und einer Zielmakierung am Nadir-Port konnten bisher nicht bestätigt werden. ...
Dazu twittert Katya Pavlushchenko @katlinegrey (https://twitter.com/katlinegrey/status/1418027736187211777)
Ok, guys, my source says, that the Kurs antenna was opened yesterday evening. There are some other issues, but they are working on it; there’s nothing irreparable with #Nauka.
Ok Leute, meine Quelle sagt, dass die Kurs-Antenne gestern Abend geöffnet wurde. Es gibt noch einige andere Probleme, aber sie arbeiten daran; mit #Nauka ist nichts irreparabel.
Gruß, HausD
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Die Solarpanele sind ausgefahren. Das Lebenserhaltungssystem läuft.
Ich hoffe sie bekommen den Rest auch noch hin.
@Sensei, ja ich habs leider auch mitbekommen. :-\
The Nauka (MLM-U) module has reportedly issues with telemetry, so that the deployment of the Kurs-A docking antenna & nadir docking port target could not be confirmed. Additionally the IR horizon sensors & multiple RCS thrusters reporting errors. Hopefully it can be resolved soon
https://twitter.com/Skyrocket71/status/1417953870337150981 (https://twitter.com/Skyrocket71/status/1417953870337150981)
Heute Nacht werd ich versuchen sie auch zu sehen.
(https://pbs.twimg.com/media/E62ndcpXMA48kCr?format=png&name=small)
https://twitter.com/SkyInspector/status/1417973668102160391 (https://twitter.com/SkyInspector/status/1417973668102160391)
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Ich habe 3 Objekte am Himmel gesehen. Zuerst sollte es die ISS gewesen sein. 2,5 Hände dahinter kam etwas Helles, und dann noch etwas Helles deutlich dahinter, ca. 20s Abstand.
Oberstufe und Nauka?
Das dahinter müsste die Oberstufe gewesen sein.
Fotos vom Start: 8)
https://twitter.com/roscosmos/status/1417937460554870793 (https://twitter.com/roscosmos/status/1417937460554870793)
(https://pbs.twimg.com/media/E62GNTaWUAYBWOL?format=jpg&name=4096x4096)
(https://pbs.twimg.com/media/E62GNTaXEAIuaf5?format=jpg&name=4096x4096)
(https://pbs.twimg.com/media/E62GNT7XMAA_onT?format=jpg&name=4096x4096)
(https://pbs.twimg.com/media/E62GT0wWEAIR056?format=jpg&name=4096x4096)
(https://pbs.twimg.com/media/E62GT1DXEAQi6go?format=jpg&name=4096x4096)
(https://pbs.twimg.com/media/E62GlXrXIAINh9D?format=jpg&name=large)
Edit, Dr Marco Langbroek hat auch beobachtet, NAUKA macht anscheinend das Schlusslicht.
https://twitter.com/Marco_Langbroek/status/1417975267977482242 (https://twitter.com/Marco_Langbroek/status/1417975267977482242)
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War zu erwarten. Die Oberstufe dürfte auf der niedrigsten Umlaufbahn sein und vorauseilen.
Heute Nacht sollten die beiden Objekte schon deutlich vor der ISS durchkommen.
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Richtig aufatmen können wir erst, wenn NAUKA wie geplant an der ISS angedockt hat.
Sollte dieses Manöver scheitern, dann wäre quasi die ganze Mission hinfällig.
Denn als selbständige (autonome) Einheit wäre das Modul wohl wertlos...
Eine Frage: Wieviel Treibstoffreserven hat NAUKA zum Andocken an die Station?
P.S. Sehr schöne Bilder vom Start!!
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Am Teibstoff scheitert es sicher nicht, aber die Haupttriebwerke zicken. :E
UPDATE: Die Haupttriebwerke von #Nauka sind derzeit außer Betrieb. Spezialisten beheben das Problem und entwickeln einen Backup-Rendezvous-Plan. Das Modul hat in der aktuellen Höhe ~30 stabile Umlaufbahnen.
https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/1418165112410619905 (https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/1418165112410619905)
Was soll ich sagen, wenigstens funktioniert die Lagekontrolle.
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Nach den aktuellen Daten fliegen die ISS und Nauka heute Nacht weit voneinander entfernt.
22:19 Uhr: ISS
23:02 Uhr: Oberstufe (49045)
23:06 Uhr: Nauka (49044)
23:56 Uhr: ISS
0:35 Uhr: Oberstufe
0:40 Uhr: Nauka
(Sofern die Daten korrekt sind und 49044 auch Nauka ist.)
(Die TLE-Daten decken sich nicht mit den Beobachtungen von Schillrich in #89)
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…
Was soll ich sagen, wenigstens funktioniert die Lagekontrolle.
Ich bin mir nicht sicher, ob die Lagekontrolle derzeit aktiv ist/funktioniert. Wahrscheinlich gilt sogar genau das Gegenteil. In den ersten Meldungen nannte man Sensor- und Thrusterprobleme, samt Abschaltung. Daraus kann man schließen, dass sich NAUKA in einem Safe-Mode befindet. Es kann seine Lage nicht feststellen und nicht sinnvoll steuern. Die Triebwerke sind dann erstmal „nur aus“, um keine unkontrollierten Reaktionen auszulösen. NAUKA könnte aber seine Lage derzeit nicht aktiv kontrollieren. Dazu würde auch passen, dass sie auch von schlechter/bruchstückhafter Telemetrie sprechen. Falls das Ding taumelt, kann es Probleme mit der Funkstrecke geben.
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So wie sich die Meldung liest, ist derzeit der Betrieb der Hauptantriebe für NAUKA nicht möglich, da der Druck im Treibstofftank zu gering ist.
https://twitter.com/nicolas_pillet/status/1418174893301063682 (https://twitter.com/nicolas_pillet/status/1418174893301063682)
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Aber wie kann der Druck im Tank denn zu niedrig sein? Wird der erst im Orbit und bei Bedarf unter Druck gesetzt?
Wenn nicht dann war der korrekte Druck doch seit Befüllung messbar und in der Telemetrie sichtbar. Sollte der Druck nach dem Start auf einmal gesunken sein dann ist es doch offensichtlich kein Telemetrie/ Sensorproblem sondern der reale Zustand des Tanks.
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Hier mal die (automatisch) übersetzte Zusammenfassung der Tweets von Nicolas Pillet:
Die Situation an Bord von Nauka ist komplex. Das Modul hat zwei DKS-Hauptmotoren, die mit 45 bar betrieben werden.
Es gibt auch eine Reihe von kleineren Motoren, die DTS und DPS genannt werden. Bei diesen beträgt der Eingangsdruck nur 8 bar.
Es gibt also separate Tanks: Hochdruck für das DKS und Niederdruck für das DTS und DPS. Aus irgendeinem Grund (vielleicht ein Softwarefehler) wurden die Drücke zwischen den Tanks ausgeglichen, und deshalb ist der Betrieb des DKS nicht mehr möglich.
Der TsUP berechnet daher eine neue Rendezvous-Trajektorie, die nicht auf das DKS angewiesen ist. Der ursprüngliche Flugplan (unten) ist daher kompromittiert und im Zweifel wurde die Freigabe von Pirs verschoben.
Quelle: https://twitter.com/nicolas_pillet/status/1418174893301063682 (https://twitter.com/nicolas_pillet/status/1418174893301063682)
Gruß
SirFalcon
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Hallo,
laut diesem recht Informativen Thread auf Twitter (https://twitter.com/cosmic_penguin/status/1418185784906031112?s=28), der sich auf eine russische Seite (https://nplus1.ru/news/2021/07/22/mlm-fuel) bezieht, sind wohl Druckausgleichmembranen innerhalb der Tanks gerissen. Diese Membranen dienen dazu, den höheren Druck (45 bar) für die Haupttriebwerke aufrecht zu halten. Damit sind die Haupttriebwerke vermutlich verloren. Die Lagekontrolltriebwerke (RCS) benötigen aber nur 8 bar und scheinen zu funktionieren. Man arbeitet an einem Plan, den Orbit nur mithilfe des RCS anzuheben und die ISS anzufliegen. Im Übrigen scheint die Lagekontrolle ausreichend zu funktionieren, um die Thermalregelung und die Kommunikatin mit den Bodenstationen zu gewährleisten.
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Interessanter Fehler. So etwas kann man vorher testen und qualifizieren. Sollte nicht passieren.
Vermutlich war und ist der Endanflug beim Docking selbst eh nur mit den kleinen Triebwerken geplant. Da gibt es dann wohl keine Änderungen. Aber die ersten Etappen des (Grob-)Anflugs könnten länger dauern, wenn die kleinen Triebwerke mehr Manöverphasen brauchen.
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Ich frage mich, ob gewisse Fehlerbilder im System für die hypergolen Treibstoffe evtl. dazu führen könnte, dass man Nauka vllt. gar nicht an der ISS dran haben möchte ....
Gruß Pirx
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https://twitter.com/katlinegrey/status/1418217841334001672?s=09 (https://twitter.com/katlinegrey/status/1418217841334001672?s=09)
Um 20:00 Uhr Moskauer Zeit (19:00 Uhr MESZ) ist Nauka wieder in Reichweite der Bodenstationen. Dann sollen die Befehle für erste Orbitalmannöver mithilfe des RCS hochgeladen werden.
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Ich frage mich, ob gewisse Fehlerbilder im System für die hypergolen Treibstoffe evtl. dazu führen könnte, dass man Nauka vllt. gar nicht an der ISS dran haben möchte ....
Gruß Pirx
Wenn man sich nicht über die Druckverhältnisse in den Tanks sicher ist, wäre leider auch diese Variante denkbar.
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…
Was soll ich sagen, wenigstens funktioniert die Lagekontrolle.
Ich bin mir nicht sicher, ob die Lagekontrolle derzeit aktiv ist/funktioniert. Wahrscheinlich gilt sogar genau das Gegenteil. In den ersten Meldungen nannte man Sensor- und Thrusterprobleme, samt Abschaltung. Daraus kann man schließen, dass sich NAUKA in einem Safe-Mode befindet. Es kann seine Lage nicht feststellen und nicht sinnvoll steuern. Die Triebwerke sind dann erstmal „nur aus“, um keine unkontrollierten Reaktionen auszulösen. NAUKA könnte aber seine Lage derzeit nicht aktiv kontrollieren. Dazu würde auch passen, dass sie auch von schlechter/bruchstückhafter Telemetrie sprechen. Falls das Ding taumelt, kann es Probleme mit der Funkstrecke geben.
Ich meine zu erkennen von den Videos, das Nauka nicht getaumelt ist. Die haben doch da sicher 3 Lagekreisel an Bord.
Edit, https://twitter.com/spacestationguy/status/1418257925869604869 (https://twitter.com/spacestationguy/status/1418257925869604869)
Es wird aber nicht besser. Keine Bahnkorrektur momentan zu erkennen.
(https://pbs.twimg.com/media/E66Wk7mXMAQ0O0q?format=jpg&name=medium)
https://twitter.com/planet4589/status/1418236524496363525 (https://twitter.com/planet4589/status/1418236524496363525)
Ich drück die Daumen.
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Ich habe versucht was dazu zu finden. Fand bei https://www.nasaspaceflight.com/2021/07/nauka-launch/ (https://www.nasaspaceflight.com/2021/07/nauka-launch/) einen Artikel der auf Tankprobleme seit 2017 hinweist.
Kleine DeepL übersetzung:
Die neue Ausgabe des Tanks stellte jedoch ein Problem dar: Die Treibstofftanks für Nauka wurden in den 1990er Jahren auf Anlagen hergestellt, die 2017 nicht mehr existierten, und zwar in einer Fabrik, die bereits abgerissen wurde, und mit Technik, die nur noch als Zeichnungen vorhanden war.
Zunächst wollten die Ingenieure die Tanks unter Druck spülen, doch dieses Verfahren war nicht erfolgreich. Danach wurde das Schneiden, Waschen und erneute Schweißen der Tanks an einer Attrappe des Moduls getestet, aber es wurde festgestellt, dass es nach einem solchen Verfahren nicht möglich sein würde, die Tanks wieder in den richtigen Zustand und die richtige Festigkeit zu bringen.
Zusätzliche Ideen wurden erwogen, um:
* Die vorhandenen Treibstofftanks durch solche zu ersetzen, die für das Wissenschafts- und Energiemodul (NEM) hergestellt wurden. Dies wurde verworfen, weil die Tanks des NEM einen anderen Durchmesser haben und es eine Neukonstruktion des Moduls und der Verkleidung für Nauka erfordern würde.
* Die Treibstofftanks von Nauka durch die einer Oberstufe Fregat zu ersetzen. Eine Reihe von kugelförmigen Fregat-Tanks hätte in die aktuellen Abmessungen des Moduls gepasst, aber sie wären nicht auftankbar gewesen und hätten eine erhebliche Verbesserung des gesamten Treibstoffsystems des Moduls erfordert.
* Nauka mit seinen regulären Treibstofftanks in die Umlaufbahn zu schicken, wie sie waren.
Inwiefern das mit dem aktuellen Verhalten zu tun hat kann ich nicht sagen.
Vielleicht HausD, der immer auch historisch informiert ist? (auch wenn dies keine Schönbilder bedeutet)
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Vielleicht HausD, der immer auch historisch informiert ist? (auch wenn dies keine Schönbilder bedeutet)...
Die Katya Pavlushchenko wird von mir als sachlich berichtende Journalistin betrachtet...
... Man muss 2 Typen von Tanks für Treibstoffe unterscheiden - das eine sind die außen angebrachten Vorratstanks
- das andere sind die für das Antriebssystem des Moduls, über die recht wenig bekannt gemacht wurde und deren Qualität ich schlecht einschätzen kann.
Das einzige, was ich von Katya Pavlushchenko in ihrem Tweed gelesen habe, ist, dass sie von Lösungen zur Umgehung der Schwierigkeit beim Antriebssystem des Moduls gehört hat ... welche das sein werden, müssen wir wohl oder übel abwarten.
Vor 2 h schrieb Roskosmos (https://twitter.com/roscosmos/status/1418243681593827332) diese Info:
Empfangen derzeit Telemetrie von den Systemen des NAUKA-Moduls.
Anhand der Telemetriedaten wird die Bordausrüstung des Moduls auf Funktionsfähigkeit überprüft.
Gruß, HausD
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Rogosin auf Twitter:
Die Triebwerke von MLM wurden testweise eingeschaltet. Es gelang, den Orbit zu verändern.
https://twitter.com/Rogozin/status/1418289872960430086?s=20 (https://twitter.com/Rogozin/status/1418289872960430086?s=20)
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Es konnten zwei Bahnmannöver (wohl mit den RCS-Triebwerken) durchgeführt werden.
Neue Orbitparameter:
Apogeum: 364,86 km
Perigeum: 230,43 km
Bahnperiode: 90,17 min
Inklination: 51,64°
Quelle: https://twitter.com/DutchSpace/status/1418309949055246337?s=09 (https://twitter.com/DutchSpace/status/1418309949055246337?s=09)
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Auch für mich, mit einer gewissen Erfahrung in Raumfahrtantrieben, ist es sehr schwierig, ein klares Bild der Fehlerlage zu bekommen, da einfach zu wenige Infos vorliegen.
Ich sehe 2 mögliche Fehlerquellen:
1) fehlerhafte Sensoren (oder deren Datenverarbeitung), die widersprüchliche/falsche Daten liefern. Antriebssysteme sind gespickt mit allen möglichen Sensoren. Wurden sie Sensoren während der Erneuerung von NAUKA in den letzten Jahren erneuert, oder hat man die (ur-)alten weiter verwendet? Testen kann man viele von ihnen nämlich nach dem Einbau/vor dem Start nicht, dafür muß das System aktiviert worden sein.
2) Es sind, wie vielfach berichtet, tatsächlich die sog. Bellows gerissen, die bei den Russen übrigens aus dünnem Metall sind (in Europa/USA verwendet man spezielle Plastikmaterialien). Dann sind die Drücke in den Teibstofftanks wohl unter 45 bar, die für die beiden Haupttriebwerke erforderlich sind. Und in den Tanks befinden sich jetzt Treibstoff/Gasgemische (inertes He oder N).
Auf 8 bar für die RCS-Triebwerke erst unterhalb der Tanks heruntergeregelt, durch spezielle 'Pressure Regulators'. Die könnten also noch verwendbar sein, wenn (!) sie mit den Treibstoff/Gasgemischen zurechtkommen, also robust genug sind.
Ich hoffe, daß bald genaueres bekannt wird.
Gruß
roger50
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Roscosmos schreibt zu den beiden Bahnmanövern, daß das erste um 18:07 MSK stattfand mit einer Brenndauer von 17,23 sec, dV = 1 m/s, das zweite um 20:19 MSK für 250,04 sec, dV = 14,59 m/s.
Also lief das 2.Manöver mehr als 4 min, was für einen Test schon recht gut aussieht. Aber die Triebwerke werden noch sehr viele Minuten mehr funktionieren müssen, um die mehreren 100m/sec dV bis zur ISS zu bewältigen.
Gruß
roger50
P.S.: Die nächsten Bahnänderungen sind für morgen, 23.7. vorgesehen
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Nichts gegen russische Technik, die bekanntlich auch positiv überraschen kann. Hoffentlich halten die Triebwerke den Belastungen stand und machen nicht „vorzeitig“ schlapp. Ursprünglich waren sie für diese Belastungen nicht ausgelegt.
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Zum Glück hat die Proton Fehlerfrei funktioniert.
Nächstes Jahr noch ein mal zittern bei ExoMars, dann wars das mit wichtigen Nutzlasten auf Proton.
Hoffen wir mal dass auch der weitere Anflug bis zur ISS so gut funktioniert.
Das ist dann der mit Abstand größte Erfolg der russischen Raumfahrt seit dem Aufbau der Mir.
Bei den beiden ersten ISS modulen hat ja der Westen massiev unterstützt,
Dieses hier haben sie alleine hin bekomen. Ich denke mal das viele der russischen Raumfahrt gar nicht mehr zugetraut hätten, doch noch so etwas zu leisten.
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Wenn sie jetzt mit den RCS alle Manöver machen, ist aber tatsächlich die Frage, ob die das durchhalten, v.a. längere Brennphasen. Wahrscheinlich kommen wir hier aber nicht an Informationen ran, für welchen Betrieb sie qualifiziert sind.
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Besteht die theoretische Möglichkeit eine Progress anzudocken und mit ihr die Bahnanhebung zu machen? Den Endanflug könnten dann ja wieder die RCS Triebwerke bewerkstelligen.
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Hier eine aktuelle Darstellung (von Jonathan McDowell) der Entwicklung der Bahnen von Nauka und der ISS;
man sieht deutlich die Anhebung des Perigäums durch den Burn gestern abend, aber auch, wieviel noch zu tun ist ...
(https://up.picr.de/41680702hl.jpg)
https://twitter.com/planet4589/status/1418420049111572486 (https://twitter.com/planet4589/status/1418420049111572486)
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Wenn sie jetzt mit den RCS alle Manöver machen, ist aber tatsächlich die Frage, ob die das durchhalten, v.a. längere Brennphasen. Wahrscheinlich kommen wir hier aber nicht an Informationen ran, für welchen Betrieb sie qualifiziert sind.
Das Problem der langen Brennphasen kann man ja durch das Aufteilen der Brennphasen in kürzere Teilschübe verringern. Man hat zurzeit keinen so hohen Zeitdruck.
Aber die Gesamtbrenndauer bleibt dabei natürlich trotzdem sehr hoch.
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Laut TASS wurde das Testeinschalten der Motoren normal durchgeführt.
https://tass.ru/kosmos/11967207 (https://tass.ru/kosmos/11967207)
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Hallo Ron,
ich glaube, da fällt uns nicht nur ein Stein, sondern eine Geröllhalde vom Herzen 0:)
Die Jungs in Bernaul dürften wohl zum Rapport, um sich die dicke Zigarre abzuholen (wenn es denn so lokalisiert wurde)
Erleichtert bis hierher
Rainer
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Ich kann die letzten beiden Posts noch nicht so ganz verstehen. Welche Motoren? Warum jetzt schon Stein vom Herzen? Oder gehen die Hauptmotoren jetzt doch?
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Ich kann die letzten beiden Posts noch nicht so ganz verstehen. Welche Motoren? Warum jetzt schon Stein vom Herzen? Oder gehen die Hauptmotoren jetzt doch?
Das mit dem Stein war verfrüht. Die Posts bei Novosti Kosmonavtiki weisen derzeit einen gewissen pessimistischen Trend auf.
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=4335.5180 (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=4335.5180)
Die semi-seriöse Moskowski Komsomolez bringt am heutigen Mittag wieder eine optimistischere Note ein, in dem berichtet wird, daß man die Triebwerke des MLM-U wieder ansprechen kann. Das allein wird nicht reichen. Der Artikel ist leider auch kein populär - technischer, weshalb die nötigen überzeugenden Details fehlen. Warten wir es ab. Mir scheint, der Artikel ist nicht taufrisch, sondern bezog sich auf das erfolgreiche Anheben des Perigäums und wurde veremutlich heute morgen geschrieben.
https://www.mk.ru/science/2021/07/23/otpravlennyy-k-mks-kosmicheskiy-modul-nauka-udalos-reanimirovat.html (https://www.mk.ru/science/2021/07/23/otpravlennyy-k-mks-kosmicheskiy-modul-nauka-udalos-reanimirovat.html)
Die Optionen, gemäß den auf NK geäußerten Vermutungen, darunter auch die des stets gut informierten Liss erlauben die Definition von zwei kritischen Zeitfenstern:
1. ca. 36 Stunden für weitere nachhaltige Bahnmanöver, um die Bahnebenen der ISS und des MLM-U nicht auseinanderdriften zu lassen.
2. 3 bis 4 Monate für einen kontrollierten Wiedereintritt.
Es bleibt eine Zitterpartie.
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Als dritte Stufe kam eine SL-25 zum Einsatz.
https://www.n2yo.com/satellite/?s=49045 (https://www.n2yo.com/satellite/?s=49045)
Wenn ich bei der Satellitendatenbank Heavens Above https://www.heavens-above.com/Satellites.aspx?lat=0&lng=0&loc=Unspecified&alt=0&tz=UCT (https://www.heavens-above.com/Satellites.aspx?lat=0&lng=0&loc=Unspecified&alt=0&tz=UCT) als Name SL-25 R/B eingebe, bekomme ich drei Treffer.
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Anscheinend wurden die Haupttriebwerke (DKS) von Nauka erfolgreich gezündet. das sind gute Nachrichten, auch wenn noch einiges unklar ist.
Quelle: https://twitter.com/katlinegrey/status/1418651477237710851 (https://twitter.com/katlinegrey/status/1418651477237710851)
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Bahndaten ...
Jonathan McDowell schreibt hier (https://twitter.com/planet4589), ... Der Orbit wurde geändert von 224 x 347 km auf 225 x 363 km nach 1120 UTC heute.
Gruß, HausD
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Vorwort: ich weiß nicht wie seriös diese Quelle ist, vielleicht können unsere Rußland-Spezialisten etwas dazu sagen. Aber die Quelle wurde im NSF-Forum ausgiebig zitiert.
https://nplus1.ru/news/2021/07/23/mlm-dks (https://nplus1.ru/news/2021/07/23/mlm-dks)
Danach wurden die Haupttriebwerke von Nauka erfolgreich gezündet (wie von 'spacer' auch schon gemeldet), und daß es gelungen ist, alle 6 Treibstofftanks des Moduls für Brennstoff und Oxidator in den ordnungsgemäßen Betriebszustand zu versetzen.
Das wären optimistisch stimmende Nachrichten. Und es würde bedeuten, daß die metallischen Diaphragmen (bellows) in den Tanks doch nicht gerissen sind und es zu keiner Vermischung Treibstoff/Gas kam.
Gruß
roger50
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Habe soeben einen hellen ISS Überflug beobachtet. Ein paar Minuten später (ca. 4 Minuten) folgte auf derselben Flugbahn ein etwas kleineres, aber dennoch helles Objekt. Ich vermute (oder hoffe), das war NAUKA. Kann das jemand bestätigen?
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Ich habe die ISS sehr hell gesehen, aber leider nichts anderes hinterher. :-\
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@Petronius: Das kommt hin. 23:09 Uhr kam die ISS und 23:12 Uhr kam Nauka.
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Zwei Bahnkorrekturen von "NAUKA" durchgeführt
Das ZUP/MCC Koroljow teilt mit (https://www.roscosmos.ru/31993/):
Gestern, am 23.07.2021, führte die Flugsteuerungsgruppe des Mehrzweckmoduls "NAUKA" im Flugleit-Zentrum von ZNIIMash (Roskosmos) zwei Korrekturmanöver des am Mittwoch gestarteten Moduls durch.
Die nächsten Impulse zur weiteren Orbitausrichtung sind für heute, den 24.07.2021, geplant.
Gruß, HausD
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Unterschiedliche Bahnhöhen...?
Man muss beachten, dass n2yo den Erdradius mit 6371 km, NORAD jedoch mit 6378 km veranschlagt. Dadurch schon können die Angaben (ohne die Quelle) um 7 km unterschiedlich sein.
Gruß, HausD
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und nauka Tracking gibt es auch
https://www.n2yo.com/satellite/?s=49044 (https://www.n2yo.com/satellite/?s=49044)
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"Russisches Wissenschaftsmodul zur ISS gestartet
Am Mittwoch, 21. Juli 2021 startete die russische Raumfahrtbehörde Roskosmos um 16:58 Uhr mitteleuropäischer Sommerzeit erfolgreich das Wissenschaftsmodul Nauka (zu Deutsch „Wissenschaft“) ins All. Während der Start auf einer Trägerrakete des Typs Proton-M vom Weltraumbahnhof Baikonur offenbar problemlos verlief, hat das Modul momentan mit einigen Problemen zu kämpfen."
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031082632-396cfbd9.jpg)
Liftoff für die Proton-M mit Nauka an Bord. (Bild: Roskosmos)
Weiter im Artikel von Patrick Schemel:
https://www.raumfahrer.net/russisches-wissenschaftsmodul-zur-iss-gestartet/ (https://www.raumfahrer.net/russisches-wissenschaftsmodul-zur-iss-gestartet/)
Viele Grüße
Rücksturz
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Bahndaten für Nauka von der Datenbank N2YO.com
https://www.n2yo.com/satellite/?s=49044 (https://www.n2yo.com/satellite/?s=49044)
(Webseite eingesehen am 24/07/2021 07:12:10)
Perigee: 232.0 km
Apogee: 377.0 km
Inclination: 51.6 °
Period: 90.4 minutes
Semi major axis: 6671 km
(Webseite eingesehen am 24/07/2021 14:17:48)
Perigee: 245.6 km
Apogee: 377.5 km
Inclination: 51.6 °
Period: 90.6 minutes
Semi major axis: 6682 km
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Die Überflugzeiten für Nauka sind ja jetzt auch bei "Heavens Above" eingestellt. Mich wundert nur, warum die ISS heute abend ab 22:18 Uhr meinen Heimatort überfliegt, Nauka aber erst ab 23.20 Uhr. Das ist ein Nachlauf von über einer Stunde. Wie ist das möglich?
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Gründe ...
Fragen nach dem Triebwerksfehlverhalten bei NovKos:
F: Warum wurde das nicht gleich festgestellt?
A: Am ersten Testtag starteten sie einfach nicht damit.
F: Was war es denn...?
A: Am Morgen des 22. Juli stellten die Ingenieure fest, dass ein Softwarefehler aufgetreten war, der einen vorzeitigen Druckausgleich zwischen den Hoch- und Niederdrucktanks verursachte.
Infolgedessen können die Korrekturmotoren DKS erst dann arbeiten, wenn der Druck im System bis auf sieben Atmosphären abfällt. Um der Situation gerecht zu werden, haben Orbitalmechanik-Experten begonnen, ein neues Rendezvous-Profil mit der Station zu evaluieren, das eine erste Verwendung von DSB DPS enthält und zu den Haupttriebwerken zurückkehrt, wenn der Druck abfällt.
Gruß, HausD
- Änderung der Abkürzung -
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Die Überflugzeiten für Nauka sind ja jetzt auch bei "Heavens Above" eingestellt. Mich wundert nur, warum die ISS heute abend ab 22:18 Uhr meinen Heimatort überfliegt, Nauka aber erst ab 23.20 Uhr. Das ist ein Nachlauf von über einer Stunde. Wie ist das möglich?
Nauka fliegt niedriger als die ISS und fliegt somit schneller.
Die ISS schafft es 15,5 mal pro Tag um die Erde, Nauka 15,9 mal. Diese Zahl wird als "Mittlere Bewegung" auch auf Heavens Above angezeigt.
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Die Überflugzeiten für Nauka sind ja jetzt auch bei "Heavens Above" eingestellt. Mich wundert nur, warum die ISS heute abend ab 22:18 Uhr meinen Heimatort überfliegt, Nauka aber erst ab 23.20 Uhr. Das ist ein Nachlauf von über einer Stunde. Wie ist das möglich?
Die Zeiten 22:18Uhr und 23:20Uhr gehören zu verschiedenen Umläufen.
ISS und Nauka brauchen knapp über 90min für einen Umlauf (ISS 96min / Nauka 93min).
Nauka hat aber derzeit eine niedrigere Bahn, ist daher schneller "rum". Die letzten Tage hat sie (es?) deshalb die ISS überholt und fliegt gerade 30min vor der ISS.
Zur Sichtbarkeit 22:18Uhr der ISS würde ca. 21:46Uhr bei Nauka passen.
Bei mir wird 21:49Uhr angegeben - eventuell ist es bei Dir da noch nicht dunkel genug, weshalb der Überflug in Heavensabove nicht angezeigt wird.
Der nächste Umlauf sollte dann 23:20Uhr Nauka --> 23:55Uhr ISS sein.
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Haupttriebwerk mit Zwei-Impuls-Korrektur
Um 17.20.47 und 17.54.20 Moskauer Zeit wurde auf dem Haupttriebwerk eine Zwei-Impuls-Korrektur der Bahn zur Korrektur und Annäherung Nr. 1 von MLM-"Nauka" durchgeführt. Rogosin auf Twitter (https://mobile.twitter.com/Rogozin/status/1418953716019998725)
Gruß, HausD
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Man sieht deutlich, dass der Orbit weiter angehoben wird:
(https://dl.dropbox.com/s/af2ei1ns7xxci6r/export_2021-7-24-18-45-33.png)
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Man sieht deutlich, dass der Orbit weiter angehoben wird: ...
Von wann sind die Daten? Gruß, HausD
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Nauka fliegt niedriger als die ISS und fliegt somit schneller.
Danke für die Info, ich habe es mit den unterschiedlichen Zeiten der Überflüge jetzt verstanden. Ich war nur etwas erstaunt, weil gestern einer schrieb, dass der Zeitunterschied zwischen ISS und Nauka nur 3-4 Minuten war. Das war wohl auch richtig, nur es ändert sich wegen der unterschiedlichen Umlaufzeiten laufend. Wenn man die Tabelle bei Heavens Above weiterverfolgt, erkennt man, dass am 28.07.21 die Überflüge von ISS und Nauka hier bei mir um 22.22 Uhr wieder gleichzeitig stattfinden, nur nicht identisch gleich, sondern mit großen Abstand nebeneinander. Das ist dann wohl wegen der unterschiedlichen Höhe der Blickwinkel des Betrachters.
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Guten Abend allerseits,
nachstehend meine Beobachtungsdaten von gestern, 23.07.2021, aus Warendorf:
a) ca. 22:55 : sehr helles (geschätzt -3 mag), schnelles Objekt im Süden, Bahn nach Osten, ca. 45 ° hoch, deutlich schneller als ISS, war nach 2 Minuten außer Sicht
b) 23:05 - 23:11 : Vorausgesagter Überflug der ISS, fast durch den Zenit, knapp südlich an Wega vorbei
c) 23:12 : Objekt im Süden, nicht ganz so hell wie a), Bahn nach Osten, deutlich schneller als ISS, knapp nördlich an Atair vorbei, verblasste gegen 23:14
Ich tippe auf a = Naúka, 3 = Proton Drittstufe.
LG
Fionn
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Man sieht deutlich, dass der Orbit weiter angehoben wird: ...
Von wann sind die Daten? Gruß, HausD
Jeder Datenpunkt wird auf der X-Achse zeitlich eingeordnet. Grob geschätzt müsste der letzte Datenpunkt von heute früh 4 Uhr sein. Also die von Dir gepostete Änderung gegen 18 Uhr ist noch nicht sichtbar. Ich update meine Daten jeweils nur 1x am Tag. Ich bin am überlegen, neue Objekte 2 bis 3x am Tag upzudaten. Aber das ist natürlich immer eine Frage der eigenen Computerressourcen, denn die stehen nicht unbegrenzt zur Verfügung.
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wenn's stimmt was Rogosin so nebenbei sagt, sieht es gut aus: Kopplung am 29.07.
https://t.me/rogozin_do/772 (https://t.me/rogozin_do/772) heute um 17:17? und 17:34? (Zeitzone?) verkündet
ein 2-Impuls- Bahnmanöver als Korrektur N°1 mit dem Marschtriebwerk um 17:20 und 17:54
hier wahrscheinlich Moskauer Zeit NAUKA, befindet sich auf der geplanten Bahn - Grüße Dip
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KURS Test hat funktioniert ...
Laut ROGOSIN auf telegram (https://t.me/rogozin_do/775):
In der 62. Runde wurde ein Test des Systems „Kurs“ des Moduls „NAUKA“ durchgeführt.
Gruß, HausD
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Nauka schraubt sich nach oben.
Scheint momentan ein 334 x 409 km Orbit zu sein.
The Doppler curves suggest a 334 x 409 km orbit, but this comes with the large cave-at that #Nauka did not maneuver between 16:40 and 22:56UTC.
https://twitter.com/cgbassa/status/1419261380708950017 (https://twitter.com/cgbassa/status/1419261380708950017)
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Als aktuellster Termin für das Ablegen des Pirs Moduls ist nun der 26. Juli angegeben.
https://www.roscosmos.ru/31984/ (https://www.roscosmos.ru/31984/)
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Beiträge, die nicht zum Threadtitel gehören in den Bereich "Kritik und Anregungen" verschoben.
Viele Grüße
RonB
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Abkürzungen der Triebwerksteile
Nachdem ich hier bei mir (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=18895.msg515944#msg515944) in der Abkürzung einen Fehler entdeckt und ihn korrigiert habe, will ich noch etwas dazu schreiben:
Двигатель ДКС - двигателей коррекции и сближения
2 двигателя КРД-442 (ГРАУ 11Д442) разработки КБХМ 4,09 kN
Triebwerk DKS - Triebwerke zur Korrektur und Annäherung
2 Triebwerke КRD-442 (GRAU 11D442) vom KBChM 4,09 kN
Двигатель ДПС - двигатели причаливания и стабилизации
24 двигателя 11Д458 с тягой 392 N
Triebwerke DPS - Triebwerke zum Anlegen und zur Stabilisierung
24 Triebwerke 11D458 mit der Kraft von 392 N
Двигатель ДТС - двигатели для точной стабилизации при стыковке
16 двигателей 17Д58Э 13,3 N
Triebwerke DTS - Triebwerke zur genauen Stabilisierung bei der Kopplung
16 Triebwerke 11D458E mit der Kraft von 13,3 N
Gruß, HausD
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Die aktuellen TLE-Daten von Nauka bzw. ISS in der Darstellung von Jonathan McDowell:
(https://up.picr.de/41696972ox.jpg)
https://twitter.com/planet4589/status/1419327933135691783 (https://twitter.com/planet4589/status/1419327933135691783)
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Apogäum ist im Bereich der ISS
(https://www.roscosmos.ru/media/files/2021/JULY/shema_dark.jpg)
Nach dieser alten Grafik von Roskosmos geurteilt, besteht mehr Hoffnung auf ein Treffen ...
Gruß, HausD
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Die momentanen Bahndaten sind:
Apogäum 406 km
Perigäum 334 km
Inklination 51,6°
Das sieht schon sehr gut aus. :D
Gruß
Roger50
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NAUKA-Empfang hier ...
Ein Forumsmitglied, Maik, hat die NAUKA mehrfach seit dem Start bei einem Überflug empfangen.
(https://pbs.twimg.com/media/E62vt70XsAAfLIS?format=jpg&name=4096x4096)
Modul Nauka im Anflug auf die ISS im 5.Umlauf mit dem TLM Signal auf 631MHz. Bild, -antippen: Maik
Gruß, HausD
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Auch ein zweiter Test des KURS-Systems wurde erfolgreich absolviert.
Rogozin: Beide Systeme (gemeint vermutlich: Primär & Backup) sind voll funktionstüchtig.
https://twitter.com/katlinegrey/status/1419303662061506564 (https://twitter.com/katlinegrey/status/1419303662061506564)
Gruß
roger50
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Heute wurde durch das Abkoppeln von PIRS Platz für Nauka gmacht.
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3711.msg516080#msg516080 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3711.msg516080#msg516080)
Daumendrücken, dass der Endanflug und die Kopplung von Nauka klappen!
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Docking Port sieht gut aus finde ich.
Mosaik von Anatoly Zak:
(https://pbs.twimg.com/media/E7QPOuXWUAYlzy8?format=jpg&name=900x900)
https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/1419777147485442052 (https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/1419777147485442052)
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:D Guten Morgen ;D
auf nasaspaceflight.com ateht was von departure und pirs.
zum Glück heißt departure übesetzt abreise (ablegen/ abdocken)
Hatte Angst in dem Post das Pirs mit Nauka verwechselt wurde.
Keine nachrichten sind manchmal auch gute Nachrichten.
Hoffen wir das beste.
;D Gruß Rocke :D
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Ich glaube langsam, die NAUKA "Probleme" waren ein Twitter "Fake News" Feuerwerk (...). Was sind denn die Tatsachen? DKS funktioniert, KURS funktioniert und die Flugparameter sind exakt wie geplant. Trotzdem gibt es jetzt solche Artikel:
"Russlands Nauka-Blamage – Abstieg einer stolzen Weltraum-Nation
An die ISS soll ein neues Forschungsmodul angebaut werden, genannt Nauka. Mit der Entwicklung begannen die Russen bereits vor 26 Jahren. Doch Probleme gibt es bis heute. Für die einst stolze Raumfahrernation Russland ist das eine Blamage – für die Internationale Raumstation gefährlich."
https://www.welt.de/wirtschaft/article232750947/Russlands-Nauka-Blamage-Der-Abstieg-einer-stolzen-Weltraum-Nation.html#:~:text=Russlands%20Nauka-Blamage%20%E2%80%93%20Abstieg%20einer%20stolzen%20Weltraum-Nation (https://www.welt.de/wirtschaft/article232750947/Russlands-Nauka-Blamage-Der-Abstieg-einer-stolzen-Weltraum-Nation.html#:~:text=Russlands%20Nauka-Blamage%20%E2%80%93%20Abstieg%20einer%20stolzen%20Weltraum-Nation)
Edit: gekürzt. Pirx
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Man möge es hier unterlassen, Journalisten Fake News zu unterstellen, insbesondere dann, wenn sie möglicherweise deutlich näher an der Angelegenheit dran sind als der ein oder andere hier.
Und: So etwas ist keine "Meinung".
Gruß Pirx
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Ich glaube langsam, die NAUKA "Probleme" waren ein Twitter "Fake News" Feuerwerk (...). Was sind denn die Tatsachen? DKS funktioniert, KURS funktioniert und die Flugparameter sind exakt wie geplant. Trotzdem gibt es jetzt solche Artikel:
"Russlands Nauka-Blamage – Abstieg einer stolzen Weltraum-Nation
An die ISS soll ein neues Forschungsmodul angebaut werden, genannt Nauka. Mit der Entwicklung begannen die Russen bereits vor 26 Jahren. Doch Probleme gibt es bis heute. Für die einst stolze Raumfahrernation Russland ist das eine Blamage – für die Internationale Raumstation gefährlich."
https://www.welt.de/wirtschaft/article232750947/Russlands-Nauka-Blamage-Der-Abstieg-einer-stolzen-Weltraum-Nation.html#:~:text=Russlands%20Nauka-Blamage%20%E2%80%93%20Abstieg%20einer%20stolzen%20Weltraum-Nation (https://www.welt.de/wirtschaft/article232750947/Russlands-Nauka-Blamage-Der-Abstieg-einer-stolzen-Weltraum-Nation.html#:~:text=Russlands%20Nauka-Blamage%20%E2%80%93%20Abstieg%20einer%20stolzen%20Weltraum-Nation)
Abgesehen davon, ....einzuordnen ist gibt es doch einige Hinweise darauf, dass Nauka anfangs Probleme mit der Software und/oder dem Antriebssystem hatte. Diese scheinen aber gelöst zu sein und es spricht für die Kompetenz der Russischen Rauimfahrt, dass ausreichend Redundanz vorgesehen ist um Ausnahmesituationen zu lösen die man nie völlig ausschließen kann. Der zitierte Artikel ist natürlich Blödsinn aber die Zielgruppe dafür war auch nicht die Raumfahrergemeinde die es besser weiß sondern die paar Prozent die noch solche Magazine lesen. Sind aber vermutlich mehr als ich mir vorstellen kann ;)
Ich empfehle aber darauf zu verzichten solche Fachfremden Artikel in dieses Fachforum zu stellen. Da passen Inhalt und Zielgruppe nicht zusammen.
Edit: Allgemeine Einlassung zu Journalismus gelöscht, ist hier nicht das Thema. Pirx
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... die Flugparameter sind exakt wie geplant.
Ah. Woher weißt Du das denn?
Abgesehen davon stimmen jetzt ganz zwangsweise ein Haufen Parameter nicht mehr mit dem ursprünglichen Plan zusammen. Andere Zeiten, anderer Orbit, anderer Treibstoffverbrauch zum Zeitpunkt x. Usw. usf ...
Gruß Pirx
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Inspektion des Docking-Ports
Katja Pawluschchenko twittert (http://):
Letzte Nacht untersuchten das ZUP/MCControl-Spezialisten mit der Kamera des Canadarm-Roboterarms das Docking-Port des Swesda-Moduls, an dem Nauka angedockt wird.
Es wurden keine Mängel festgestellt und Nauka darf damit andocken. Eine außerplanmäßige EVA ist nicht erforderlich.
Gruß, HausD
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Korrektur der Umlaufbahn von "NAUKA"
ROGOSIN (https://t.me/rogozin_do/779):
Um 17.33 Uhr MSK wurde eine Einzelimpulskorrektur der Umlaufbahn des Multifunktionslabormoduls "Nauka" mit den Korrektur- und Rendezvous-Triebwerken durchgeführt.
Gruß, HausD
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Nächste Bahnkorrektur am 28.07.2021
ROSKOSMOS twittert (https://t.me/roscosmos_gk/1286) :
Gif: https://twitter.com/i/status/1420046319322902531 (https://twitter.com/i/status/1420046319322902531)
Am Dienstag führten die Fachleute der Flugkontrollgruppe des Mehrzweckmoduls "Nauka" im ZUP/MCC routinemäßig ein Korrekturmanöver des am vergangenen Mittwoch gestarteten Moduls zur ISS durch.
Der nächste Impuls zur weiteren Bahnausrichtung ist für den 28. Juli geplant.
Gruß, HausD
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Die NAUKA-Triebwerke ...
Nachdem ich hier die Abkürzungen der Triebwerksteile (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=18895.msg516014#msg516014) vorgestellt habe, und auch so, dass sie im Original gesucht werden können, stelle ich noch einige Bilder dazu ein.
(https://up.picr.de/41710437nj.jpg)
Ein Bildausschnitt von der Montagetätigkeit (Übersicht Jan. 21) Bild: Roskosmos/ed.HausD
(https://up.picr.de/41710438nl.jpg)
Im Bildausschnitt das Zenit-DKS-Triebwerk markiert Bild: Roskosmos/ed.HausD
(https://up.picr.de/41710448fk.jpg) (https://up.picr.de/41710450hv.jpg)
DKS Haupt-Triebwerk (älteres Bild) - DKS Haupt-Triebwerk 1 und 2 -Schema Bild: Roskosmos/ed.HausD
Zum Schema der Hauptriebwerke
die ( Tanks für O Oxydator ) 1 und 3 sind die
die ( Tanks für Г Treibstoff ) Quadranten
(https://up.picr.de/41710463vo.jpg)
Lage des Nadir-Haupt-Triebwerks, es besitzt eine wegschwenkbare Schutzkappe Bild: Roskosmos/ed.HausD
Bei der Zahl der kleineren Triebwerke ist zu beachten, dass sie nicht die Zahl der Düsen widerspiegelt.
Es können stets mehrere Düsen einem Triebwerk zugeordnet sein.
(https://up.picr.de/41710460ea.jpg)
DPS - Triebwerk zum Anlegen und zur Stabilisierung Bild: Roskosmos/ed.HausD
(https://up.picr.de/41710464zq.jpg)
DTS - Triebwerksblock zur genauen Stabilisierung bei der Kopplung Bild: Roskosmos/ed.HausD
Gruß, HausD
-
NAUKA soll am Do., 29.7.21 gegen 15:24 MESZ an der ISS anlegen.
Neue Infos zu den am Di. vorgesehenen Bahnänderungen gibt es scheinbar noch nicht.
Gruß
roger50
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Moin, HausD,
Bei der Zahl der kleineren Triebwerke ist zu beachten, dass sie nicht die Zahl der Düsen widerspiegelt.
Es können stets mehrere Düsen einem Triebwerk zugeordnet sein.
Bist du da absolut sicher?
NAUKA verwendet hypergole Treibstoffe. Wenn die beiden Komponenten aufeinander treffen, entzünden sie sich spontan. Wobei bei Lageregelungstriebwerken die Brennkammern sehr klein im Vergleich zu den Düsen sind. Mir ist kein technischen Verfahren bekannt, bei dem der Gasstrahl nach die Verbrennung in verschiedene Düsen geleitet werden könnte. Müßte ja durch Klappen o.ä. erfolgen. Viel zu kompliziert und teuer & fehleranfällig im Vergleich zu der Fertigung von Düse/Brennkammer aus einem Stück.
Oder meintest du, daß mehrere Triebwerke zu einem Cluster gehören? Das ist allerdings Standard.
Gruß
roger50
P.S.: Ich wurde auch in einem Stück hergestellt, und ich bin wesentlich komplizierter aufgebaut als solch ein Triebwerk.... ;D
-
...Bei der Zahl der kleineren Triebwerke ist zu beachten, dass sie nicht die Zahl der Düsen widerspiegelt.
Es können stets mehrere Düsen einem Triebwerk zugeordnet sein.
Bist du da absolut sicher? ...
Oder meintest du, daß mehrere Triebwerke zu einem Cluster gehören? Das ist allerdings Standard ...
Hallo roger50, ich habe damit auf die sichtbare Zahl an Düsen und der genannten Zahl von Clustern hinweisen wollen, wie du richtig vermutest.
Gruß, HausD
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Abstand Nauka - ISS
J.McDowell twitter (https://twitter.com/planet4589/status/1420180221282734084)t:
Die neue Umlaufbahn bringt Nauka auf Kurs für eine Annäherung an die ISS um etwa 0930 UC am 29. Juli;
weitere Rendezvous-Burns werden die Umlaufbahn für eine sanfte Annäherung an die Station zirkularisieren.
(https://pbs.twimg.com/media/E7V-W4DWUAEmW4C?format=jpg&name=medium)
Gruß, HausD
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... die Flugparameter sind exakt wie geplant.
Ah. Woher weißt Du das denn?
Abgesehen davon stimmen jetzt ganz zwangsweise ein Haufen Parameter nicht mehr mit dem ursprünglichen Plan zusammen. Andere Zeiten, anderer Orbit, anderer Treibstoffverbrauch zum Zeitpunkt x. Usw. usf ...
Gruß Pirx
Katya Pavlushchenko eben auf Twitter:
"Meanwhile, space expert Alexander Khokhlov @Aleksandr_Space
told RIA Novosti that #Nauka has only one attempt for docking, because part of the fuel in its propulsion system has been mixed with gas during the problems after launch, and cannot be used. https://ria.ru/20210728/nauka (https://ria.ru/20210728/nauka) "
"... berichtete an RIAN, dass Nauka nur einen Versuch für ein Docking habe, weil im Antriebssystems während Problemen nach dem Start ein Teil des Treibstoffs mit Bedrückungsgas vermischt wurde, und nicht benutzt werden könne."
Gruß Pirx
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"... berichtete an RIAN, dass Nauka nur einen Versuch für ein Docking habe, weil im Antriebssystems während Problemen nach dem Start ein Teil des Treibstoffs mit Bedrückungsgas vermischt wurde, und nicht benutzt werden könne."
Hier der entsprechende Artikel dazu:
https://ria.ru/20210728/nauka-1743189977.html (https://ria.ru/20210728/nauka-1743189977.html)
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Ich vermute doch mal, dass sie bei einem missglückten ersten Versuch den Arm der ISS zum Andocken verwenden können. Oder spricht da was grundsätzlich dagegen?
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Moin, HausD,
Bei der Zahl der kleineren Triebwerke ist zu beachten, dass sie nicht die Zahl der Düsen widerspiegelt.
Es können stets mehrere Düsen einem Triebwerk zugeordnet sein.
Bist du da absolut sicher?
NAUKA verwendet hypergole Treibstoffe. Wenn die beiden Komponenten aufeinander treffen, entzünden sie sich spontan. Wobei bei Lageregelungstriebwerken die Brennkammern sehr klein im Vergleich zu den Düsen sind. Mir ist kein technischen Verfahren bekannt, bei dem der Gasstrahl nach die Verbrennung in verschiedene Düsen geleitet werden könnte. ...
Nun ja, es gibt so etwas:
Bzgl. Nauka denke ich allerdings, dass jedes Düselchen eben auch eine eigene Brennkammer hat. Natürlich ist es trotzdem möglich, dass russischerseits eine ganze Baugruppe aus Düsen und Kammern mit Ventilen, Leitungen und Controller als ein Triebwerk bezeichnet wird. Vllt.lässt sich das noch konkreter auseinanderdröseln, wobei es doch in #151 eigentlich klar steht (und hier dann nicht so wäre, wie ich das verstehe... also hier eine Düse ein Triebwerk, mehrere Triebwerke in Clustern).
Gruß Pirx
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Training am TORU
Die russischen Kosmonauten Oleg Nowizki und Pjotr Dubrow haben am Dienstag an Bord der ISS ein Training zum manuellen Andocken des Nauka-Moduls im Falle eines Automatisierungsfehlers durchgeführt, wie aus den von der NASA übertragenen Gesprächen der Besatzung mit dem Missionskontrollzentrums bei Moskau hervorgeht. Quelle: RIA N (https://ria.ru/20210727/kosmonavty-1743179275.html)
TORU ist (überstetzt) das Manuelle Tele-Operator-Steuerungssystem auf der ISS
"... berichtete an RIAN, dass Nauka nur einen Versuch für ein Docking habe, weil im Antriebssystems während Problemen nach dem Start ein Teil des Treibstoffs mit Bedrückungsgas vermischt wurde, und nicht benutzt werden könne."
Aleksandr Chochlow, Mitglied der Nordwest-Organisation der Russischen Föderation für Kosmonautik hat dazu RIAN gegenüber seine private Meinung geäußert, Fachleute aus dem ZUP/MCC haben dem widersprochen, dass es nur einen Versuch gäbe ... dafür habe man trainiert...
Gruß, HausD
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Ich vermute doch mal, dass sie bei einem missglückten ersten Versuch den Arm der ISS zum Andocken verwenden können. Oder spricht da was grundsätzlich dagegen?
Ich kann mich nicht erinnern, auf den Fotos von Nauka eine "grapple-fixture" gesehen zu haben, also den kanadischen/amerikanischen (?) Festhaltepunkt (u.U. mit Daten- und energieübertragungsmöglichkeiten)... Ohne diese Vorrichtung kann der canadarm nichts greifen und bewegen. Es dürfte daher nicht gehen und muss mit den Triebwerken klappen.
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Die Stelle an der der Eurokran draufpasst könnte vielleicht benutzt werden.
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Der Canadarm 2 kann den russischen Teil der ISS nicht erreichen/bedienen. Sein „End Effector“ hat auch kein passendes Gegenstück an Nauka, um es „anzufassen“. Das wären die schon genannten „Grapple Fixtures“, um deren Dorn sich die Seile im „End Effector“ des Arms zusammenziehen können.
Außerdem ist das, was an den US-Modulen passiert, ein seichtes, langsames, sehr genaues Anlegen/Berthing. Die Adapter sind dort auf so eine Berührung ausgelegt und können eine mechanischen Verrieglung herstellen. Die russischen Dockingadapter brauchen etwas „Wumms“ (besser Impuls), um den Vorgang mechanisch durchzuführen. Ein seichtes Heranführen, wie es ein Roboterarm kann, würde wohl nicht ausreichen und keine Kopplung herstellen.
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Wie hat das bei Rasswet funktioniert?
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Guter Punkt! Dann sind Teile meiner Antwort wohl falsch. Bleibt der harte Punkt mit den Grapple Fixures als mechanische Schnittstelle. Ohne die kann der Canadarm nichts machen. Außerdem wurde Rasswet nicht im Freiflug gegriffen, sondern vom angedockten Space Shuttle übergeben/geholt
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Roskosmos auf Twitter vor ca. 20 Minuten:
"Specialists of the #Nauka Module flight control group performed the final corrective maneuver. The propulsion system of the module worked normally.
No new orbit corrections are planned before the Nauka module docking with the @Space_Station
, which is scheduled on July 29"
Auf Deutsch:
Spezialisten der ersten Gruppe der Nauka-Flugkontrolleure haben das abschließende Korrekturmanöver ausgelöst. Das Antriebssystem des Moduls hat wie vorgesehen gearbeitet.
Vor der Kopplung mit der Raumstation, die für den 29. Juli geplant ist, ist kein weiteres Bahnkorrekturmanöver angesetzt.
Gruß Pirx
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Der Canadarm 2 kann den russischen Teil der ISS nicht erreichen/bedienen.
Das ist so nicht korrekt. Es gibt eine PDGF (power and Data Grapple Fixture) an Sarja, die zur Inspektion des Dockingports und - hoffentlich - auch zum Umsetzen der zuvor angelieferten Hardware (Experiment-Luftschleuse und Radiator) von Rasswiet auf Nauka nach dem erfolgten Docking verwendet wurde / wird. Diese PDGF wurde dort im Rahmen von mehreren EVAs mit recht hohem Auffand speziell für die Arbeiten im Zusammenhang mit Nauka installiert.
Das ändert allerdings nichts daran, dass nauka nicht aus dem Freiflug gegriffen werden kann - allein schon, weil es keien Grapple Fixture (GF) hat.
Tatsächlich wurde aber schonmal ein russisches Modul aus dem Freiflug gegriffen: Sarja 1998 während der Mission STS-88, als es mit dem bei dieser Mission gestarteten PMA 1 / Unity verbunden wurde. Das war aber eben auch von Anfang an so geplant und Sarja entsprechend vorbereitet.
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... Spezialisten der ersten Gruppe der Nauka-Flugkontrolleure haben das abschließende Korrekturmanöver ausgelöst. Das Antriebssystem des Moduls hat wie vorgesehen gearbeitet.
Das war 16:43 MSK (15:43 MESZ) ...
Vor der Kopplung mit der Raumstation, die für den 29. Juli geplant ist, ist kein weiteres Bahnkorrekturmanöver angesetzt.
Das soll 16:26 MSK (15:26 MESZ) sein, die Direktübertragung dazu soll 15:40 MSK (14:40 MESZ) beginnen auf:
Rogosin hat noch dazu geschrieben, dass die heutige Korrektur 16.43.07 MSK mit dem DSK Nr.1 gemacht wurde.
Gruß, HausD
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Wie hat das bei Rasswet funktioniert?
Darf ich dem Administrator Moderator widersprechen? Die grundsätzliche Darstellung von @Schillrich ist richtig.
Der Canadarm 2 kann den russischen Teil der ISS nicht erreichen/bedienen. Sein „End Effector“ hat auch kein passendes Gegenstück an Nauka, um es „anzufassen“. Das wären die schon genannten „Grapple Fixtures“, um deren Dorn sich die Seile im „End Effector“ des Arms zusammenziehen können.
…
Wie sich sicherlich Einige erinnern werden, wurde „Rasswet“ mit STS-132 Atlantis mit der Logistik-Mission ULF-4 statt einem Logistik-Modul (mit US-Versorgungsgütern gefüllt) zur ISS transportiert und verblieb dort, da die Russen keine eigene Transportmöglichkeiten hatten und auf ihren Energiemodul verzichteten.
Deshalb erhielt „Rasswet“ mindestens zwei „Grapple Fixtures“, da Rasswet am 5. Flugtag der ULF-4 Mission von dem Arm der Atlantis aus der Ladebucht gehoben wurde und dann zum Docken an den „Candarm2“ übergeben wurde. Ob die/der „Grapple Fixtures“ noch an „Rasswet“ ist, ist mir nicht bekannt - ist aber bei den einem „Grapple Fixtures“ zu vermuten, da der Dockingport für „NAUKA“ mit dem „Candarm2“ inspiziert wurde (vgl. nachfolgenden Link).
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ee/ISS-55_Progress_MS-07_docked_to_Pirs.jpg (https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ee/ISS-55_Progress_MS-07_docked_to_Pirs.jpg)
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Training für ERA
Matthias Maurer @astro_matthias (https://twitter.com/astro_matthias/status/1420387576184197121) twittert:
Letzte Trainingstage für den #EuropeanRoboticArm 🦾 Ich habe meine Ausbildung am Dienstag
letzte Woche beendet – pünktlich zum Start 🚀 Freue mich auf #Nauka & #ERAs Andocken an den
Zvezda @Space_Station Modul um 15:25 MESZ (14:25 BST) morgen 29. Juli!
(https://pbs.twimg.com/media/E7Y6l48WQAQMIsA?format=jpg&name=large)
(https://pbs.twimg.com/media/E7Y6l5aXEAQjcMP?format=jpg&name=large)
Matthias Maurer im und vor dem Don-ERA Trainingsplatz Fotos: ESA/Maurer
... Gruß, HausD ...
... das musste jetzt mal sein ! ...
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Ich vermute doch mal, dass sie bei einem missglückten ersten Versuch den Arm der ISS zum Andocken verwenden können. Oder spricht da was grundsätzlich dagegen?
Meiner Meinung nach dürften auch die Regeln für die ISS-"Keep-out Zonen" dagegen sprechen. Falls Nauka keinen Treibstoff mehr hat und somit manövrierunfähig wäre, dürfte es sicher nicht in unmittelbarer Nähe zur ISS "parken". Schon die kleinste Änderung der Relativgeschwindigkeit könnte zur Kollision führen.
Und die ISS als aktiven Partner für ein Dockingmanöver zu benutzen stelle ich mir ebenfalls unrealistisch vor.
Dann Drücken wir mal die Daumen, dass das Docking morgen beim ersten Versuch funktioniert.
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....
Dann Drücken wir mal die Daumen, dass das Docking morgen beim ersten Versuch funktioniert.
Ich drücke auf jeden Fall die Daumen!
Gruß Pirx
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10 km näher ...
Jonathan McDowell @planet4589 (https://twitter.com/planet4589/status/1420554091332255745) twittert :
Das Feuern von Nauka heute Morgen hat sein Perigäum um weitere 10 km angehoben.
(https://pbs.twimg.com/media/E7bR2rQXoAUQ9CI?format=jpg&name=medium)
Gruß, HausD
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Nach der gestrigen Korrektur lauten die Bahndaten jetzt
Bahnneigung 51.64°
Umlaufzeit 92.31 Minuten
Perigäum 370 km
Apogäum 406 km
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Vorläufiger Ablauf ...
Es gibt Informationen über das Zyklogramm von Anflug, Andocken und Andocken
UTC MESZ Aktion
• 12:59 – 14:59 – Rendezvous bis 400 m und Start des ISS-Umfliegens
• 13:08 - 15:08 - Annäherung auf 197 m²
• 13:14 - 15:14 - Transfer zum Anlegeplatz
• 13:24 - 15:24 - Berührung und Softgrip
• 13:34 - 15:34 - Schließen der Haken des Andockmechanismus
Gruß, HausD
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... rd. 1h bis zum Anlegen ...
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... Nasa-TV überträgt schon :
(https://pbs.twimg.com/media/E7dsp41X0AMQfX-?format=jpg&name=large)
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... KURS läuft ab Entfernung 52 km stabil,
Entfernung 15 km, 17 m/s , "Annäherung" läuft ...
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... Roskosmos TV beginnt ...
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Liss schreibt : 10 km Entfernung ...
(https://pbs.twimg.com/media/E7dvSaaXsAc6hx-?format=jpg&name=large)
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... Nowizki und Dubrow sind am TORU bereit ...
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... man sieht sich ...
(https://pbs.twimg.com/media/E7dwX1lXIAszIan?format=jpg&name=large)
... man hat 804 kg Treibstoff P 804.4
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(https://pbs.twimg.com/media/E7dxOHbWYAILw54?format=jpg&name=large)
... 6 km bei 10 m/s ...
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(https://pbs.twimg.com/media/E7dyAybWUAM-_dS?format=jpg&name=large)
... 4 km ...
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... 30 Minuten bis zur Kopplung ...
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(https://pbs.twimg.com/media/E7dy3y_XIAUupZF?format=jpg&name=large)
... 2 km , es hat (nach dem ZUP/MCC) einen Bremsimpuls gegeben nun nur noch 5.5 m/s ... Treibstoff bei 735 kg ...
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Hallo,
ich hab überhaupt kein gutes Gefühl. Hat noch jemand die heftige Rotationsrate von Nauka gesehen? Die ISS ist so schnell aus dem Bild gewandert, wie ich es noch nie bei Dockingmaneuvern gesehen habe. Derzeit kein Bild...
Ich kanns nicht wirklich begründen, aber auf mich wirkt dass, als wäre irgendetwas heftig schief gegangen und ich hoffe dass ich falsch liege.
Gruß
Excalibur
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Das manuelle System für die ISS-Crew scheint auch nicht zu funktionieren. Kontrollbefehle werden wohl nicht von NAUKA angenommen.
Soll ja spannend bleiben.
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Das manuelle System für die ISS-Crew scheint auch nicht zu funktionieren. Kontrollbefehle werden wohl nicht von NAUKA angenommen.
Soll ja spannend bleiben.
Falsch, KURS 1 empfängt nicht , KURS 2 läuft s. Bilder!
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... 290m Abstand, 0.7 m/s Annäherung ...
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(https://pbs.twimg.com/media/E7d1tqnWUAQMxBE?format=jpg&name=large)
217 m 0.16 m/s KURS 2 liefert ständig Daten ...
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Ich habe mich auch gewundert über die schnelle Rotation und den Aussagen, dass einige Anzeigen nicht aufleuchten, aber wir wissen meines Wissens nicht, was dort angezeigt werden soll.
Die russische Frau in der Kommunikation kommt mir etwas schnippisch vor, ähnlich russischer Fluglotsen manchmal:)
Ich bin bereits seit vielen Jahren stiller Mitleser hier im Forum. Damals habe ich bereits die Threads zu den STS-Starts verschlungen. Heute habe ich mich mal angemeldet!
Hoffen wir das mit NAUKA alles gut geht:)
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"wir" wissen es, und haben es oft genug beschrieben -
doch -- bad news are good news -- 8)
(https://pbs.twimg.com/media/E7d1tqnWUAQMxBE?format=jpg&name=large)
NAUKA hat das "Umfliegen" beendet und zielt nun auf die Nadirachse zu...
z.Zt läuft "Anlegen" akt 188 m mit 0.1 m/s ...
Jetzt ist der Anlegepunkt im Fadenkreuz ...
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(https://pbs.twimg.com/media/E7d3zqYWYAAc1Rj?format=jpg&name=large)
... Anlegen akt 84 m bei 0.4m/s ...
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... 50 m unterschritten ...
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Darf man sagen, dass einem der Andockvorgang doch etwas "rau" vorkommt?
Leichtes schlingern, kein sonderlich stabiler Anflug. Bild zu hell - oder zu dunkel. Qualität und teilweiser Verlust der Anzeigen (vlt auch nur ein Downstream-Problem).
Aber das ist alles nur die B-Note. Ich setz mal auf die langjährige Erfahrung aller Beteiligten!
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Frage: Aufleuchten ?
Antwort: Damit wird das Arbeiten der Triebwerke angezeigt ...
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10m
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Die Nacht kommt. Unter 15 m noch.
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10m manual control!
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(https://pbs.twimg.com/media/E7d5b2CVEAUd1m-?format=jpg&name=large)
Ruhiger Anflug
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"Docking confirmed at 13:29Z"
Andocken bestätigt um 13:29UTC
Gratulation auch von mir!
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Und angedockt! :D
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Uff das war ein wilder Ritt ;P
Glückwunsch zum docking!
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"That was not an easy docking" ;D
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Gratulation!
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"That was not an easy docking" ;D
--
Gratulation!
...hab ich auch gehört! Umso mehr freue ich mich mit allen anderen, dass es so gut geklappt hat!
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Toll ! :D
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(https://pbs.twimg.com/media/E7d6CsUUUAAFqP0?format=jpg&name=large)
Eben "Eingefangen!
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NAUKA an der ISS
Kopplung war – 15:29 MESZ und erfolgte auf der beleuchteten Seite der Erde über der Grenze zwischen der Mongolei und der VR China.
Herzlichen Glückwunsch! HausD
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Danke HausD für die detaillierte Berichterstattung!
Hast du, oder jemand anderes, mitbekommen, warum Oleg Nowitski be 5m die Steuerung per Hand mittel Toru übernommen hatte?
Lag das an der merkbaren Oszillation im Anflug? Nauka ist ja immer übers Ziel bei der Annäherung hinausgependelt...
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Gratulation! Die Dame vom Flugleitzentrum meine: "es war eine Anstrengende Kopplung" wie wahr! :###.. Aber auch Erfolgreich!
Hurra
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Nach dem Verfolgen der erfolgreichen Mission am Bildschirm habe ich mir jetzt mit dem Video nochmal den Anflug und die Ankoplung angeschaut.
Die letzten 10 Meter waren sehr ruhig und präzise.
Das Ankoplen erfolgte sehr sanft.
Nach der Beschreiben einiger User hier im Forum hatte ich einen stärkeren Stoß erwartet.
Danke HausD für die informative Berichterstattung und Bilder zu NAUKA.
Beste Grüße Gertrud
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Hallo Gertud,
ja, das ging ruhig und optisch gemächlich von der Hand. Aber für die wirkenden Kräfte ist der Impuls (Produkt aus Masse und Geschwindigkeit) die bestimmende Größe. D.h. ein massereiches Objekt (Nauka) kann langsamer fliegen als ein masseärmeres Objekt (Sojus) und bewirkt beim Zusammentreffen trotzdem hohe Kräfte (im Sinne von „ruppig“).
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Gratulation, was fällt mir da ein Stein vom Herz. E-) <:-q
Fotos von Oleg Novitskiy:
https://twitter.com/novitskiy_iss/status/1420755724146147329 (https://twitter.com/novitskiy_iss/status/1420755724146147329)
(https://pbs.twimg.com/media/E7eJwRyVoAYcPiX?format=jpg&name=medium)
(https://pbs.twimg.com/media/E7eJwSEVcAgirJB?format=jpg&name=medium)
(https://pbs.twimg.com/media/E7eJwR8UYAQ1Wyv?format=jpg&name=medium)
Am Schluss hat der spanische Freund geholfen, Chuan MANUELL. ;D
Dafür liebe ich die russische Raumfahrt.
Edit, Dank an Gertrud für die Info.
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Habe das Docking auch gesehen, ohne posten zu können. Yep, das lief sehr gut und professionell ab. Gratulation dazu!
Das sah am Anfang der Mission ja noch ganz anders aus. Gut, daß es sich so entwickelt hat.
Gruß
roger50
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Danke Schillrich,
Hallo Gertud,
ja, das ging ruhig und optisch gemächlich von der Hand. Aber für die wirkenden Kräfte ist der Impuls (Produkt aus Masse und Geschwindigkeit) die bestimmende Größe. D.h. ein massereiches Objekt (Nauka) kann langsamer fliegen als ein masseärmeres Objekt (Sojus) und bewirkt beim Zusammentreffen trotzdem hohe Kräfte (im Sinne von „ruppig“).
für die Erläuterung.
Gerade dann verlief ja alles super gut.
Tolle Arbeit von allen Beteiligten.
Beste Grüße Gertrud
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Danke an HausD für die die Ausführliche Berichtserstattung. Und natürlich auch an alle andern, die hier berichtet haben. Ich konnte das Docking leider nicht Live verfolgen, aber ich bin hocherfreut, dass es funktioniert hat.
Glückwunsch an alle, die bei der Entwicklung, beim Bau und beim Flug von Nauka beteiligt waren. Trotz Schwierigkeiten und Verzögerungen ist es gelungen, Nauka am Boden stätig zu Verbessern und am Ende erfolgreich an der ISS andocken zu lassen. --> Erfolg. :-)
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Von der ISS gibt es einen Tweet mit dieser Erklärung:
Korrektur: Entgegen früherer Meldungen in der Live-Sendung,@novitskiy_iss
übernahm nicht die manuelle Steuerung, um Nauka zu fliegen, um das neue Modul zum Andocken einzuleiten. Das Rendezvous und das Andocken wurden im automatischen Modus durchgeführt.
Correction: Contrary to earlier reports on the live broadcast, @novitskiy_iss
did not take over manual control to fly Nauka to guide the new module in for its docking. The rendezvous and docking were conducted in automatic mode.
Quelle:
https://twitter.com/Space_Station/status/1420762335359115274 (https://twitter.com/Space_Station/status/1420762335359115274)
Beste Grüße Gertrud
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Das ist jetzt nicht lustig. 8-O
NOT-OPS EIN @Space_Station
Triebwerke an #MLM#Nauka feuern - und die Stationsausrichtung bewegt sich ziemlich drastisch. Der Besatzung wird befohlen, die Fenster auf Cupola zu schließen. Ich habe ein Video aufgenommen, das die Ausrichtungsänderung zeigt. Werde später posten
EMERGENCY OPS ON @Space_Station
Thrusters on #MLM #Nauka firing - and the station orientation is moving quite drastically. The crew is being commanded to shut windows on Cupola. I captured some video showing the orientation change. Will post later
https://twitter.com/liamkennedy/statu/1420789714538225667 (https://twitter.com/liamkennedy/status/1420789714538225667)
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Oleg confirms that the thrusters just fired, they can feel it right now
https://twitter.com/katlinegrey/status/1420789073350991874 (https://twitter.com/katlinegrey/status/1420789073350991874)
Oleg bestätigt das die Triebwerke so eben gezündet haben, sie können es spüren.
Ist bestimmt kein tolles Gefühl wenn die Lageregelung der ISS und von NAUKA sich gegenseitig korrigieren wollen.
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Die Daten sind nicht präzise aber ... ???
(https://pbs.twimg.com/media/E7ep8D7VkAAkzO4?format=png&name=large)
https://twitter.com/liamkennedy/status/1420791122951950340 (https://twitter.com/liamkennedy/status/1420791122951950340)
Wo ist der NOTAUS Knopf für die Lagedüsen von Nauka?
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Ok Problem scheint gelöst.
NAUKA hat aufgehört mit den Triebwerken zu feuern und die ISS regelt wieder Ihre Lage im Raum.
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Das ist der NASA CAPCOM-Stream:
https://twitter.com/SciGuySpace/status/1420795248205312000 (https://twitter.com/SciGuySpace/status/1420795248205312000)
Station scheint wieder stabil zu sein, war erst in "Free-Drift", Lagekontrolle war an eine Progress übergeben.
https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/1420796363936309254 (https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/1420796363936309254)
NASA TV ist auch wieder drauf.
Station hatte einen Offset von 45°. :o
https://twitter.com/joroulette/status/1420799882907078657 (https://twitter.com/joroulette/status/1420799882907078657)
Jetzt alles wieder gut, hoffentlich. :E
Keine Schäden laut CAPCOM.
Die Crew wird aufgefordert nach treibenden Teilen zu suchen.
Thomas hat keine Abnormalitäten gesehen.
Die Crew war nie in Gefahr laut NASA.
Es wird nicht langweilig.
Wenn sie im Kontrollraum aufstehen ist was im Argen.
(https://pbs.twimg.com/media/E7e1ATIXEAUL33j?format=jpg&name=4096x4096)
https://twitter.com/NASASpaceflight/status/1420803429493055492 (https://twitter.com/NASASpaceflight/status/1420803429493055492)
Alle weiteren normalen Aktivitäten auf der ISS sind ausgesetzt.
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einige Fragen, zu denen ich nichts gefunden habe:
NAUKA hat ca 500 kg Treibstoff über, wieviel waren beim Start in den Tanks, also wieviel wurde verbraucht?
Wird der Treibstoff umgepumpt nach Sarja/Swesda oder sollen Lageregelungen der ISS auch durch NAUKA erfolgen?
Da das Modul im Nadir sitzt, sind die Impulse außerhalb der Achse, eignet sich doch nur zum Drehen?
Laut aktualisierter Wikipedia sind die Treibstoffsysteme "vernetzt" und über PROGRESS nachtankbar.
Sollte heißen, alle Balgentanks sind ok - Grüße Dip
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Die Daten sind nicht präzise aber ... ???
(https://pbs.twimg.com/media/E7ep8D7VkAAkzO4?format=png&name=large)
https://twitter.com/liamkennedy/status/1420791122951950340 (https://twitter.com/liamkennedy/status/1420791122951950340)
Wo ist der NOTAUS Knopf für die Lagedüsen von Nauka?
Argh ... Ich bin versucht zu fragen: Was kommt als nächstes? Was wurde da in zwanzig Jahren für ein Zombie zusammengebastelt? Im Ernst: Ich mach mir Sorgen. Und die "alles schick, alles sicher, alles im Plan"-Statements kommen mir irgendwie zu reflexhaft. Etwas in mir weigert sich, das als wenig beachtenswerte Lappalie zu betrachten.
Gruß Pirx
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Ich würde mal die Füße still halten. Wir wissen ja noch überhaupt nicht wo das Problem liegt oder lag.
- Ist lediglich die autonome Lageregelung von Nauka nicht ordnungsgemäß deaktiviert worden oder wird das durch einen Fehler übersteuert?
- Liegt ein Softwarefehler in der Düsensteuerung von Nauka vor oder gibt es ein mechansiches Problem mit der Düsensteuerung? Das hatten wir ja schonmal.
- Hat bereits der Versuch statt gefunden Nauka in das Sationsregelungssystem zu integrieren und das das den Fehler verursacht? (Glaube nicht dass sie schon so weit waren)
Wichtig ist jetzt denke ich, dass die Kosmonauten Nauka betreten und ggfls. Hand anlegen können. Hoffen wir mal, dass die Probleme das nicht verhindern. Bis jetzt gibt es keine solche Meldung.
Spätestens wenn der Treibstoff aufgebraucht ist wird sich das Problem von selbst wenn auch auf unelegante Weise von selbst lösen. Das schlimmste wäre dann die zusätzliche Belastung vor allem auf die alten Module deren Lebensdauer eh schon an die Grenze kommt. Aber so viel Treibstoff kann ja auch nicht mehr da sein wenn man mal die Meldungen der letzten Tage bedenkt.
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Lustig war das nicht, frag nicht werd da die Software zusammengebastelt hat.
Aber bedenken haben wenn ein Dragon docken will. :(
Es geht aber noch viel schlimmer.
&t=4s
Structural engineers at NASA are currently analyzing the oscillations the International Space Station (ISS) is subjected to, following a January 14th thruster firing, meant to adjust the structure's orbit in such a manner that it now fits the trajectories of the two shuttle missions
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Der Starliner-Start könnte möglicherweise erst mal ausgesetzt werden:
https://twitter.com/SpaceflightNow/status/1420811474042302468 (https://twitter.com/SpaceflightNow/status/1420811474042302468)
"The launch of Boeing’s Starliner spacecraft to the space station is expected to be postponed from Friday.
Ground teams are assessing a problem that caused unexpected thruster firings on the newly-arrived Nauka module at the station."
Gruß Pirx
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Während des Kamera-Aufbaus für Startphotos gab es auf der Startanlage des Starliners wohl eine Durchsage, dass das ganze erstmal zurück in Integrationsgebäude geht:
Trevor Mahlmann via Twitter:
"Boeing's CST-100 #Starliner spacecraft atop the mighty Atlas V this afternoon.
At remote camera setup, PA speakers at SLC-41 announced that the vehicle will be rolled back to the ULA vertical integration facility for the next launch opportunity"
Gruß Pirx
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Anatoly Zak meint, Nauka habe bei dem Zwischenfall sämtlichen den Lageregelungstriebwerken zur Verfügung stehenden Treibstoff verfeuert, deshalb könne das nun nicht wieder passieren.
Quelle: https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/1420830396363722756 (https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/1420830396363722756)
Jetzt frag ich mich, ob die Triebwerke tatsächlich aktiv abgeschaltet worden sind, als sie noch feuerten, oder einfach solange feuerten, bis der Treibstoff alle war ... ???
Gruß Pirx
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Starliner OFT-2-Verschiebung offiziell: https://blogs.nasa.gov/spacestation/2021/07/29/update-to-nasas-boeing-orbital-flight-test-2-mission/ (https://blogs.nasa.gov/spacestation/2021/07/29/update-to-nasas-boeing-orbital-flight-test-2-mission/)
Termin für die nächste Startgelegenheit wird ermittelt und dann bekannt gegeben.
Gruß Pirx
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Das wären dann kompletter Kontrollverlust (ohne wirkungsvollen Eingriff) und Glück gehabt.
eher besorgniserregend ...
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Das wären dann kompletter Kontrollverlust (ohne wirkungsvollen Eingriff) und Glück gehabt.
Ene Zeit lang (einige Minuten?) habn die Triebwerke von Swesda und der angedockten Progress den Impuls von Nauka ausgeglichen, die Kontrolle wurde also wiedererlangt, bevor die Treibwerke von Nauka abgeschaltet wurden (oder sich abgeschaltet haben).
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Ich zieh alles zurück wegen neuerer bessere Infos.
Danke dafür
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Kleine Anmerkung: da dies der Thread für Nauka ist, sollten Informationen zu OFT-2 Starliner in den entsprechenden Thread:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=18326.msg515876#new (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=18326.msg515876#new)
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Das wären dann kompletter Kontrollverlust (ohne wirkungsvollen Eingriff) und Glück gehabt.
Ene Zeit lang (einige Minuten?) habn die Triebwerke von Swesda und der angedockten Progress den Impuls von Nauka ausgeglichen, die Kontrolle wurde also wiedererlangt, bevor die Treibwerke von Nauka abgeschaltet wurden (oder sich abgeschaltet haben).
Das ist weiter Kontrollverlust über die Station, wenn es zutrifft. Dann hatte man keine Kontrolle über das Verhalten von Nauka, keine gesteuerte Abschaltung, keinen Einfluss. Dass andere Systeme gegen die Störquelle arbeiten, ist keine Kontrolle, bestenfalls Containment/Begrenzung der Störung. Nur das Leerfeuern hätte dann die Situation gelöst, nicht gezieltes Handeln/Steuern.
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Das wird spannend, wieviel Treibstoff dabei "verschwendet" wurde. Zum Glück ist die Situation zurzeit stabil. Ich schließe mich da Vorrednern an und empfinde das Ganze als äußerst besorgniserregend.
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Was ist jetzt noch besorgniserregend? Nauka hat soft und hard angekoppelt, also kann davon keine Gefahr mehr ausgehen, oder? Geht es jetzt eher darum, daß die ISS selbst ihre Position korrigieren mußte, Treibstoff vergeudet hat und bei eventuellem Weltraummüll nicht mehr ihre Bahn ändern kann?
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Roskosmos bleibt zurückhaltend ruhig P-I
Rogosin hat für den 24. November Причал / Pritschal angekündigt, an das auch Орёл / Orjol andocken kann.
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Was ist jetzt noch besorgniserregend? …
Na wie Pirx oben schon sagte: Was steckt jetzt noch alles drin? Welche „unknowns“ kommen noch im Betrieb? Vertrauenserweckend sind die Vorfälle rund um das /mit dem Modul nicht.
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Das wären dann kompletter Kontrollverlust (ohne wirkungsvollen Eingriff) und Glück gehabt.
eher besorgniserregend ...
Absolut, nur gut, dass das nur die Lagetriebwerke waren. :(
Eine Progress hat zur Erinnerung dann die ISS wieder gerade gezogen.
Ich bin schockiert.
Wenn schon der NASA Flight Direktor sagt:
Yeehaw! That. Was. A. Day.
https://twitter.com/Explorer_Flight/status/1420848759500574723 (https://twitter.com/Explorer_Flight/status/1420848759500574723)
Ich denke, die hatten am Anfang richtig Angst um die ISS.
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Hallo Leute!
Man versucht immer alles zu vermeiden und alles im Griff zu haben, die 100% gibt es aber nicht! Nirgends!
Auf alle Fälle spannend!
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Wen es interessiert empfehle ich die Pressekonferenz der NASA.
Sie spielen das Problem eher runter. Scheint alles nicht so wild gewesen zu sein. Sie befolgen natürlich alles Sicherheitsprotokolle und untersuchen parallel die Ursachen und Auswirkungen. Die Auswirkungen schätzt man eher gering ein. Bisher gibt es noch keine geäußerte Idee oder Vermutung zur Ursache. Die Ursachenuntersuchung liegt bei Roscosmos.
Ich denke für irgendwelche Befürchtungen oder Urteile oder gar Anschuldigungen wie hier teilweise zu lesen ist es noch viel zu früh. Bei der aktuellen Datenlage lässt sich die Ursache nicht wirklich Einschätzen.
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Ja Roskosmos bleibt ruhig, und die beinah Katastrophe wird heruntergespielt.
...(die aufwendigen Posts sind trotzdem super)
Und genau wie andere, schon vor dem Start, ihre bedenken geäußert haben, ob das Modul, falls es ankommt, auch weiter Ausfälligkeiten zeigt, so denke ich auch, dass noch einige Unbekannte Verhalten auf uns warten.
Wer schießt denn so blind so ein hochkomplexes Modul einfach nur hoch? Und warum?
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Laut Wikipedia ist Nauka 20,3 Tonnen schwer. Damit müsste es das schwerste Modul der ISS sein.
Gibt es schon einen Plan, wann die Luftschleuse angeschlossen wird, welche außen an Rasswett wartet?
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Ja Roskosmos bleibt ruhig, und die beinah Katastrophe wird heruntergespielt.
Hauptsache jemand wie HausD postet schöne Bilderchen von Glamour, wie in Propaganda Zeiten. (Sorry, die aufwendigen Posts sind trotzdem super)
Und genau wie andere, schon vor dem Start, ihre bedenken geäußert haben, ob das Modul, falls es ankommt, auch weiter Ausfälligkeiten zeigt, so denke ich auch, dass noch einige Unbekannte Verhalten auf uns warten.
Wer schießt denn so blind so ein hochkomplexes Modul einfach nur hoch? Und warum?
Zunächst mal ist in Russland schon lange Feierabend und Sandmannzeit. Wer da noch arbeitet ist mit Ursachenforschung beschäftigt und nicht mit wirren Theorien auf Twitter.
Von einer Katastrophe zu sprechen wenn die NASA sagt sowas kommt in 20 Jahre bis zu 4 mal vor ist doch etwas überzogen.
Welche Experten die das Modul kennen haben denn von welchen Auffälligkeiten im Vorfeld berichtet? Im Moment ist doch nicht mal klar ob die Ursache überhaupt bei NAUKA liegt. Ja und warum startet man wohl so ein Modul. Warum überhaupt Raumfahrt. Die Erde ist doch viel schöner.
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Das ganze Drama heute beweist leider noch einmal die erschreckend schlechte Flugsoftware, die die russischen Ingenieure und Programmierer hier zusammengefriemelt haben. Ist ja nicht das erste Mal, daß russische Missionen deswegen fehlschlugen
Ja, drastische Ausdrucksweise, aber sämtliche Probleme dieser Mission sind auf S/W-Fehler zurückzuführen. Vom nichterfolgtem Ausklappen der Kurs-Antennen, über den völlig verfrühten Druckausgleich Treibstoff/Gas in den Tanks, bis jetzt zum unglaublichen Zünden von Triebwerken lange nach dem Docken. Und anderen kleineren Bugs, die wir nicht kennen, da sie nicht berichtet wurden.
Zu heute: bei jeden anderen Fahrzeug, daß an die ISS andockt, wird das Antriebssystem automatisch komplett ausgeschaltet, sobald die Sensoren Kontakt melden. Sofort danach wird auch das gesamte Flugkontrollsystem (auch Kurs etc.) heruntergefahren, nur die Systeme für die internen Systeme (Lebenskontrollsysteme) bleiben eingeschaltet. All das scheint hier nicht passiert zu sein.
Die H/W und adaptierte S/W (Kurs) hat hingegen perfekt funktioniert. Und ich gratuliere den Fachleuten im Flugkontrollcenter, die alles wieder in den Griff bekommen haben.
Ich hoffe, daß das S/W-Team der betreffenden Firma nie wieder solch komplexe Systeme programmieren wird.
Gruß
roger50
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Den Satz vom Flugdirektor muss man erst mal sacken lassen.
https://twitter.com/Explorer_Flight/status/1420872744271495168 (https://twitter.com/Explorer_Flight/status/1420872744271495168)
Lead MLM Flight Director Greg Whitney and I split the shift today. Never have I ever: 1)been prouder of the team that sits in MCC and lives on @Space_Station
, 2)had to declare a spacecraft emergency until now, 3)been so happy to see all solar arrays + radiators still attached.
Leitender MLM Flight Director Greg Whitney und ich haben uns heute die Schicht geteilt.
Noch nie war ich:
1) stolzer auf das Team, das im MCC sitzt und auf der @Space_Station lebt
2) musste ich bis jetzt einen Raumschiff-Notfall ausrufen,
3) war ich so froh, dass alle Solarzellen und Radiatoren noch dran sind.
Die maximale (Roll)Rate lag bei ca. 0.5° pro Sekunde.
Hier ein Ausschnitt aus dem Live-Feed der ISS (andere Kamera/Richtung) zum gleichen Zeitpunkt.
https://twitter.com/liamkennedy/status/1420813659345854467 (https://twitter.com/liamkennedy/status/1420813659345854467)
Es wurden auch das MLM Hatch wieder geschlossen. Besser ist das. (wenn ich das richtig verstanden habe)
Dragon wurde auch hochgefahren.
Anscheinend gab es auch einen Kommunikationsabriss über 11 Minuten. (ISS - Boden)
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Die COM ist interessant.
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In den Meldungen wird jetzt berichtet, dass sie an Bord der ISS dabei waren Nauka in das Flugkontrollsystem der ISS und die Software im russischen Segment „zu integrieren“. Mal schauen, ob da der Hund begraben liegt: Fehlbedienung bei den Arbeiten? Fehlerhafte Softwareschnittstellen?
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Das ganze Drama heute beweist leider noch einmal die erschreckend schlechte Flugsoftware, die die russischen Ingenieure und Programmierer hier zusammengefriemelt haben. Ist ja nicht das erste Mal, daß russische Missionen deswegen fehlschlugen
Ja, drastische Ausdrucksweise, aber sämtliche Probleme dieser Mission sind auf S/W-Fehler zurückzuführen. Vom nichterfolgtem Ausklappen der Kurs-Antennen, über den völlig verfrühten Druckausgleich Treibstoff/Gas in den Tanks, bis jetzt zum unglaublichen Zünden von Triebwerken lange nach dem Docken. Und anderen kleineren Bugs, die wir nicht kennen, da sie nicht berichtet wurden.
Zu heute: bei jeden anderen Fahrzeug, daß an die ISS andockt, wird das Antriebssystem automatisch komplett ausgeschaltet, sobald die Sensoren Kontakt melden. Sofort danach wird auch das gesamte Flugkontrollsystem (auch Kurs etc.) heruntergefahren, nur die Systeme für die internen Systeme (Lebenskontrollsysteme) bleiben eingeschaltet. All das scheint hier nicht passiert zu sein.
Die H/W und adaptierte S/W (Kurs) hat hingegen perfekt funktioniert. Und ich gratuliere den Fachleuten im Flugkontrollcenter, die alles wieder in den Griff bekommen haben.
Ich hoffe, daß das S/W-Team der betreffenden Firma nie wieder solch komplexe Systeme programmieren wird.
Gruß
roger50
Meinst du etwa die Probleme der 70er und 80er? Seit dem wüsste ich von keinen derartigen Problemen. Was du sonst so schreibst sind nur Mutmaßungen. Noch weiss keiner was genaues.
Außerdem solltest du nicht vergessen, dass die ISS ohne diese Technik nicht seit 20 Jahren existieren würde und auch noch heute von genau dieser Technik im Orbit gehalten wird. Auch gibt es kaum Alternativen. Nur die Chinesische Technik die aber doch in Teilen auf der russischen basiert.
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In den Meldungen wird jetzt berichtet, dass sie an Bord der ISS dabei waren Nauka in das Flugkontrollsystem der ISS und die Software im russischen Segment „zu integrieren“. Mal schauen, ob da der Hund begraben liegt: Fehlbedienung bei den Arbeiten? Fehlerhafte Softwareschnittstellen?
Interessant. Allein die Schnittstellen können es denke ich aber nicht sein. Ich gehe doch davon aus, das die Integration zunächst ohne scharfe Steuerdüsen durchgeführt wird. Die werden doch bestimmt abgeschaltet und erst nach einer Prüfung nach Checkliste scharf gemacht.
Vielleicht ein Kurzschluss/Fehlerstrom? Bleibt weiter mysteriös.
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Die Weltraum-Twittosphäre rast komplett ...
... und auch Rcon steht dem nicht nach, wie z.B.
Ja Roskosmos bleibt ruhig, und die beinah Katastrophe wird heruntergespielt.
...(die aufwendigen Posts sind trotzdem super)
Und genau wie andere, schon vor dem Start, ihre bedenken geäußert haben, ob das Modul, falls es ankommt, auch weiter Ausfälligkeiten zeigt, so denke ich auch, dass noch einige Unbekannte Verhalten auf uns warten.
Wer schießt denn so blind so ein hochkomplexes Modul einfach nur hoch? Und warum?
Dazu schreibt Nicolas Pillet @nicolas_pillet (https://twitter.com/nicolas_pillet/status/1420858571336658944) in 1+3 Beiträgen :
Beruhigen Sie sich, meine Damen und Herren. Es gab eine unerwartete Zündung eines Steuertriebwerks für einige Minuten.
Die Folge war eine 45°-Drehung der ISS, wohl wissend, dass sie zum Andocken absichtlich um 90° gekippt wurde. Egal, die Crew war noch nie in Gefahr.
Die Struktur der ISS hat nichts, das Modul hat nichts (abbekommen). Man hat nur die Abdeckungen an den Bullaugen geschlossen, um sicherzustellen, dass die heissen Gase sie nicht verschmutzen, das macht man bei jedem An- und Ablegen.
Im Video ist es möglich, die berühmten Steuertriebwerke zu visualisieren und zu erkennen, dass die versehentliche Zündung eines von ihnen natürlich ein Problem darstellt, aber nicht die Gefahr besteht, die Station in tausend Teile zu pulverisieren. ... und ...
DIE relevante Bemerkung des Tages!
Das Hauptproblem bestand darin, dass die Solarflügel-Rotationssysteme, die SARJ, zum Zeitpunkt des Vorfalls nicht gesperrt waren, aber sie hätten es sein sollen, bevor Triebwerke eingeschaltet wurden.
Das war also nicht spitze. ... Dazu stellt sich allerdings auch die Frage: Wer stellt sie aus ..., vom TORU-Platz aus geht das n.m.W. nicht ...
Gruß, HausD
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In den Meldungen wird jetzt berichtet, dass sie an Bord der ISS dabei waren Nauka in das Flugkontrollsystem der ISS und die Software im russischen Segment „zu integrieren“. Mal schauen, ob da der Hund begraben liegt: Fehlbedienung bei den Arbeiten? Fehlerhafte Softwareschnittstellen?
Wenn ich mich richtig erinnere, wurde nach dem Start ein Sensorfehler als Grund angedacht. Wenn Nauka die eigene Lage im Raum falsch deutet, könnten die Folgen sein, dass die Haupttriebwerke sich nicht einschalten lassen (Das würde Nauka in die falsche Richtung fliegen lassen, wenn es stimmen würde) und dass Nauka in der Positionskontrolle gegen die ISS arbeitet (sofern die Integration von Nauka in die Software der ISS abgeschlossen war, denn dann hätte man die Triebwerke ja an einem bestimmen Punkt wieder einschalten müssen) und auch, dass KURS-1 nicht funktioniert, weil es falsche Daten verarbeitet. Nicht so einfach erklären würde ein simpler Sensorfeher, warum die Treibstoffe vermischt wurden.
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Keine merkliche Störung der Bahn ...
Jonathan McDowell @planet4589 (https://twitter.com/planet4589/status/1420883731104079872) twittert dazu:
Alles stabil vorerst auf der ISS. Keine merkliche Störung der Umlaufbahn durch die Zündung der Triebwerke nach dem Andocken. Beachten Sie den anhaltenden stetigen Abfall des Orbits der Proton-Stufe 3
(https://pbs.twimg.com/media/E7f-F2JWQAgeWqc?format=jpg&name=large)
Gruß, HausD
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... Wenn Nauka die eigene Lage im Raum falsch deutet, könnten die Folgen sein, ... , dass KURS-1 nicht funktioniert, weil es falsche Daten verarbeitet. ...
KURS-2 verarbeitet die gleichen Daten wie KURS-1, KURS-2 war immer eingeschaltet und in der Anzeige zu sehen ...
Gruß, HausD
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In der allgemeinen Hysterie wäre es gut, erst mal abzuwarten.
Nachdem viele auf die russische Technik schimpfen, sollte zuerst geklärt werden, wo der Fehler lag.
Wenn ich bei meinem Auto die Handbremse am Berg nicht anziehe, und es rollt weg, ist nicht das Auto schuld.
Vielleicht ist der Fehler bei der Integration in das System ISS passiert ?
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Integration des Moduls "NAUKA" in die ISS geht weiter
Heute, 30. Juli 2021, ist durch die Fachleute der Operativen Steuergruppe (GOGU, Energia/Roskosmos) die Durchführung einer Reihe von Verfahren mit dem Antriebssystem des Moduls "NAUKA" geplant, um die Sicherheit sowohl der ISS als auch der gesamten Besatzung bedingungslos zu gewährleisten. Quelle: Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/32041/)
Dazu soll u. a. mit Helium gespült werden...
Am Abend, nach Abschluss dieser Arbeiten ist geplant, die Luken zu öffnen:
- zuerst die der Übergangssektion des Swesda-Servicemoduls, dann
- die des neue russische Modul.
Am Vortag war gemeinsam mit den russischen Besatzungsmitgliedern der ISS-65-Expedition geprüft worden, dass alles abgedichtet war.
Gruß, HausD
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... Egal, die Crew war noch nie in Gefahr.
Die Struktur der ISS hat nichts, das Modul hat nichts (abbekommen). ...
Das Hauptproblem bestand darin, dass die Solarflügel-Rotationssysteme, die SARJ, zum Zeitpunkt des Vorfalls nicht gesperrt waren, aber sie hätten es sein sollen, bevor Triebwerke eingeschaltet wurden.
Das war also nicht spitze.[/i] ... Dazu stellt sich allerdings auch die Frage: Wer stellt sie aus ..., vom TORU-Platz aus geht das n.m.W. nicht ...
Gruß, HausD[/color]
Von hinten nach vorne:
Warum hätte man SARJ absperren sollen, wenn keine Triebwerkszündung geplant war und auch nicht "irgendwie von selbst" hätte vorkommen dürfen?
Ich frage mich, ob Du auf irgendwas anspielen willst.
SARJ war also nicht in einem für Treibwerkseinsatz vorgesehenen Zustand, aber man weiß, dass es keine Schäden gab? Im Sinne von "das muss das Ding abkönnen"? Und der Rest der Station auch?
Man denkt, man hofft, man weiß? Also ich weiß nicht ....
Und die Crew war noch nie in Gefahr. Nie. Für die Crew der ISS gibt es keine Gefahren. Hm P-I
--
Allgemein:
Die offizielle Informationslage ist meinem Empfinden nach unvollständig und auch bewusst neblig. Was oder wer hat denn zum Beispiel nun das Abschalten der Nauka-Triebwerke ausgelöst? Wenn jemand etwas so komplexes wie "an der Station ist nichts kaputt gegangen" (ich würd´mir ja anschauen wollen, ob das überhaupt genau so behauptet wurde) weiß, dann kann man doch auch wissen, warum Naukas Triebwerke ausgingen ... ???
--
@all:
Reicht es für diese Raumfahrtthema nicht, zu versuchen, unvollständige Information zu vervollständigen? Braucht es dieses "Wenn-der-das-schreibt-ists-eh-falsch" und dieses "wenn-die-das-melden-ists-automatisch-wahr"`? Imho braucht es ein genaues Hinsehen, was gesagt wurde und was nicht, und welche Freiheitsgrade an freihändischem "Dazuerfinden" und Interpretieren anschließend genutzt werden - und wo die verlässliche Information aufhört. Pauschalisierungen helfen dabei imho kaum weiter.
Mist sollte auch Mist genannt werden dürfen. egal, ob Boeing, SX, Roskomos, Energia oder was auch immer draufsteht. Inwiefern ein Mist wirklicher Mist ist, kann (und soll) auch nach Belieben inhaltlich diskutiert werden.
Geschehnisse draußen und das Forum hier zu nutzen, um Unterstellungen zu formulieren, konkrete FakeNews vorzutragen oder anderen zu unterstellen, von gekauften Journalisten zu sprechen, zu unterstellen, Propaganda zum Thema zu machen, und Russland-, Amerika, Boeing- und SpaceX-Feindlichkeit zu postulieren fände ich extremst bedauerlich. Dieses "Gegeneinander" entspräche so überhaupt nicht den Grundwerten wertschätzenden Zusammenwirkens.
:( Thomas
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Haupttriebwerk ...
Auf diesem Bild nach dem Anlegen ist deutlich zu sehen, dass die Schutzklappe des Haupttriebwerks geschlossen ist und es nicht nach dem Anlegen gefeuert hat.
Das nachträgliche Feuern kam von den Positioniertriebwerken und auch sichtlich so, als wollten sie etwas korrigieren...
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/32026/5844017642.jpg)
... ganz rechts der runde Deckel ist die Schutzklappe des DKS Bild: Nowizki/Roskosmos
Gruß, HausD
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... Dazu stellt sich allerdings auch die Frage: Wer stellt sie aus ..., vom TORU-Platz aus geht das n.m.W. nicht ...
Gruß, HausD[/color]
Von hinten nach vorne:
Warum hätte man SARJ absperren sollen, wenn keine Triebwerkszündung geplant war und auch nicht "irgendwie von selbst" hätte vorkommen dürfen?
Ich frage mich, ob Du auf irgendwas anspielen willst.[/quote]Ich spiele auf nichts an, das Zitat stammt von Nicolas Pillet ...
SARJ war also nicht in einem für Treibwerkseinsatz vorgesehenen Zustand, aber man weiß, dass es keine Schäden gab? Im Sinne von "das muss das Ding abkönnen"? Und der Rest der Station auch?
Soweit die Flugleitzentren Houston und Moskau
Man denkt, man hofft, man weiß? Also ich weiß nicht ....
Und die Crew war noch nie in Gefahr. Nie. Für die Crew der ISS gibt es keine Gefahren. Hm P-I -- tbc
Ja, es wird weiter untersucht von russischen und amerikanischen Ingenieuren ... ... don't panic!
Gruß, HausD
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Da Roskosmos in einem Rückfall in alte Zeiten kaum Inhalte kommuniziert hat waren wir auf Gerüchte und Nachrichten im Forum von Novosti Kosmonavtiki angwiesen. Ich fasse das für die, die weder des Englischen noch des Russischen mächtig sind, zusammen. Der Text enthält Vereinfachungen, man lese den kompletten Kommentar bei NASA-Spaceflight:
Sofort nach dem Start gab es Kommunikationsprobleme mit dem Modul. Die Entfaltung der Kurs-Antenne und das Schalten anderer Bordsysteme erfolgte erst nach Intervention durch die Bodenkontrolle. Danach kam es zu den grundsätzlich bekannten Problemen mit dem Antriebs- und Lageregelungssystemen des Moduls, deren Ursachen uns unbekannt sind.
In einer glänzenden Leistung der Bodenkontrolle wurde letzendlich das Perigäum von 190 km angehoben und es gelang in einem Not-Programm die Bahnanhebungen auszuführen. Das war ein Wettlauf mit der Zeit, denn einb Perigäum von 190 km ist nicht lange zu halten. (Man erinnere sich an Phobos-Grunt, als die Zeit davonlief).
Dabei war in der Regel nur ein Triebwerk verfügbar. Der Schub erfolgte also asysmmetrisch zum Schwerpunkt, was durch die Lageregelung auszugleichen war. (Man stelle sich ein festgefahrenes Auto vor, dessen Räder auf einer Seite durchdrehen.) Die lapidaren kurze Meldungen von Roskosmos, daß man die vorausberechnete Bahn erreicht habe stimmten, sagten aber nicht wie.
Danach gabe es zwischenzeitlich erneut Probleme mit Kurs.
Ursprünglich war geplant, MLM-U am Nadir-Port, erdwärts zeigend, anzudocken. Das bedeutet, daß MLM-U bei der Annäherung eine Radilakomponente der Geschwindigkeit auszusteuern hat. Aufgrund der desolaten Situation des Moduls wurde davon abgewichen, und die ISS um 90 Grad gedreht (ein einmaliger Vorgang), um der russischen Bodenkontrolle des MLM-U das Leben leichter zu machen und das Modul überhaupt zu retten.
Eine Stunde vor geplanter Kopplung stellte man erneut eine substanzielle Abweichung vom Kurs des Moduls fest, welche durch TORU ausgeglichen wurde.
Drei Stunden nach Ankopplung, die wohl automatisch stattfand, beim Vorbereiten des Öffnens der Luken, begann die Software des MLM-U erneut die Triebwerke anzusteuern. Offensichtlich wußte das Modul nicht, wo es sich befand, bzw. wie es ausgerichtet war. Das könnte darauf zurückzuführen sein, daß die Anflugprozedur geändert wurde und Teile der Software dies nicht korrekt interpretierten.
Zeitweise wurde die Ausrichtung der ISS um 45 Grad gedreht. Progress MS-17 steuerte dagegen und es begann ein "Wettbewerb" der beiden. Nachdem das Antriebssystem und Lageregelungssystem des MLM-U dann abgeschaltet war, beruhigte sich die Lage wieder. Man kann aber davon ausgehen, daß diese nicht geplanten Kräfte und Momente die nie reparierten Risse (das ist im Weltall unmöglich) in der Sarja-Übergangssektion nicht positiv beeinflußt haben.
Die NASA hatte zwischenzeitlich einen Kommunikations-Notstand ausgerufen, bei dem alle TRDS-Ressourcen Housten und der ISS zugeordnet werden.
Was im Einzelnen und warum geschah, welche Auswirkungen es auf die Einbindung von MLM-U in die operative Lageregelung der ISS haben wird, muß die Zeit zeigen. Kurzfristig ist der Start des Boe-OFT-2-Fluges vertagt wurden, weil die ISS sich in einer ungeplanten Bahn befindet.
Hier der Link, den ich sehr empfehle, zum Nachlesen: https://www.nasaspaceflight.com/2021/07/nauka-docking/ (https://www.nasaspaceflight.com/2021/07/nauka-docking/)
Es ist bemerkenswert, daß die Russen immer wieder Softwareprobleme mit ihren Raumflugkörpern haben.
- Bekanntester Fall: Phobos-Grunt
- Der Start der 14A14-1B von 2017 von Wostotschny, dem die Geokordinaten von Baikonur zu Grunde lagen.
- Der berühmte Unfall mit dem Auslösen des SAS Minuten nach dem Startabbruch, als das SAS die Erdrotation "vergaß" zu berücksichtigen; und andere mehr (muß mal nachschlagen, wann das war).
Die Russen scheinen Probleme zu haben, alle möglichen Flugzustände zu erfassen und zu beschreiben. Das kann man kaum den Programmierern anlasten, sondern ist ein Problem des Managements, welchem es nicht gelingt, die Technologen, die Ballistiker und die Programmierer aufeinander abzustimmen. Im Falle MLM-U hatte man dafür mehr als 14 Jahre Zeit.
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Ich denke, eine gewisse Dämpfung der "Lautstärke" in diesem Thread, und das abwarten auf VERLÄßLICHE Informationen zu den Vorfällen täte gut, und würde eher dem Niveau des Forums entsprechen. Es hat meines Erachtens wenig Sinn, jede Info sofort im Sinne von "Unfähigkeit" bestimmter Beteiligter an der ISS - Erweiterung weiterzuentwickeln. Bevor man etwas MIST nennt sollte man doch alle Fakten zum Thema kennen. Ich würde mich daher auch freuen, wenn die Moderation dieses Thread mehr in Richtung Beruhigung und Sachlichkeit beitragen würde, ich hielte das gerade in Krisensituationen für sehr vorteilhaft. Danke
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Nach den vielen Triebwerks Einsetzen ist hoffentlich ausreichend Treibstoff in den Tanks für die Korrekturen.
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Nach den vielen Triebwerks Einsetzen ist hoffentlich ausreichend Treibstoff in den Tanks für die Korrekturen.
In der gestrigen Pressekonferenz der NASA war die Antwort auf diese Frage etwa wie folgt.
Die Untersuchungen zu dieser Frage sind noch nicht abgeschlossen aber es deutet nichts auf exzessiven Verbrauch hin. Die Reserven werden als unkritisch angenommen.
Es wurde dort auch angedeutet, dass Bahnmanöver dieser Art durchaus regelmäßig erfolgen da die ISS für das Andocken verschiedener Versorger die Bahn anpasst. Der Verbrauch scheint also im normalen Bereich zu liegen. Zumindest habe ich das so verstanden.
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Heute sollen die Tanks und Leitungen von NAUKA mit Helium "ausgeblasen" werden.
https://ria.ru/20210730/kosmonavty-1743544171.html (https://ria.ru/20210730/kosmonavty-1743544171.html)
Das Modul bleibt passiv, die Tanks waren nicht für die Wiederbetankung zertifiziert.
Swesda ist aber auch in die Jahre gekommen - Grüße Dip
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Eine Frage zur besseren Verständnis zu den ganzen Vorgängen.
(.....)
Ich fasse das für die, die weder des Englischen noch des Russischen mächtig sind, zusammen. Der Text enthält Vereinfachungen, man lese den kompletten Kommentar bei NASA-Spaceflight:
(...............)
**Drei Stunden nach Ankopplung, die wohl automatisch stattfand, beim Vorbereiten des Öffnens der Luken, begann die Software des MLM-U erneut die Triebwerke anzusteuern. Offensichtlich wußte das Modul nicht, wo es sich befand, bzw. wie es ausgerichtet war. Das könnte darauf zurückzuführen sein, daß die Anflugprozedur geändert wurde und Teile der Software dies nicht korrekt interpretierten.
(...........)
Hier der Link, den ich sehr empfehle, zum Nachlesen: https://www.nasaspaceflight.com/2021/07/nauka-docking/ (https://www.nasaspaceflight.com/2021/07/nauka-docking/)
(............)
** hervorhebung von mir.
In dem Beitrag von Ldf habe ich diese Angaben gelesen.
**Drei Stunden nach Ankopplung,
Dann habe ich den Bericht von nasaspaceflight.com aufgerufen und dort steht auch:
UPDATE — July 29, 1:53 EDT / 17:53 UTC
After successfully docking to the station, **roughly three hours later at 12:45 EDT / 16:45 UTC after cosmonauts had opened Zvezda’s hatch to Nauka, the new module suddenly began firing its thrusters without command.
** hervorhebung von mir.
Quelle:
https://www.nasaspaceflight.com/2021/07/nauka-docking/ (https://www.nasaspaceflight.com/2021/07/nauka-docking/)
Für mich liest es sich so, das es nach drei Stunden ein erneutes Zünden des Muduls geben hat. Aber wenn ich die angegebenen Uhrzeiten vergleiche, könnte es eine falsche Zeitangabe/Beschreibung sein.?
Statt Stunden eher Minuten.?
Und es erfolgte somit keine zweite Zündung.?
Mit fragenden Grüßen Gertrud
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Interfax bestätigt die Zündung hier: https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=554084&lang=RU (https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=554084&lang=RU)
ebenso wie die NASA, die als Betreiber und Primärquelle über jeden Zweifel erhaben ist:
https://blogs.nasa.gov/spacestation/2021/07/29/space-station-stable-after-earlier-unplanned-mlm-thruster-firing/ (https://blogs.nasa.gov/spacestation/2021/07/29/space-station-stable-after-earlier-unplanned-mlm-thruster-firing/)
Abweichungen in den Uhrzeiten kommen zustande, weil neben der einzig sinnvollen Zeit, der UTC, die auch dem ISS-Betrieb zugrunde liegt, diverse Zeitzonen und sogar Saisonzeiten verwendet werden.
Novosti Kosmonavtiki zitiert eine ungenannte, wie oft in solchen Fällen, Quelle bei Roskosmos, die eine Untersuchung zusammen mit der NASA ablehnt, da ja alles im Rahmen des Normalbetreibes abgelaufen sei. Das ist Unsinn, denn eine Anpassung der ISS-Orientierung an ein anfliegendes Objekt ist nicht die Norm. https://novosti-kosmonavtiki.ru/news/80819/. (https://novosti-kosmonavtiki.ru/news/80819/.)
NASA Spaceflight bestätigt diese Aussage, bzw. zitiert sie. Die Forderung nach einer Untersuchung kam von der NASA, als dem führenden verantwortlichen Betreiber der ISS.
Gleichzeitig schlägt der studierte Journalist Rogozin, Chef von Roskosmos, vor, daß "die, die während der Vorbereitung und des Fluges hohe Professionalität und Einsatzwillen" gezeigt hätten, für staatliche Auszeichnungen vorgeschlagen werden. https://novosti-kosmonavtiki.ru/news/80818/ (https://novosti-kosmonavtiki.ru/news/80818/)
Wofür, wenn alles im Rahmen der Norm ablief?
-
Wolfgang Muehle auf Twitter unter Bezugnahme auf einen Text von Roskosmos:
"
Apparently #Nauka was commanded to withdraw (retreat) after completed docking to the #ISS
https://roscosmos.ru/32050/ (https://roscosmos.ru/32050/)"
--
Aus dem Text: Wegen eines kurzen Softwarefehlers bekam Nauka einen Befehl zum Zurückziehen, worauf hin die Triebwerkszündungen des Moduls folgten.
--
Dem fest gedockten Modul ist es nicht gelungen, weg zufliegen.
Gruß Pirx
-
Danke Euch für eure Antworten.
Die von @Ldf angegebenen Links beziehen sich beide auf die erste Zündung um 12.45 Uhr.
Meine Frage ist für mich aber noch nicht beantwortet.
Hat es nach drei Stunden ein erneutes, zweites Zünden des Moduls geben.?
Beste Grüße Gertrud
-
- die Station hat sich über die Triebwerke an die ISS heranmanövriert und angedockt
- nach dem erfolgten Andocken war drei Stunden lang alles still
- dann erfolgte plötzlich die sporadische ungeplante Zündung
Oder wurde nach dem Andocken zweimal ungeplant gezündet, mit 3 Stunden Abstand?
Ich habe es so verstanden, daß nur EINMAL nach Docking gezündet wurde, eben 3 Stunden später.
-
Die von @Ldf angegebenen Links beziehen sich beide auf die erste Zündung um 12.45 Uhr.
Meine Frage ist für mich aber noch nicht beantwortet.
Hat es nach drei Stunden ein erneutes, zweites Zünden des Moduls geben.?
Die Kopplung war nach der NASA-Quelle um 9:29 EDT (Eastern Daylight Time, aka. UTC-4), die Zündung um 12:45 EDT. Die russische Quelle gibt auch 12:45 als Zeitpunkt der Zündung an, und zwar als "восточного времени", östlicher Zeit, was ich als EDT interpretieren würde.
Ergo hat es wohl eine Zündung gegeben, und zwar 3 Stunden nach der Kopplung.
/errsu
-
...
Aus dem Text: Wegen eines kurzen Softwarefehlers bekam Nauka einen Befehl zum Zurückziehen, worauf hin die Triebwerkszündungen des Moduls folgten.
...
Würde das Nauka Modul nicht einfach versuchen, "rückwärts Abstand zu gewinnen"?
Und durch diesen versuch des Abdockens schafft es Nauka die gesamt ISS um 45° einzudrehen?
Und das Zünden ist auch nicht zu stoppen, bis den Triebwerken des Moduls der Treibstoff ausgeht?
Seltsame Sache, das alles. :-\
@Prodatron: hab das so wie du verstanden. In der Zeit direkt nach dem Andocken sah erst einmal alles Norminal aus.
-
...
Ich habe es so verstanden, daß nur EINMAL nach Docking gezündet wurde, eben 3 Stunden später.
Habe ich auch so verstanden.
Gruß Pirx
-
Ok Danke euch allen.
Jetzt habe auch ich es begriffen.
Gruß Gertrud
-
... unter Bezugnahme auf einen Text von Roskosmos:
https://roscosmos.ru/32050/ (https://roscosmos.ru/32050/)"
...
Gruß Pirx
Ich habe den Text der Mitteilung von Flugleiter Solowjow mal vollständig übersetzt, damit sich jeder selbst ein Bild machen kann, von welcher Qualität diese Mitteilungen von Roskosmos sind. ???
Wladimir Solowjow, zweifacher Held der Sowjetunion, Fliegerkosmonaut der UdSSR,
Generalkonstrukteur der Raketen- und Kosmosunternehmens "Energia - S.P. Koroljow"
(gehört zum Staatsunternehmen "Roskosmos"), Flugleiter des russischen Segments der
Internationalen Raumstation:
"Am 29. Juli wurde das Mehrzweck-Labor-Modul 'Nauka' an die Internationale Raumstation angekoppelt.
Auf allen Etappen des Fluges des Moduls hat das Annäherungssystem von 'Nauka' zuverlässig und
stabil funktioniert. Während des letzten Abschnitts der Annäherung wurden unbedeutende Schwankungen
bemerkt, mit denen das Kopplungssystem zweifellos zurecht gekommen ist. Das hat zu einer
ruhigen Kopplung und Berührung mit Geschwindigkeiten innerhalb der Norm und schließlich
zur mechanischen Verbindung geführt.
Die Koppelmechanik hat zuverlässig funktioniert, tadellos, und hat zum Verschliessen beider
Kopplungsmechanismen - der Station und des Moduls - geführt. Wegen eines kurzzeitigen Versagens
der Software wurde fälschlicherweise ein direktes Kommando zur Einschaltung der Triebwerke des
Moduls zwecks Zurückziehen realisiert, das eine gewisse Änderung der Orientierung des Komplexes
als Ganzes nach sich gezogen hat.
Diese Situation wurde recht schnell mit Hilfe der Triebwerke des Moduls 'Zwesda' abgewehrt.
Im Moment befindet sich die Station in Normalposition, alle Systeme der ISS und des
Mehrzweck-Labormoduls arbeiten normal. Es wurde ein zuverlässiges internes Kraft-
und Kommandointerface hergestellt, sowie ein Stromversorgungsinterface, die das Modul
mit der Station verbinden.
Jetzt ist die Besatzung mit dem Druckausgleich im Modul 'Nauka' beschäftigt.
Das ist eine recht langwierige Prozedur, weil das Gesamtvolumen des Moduls 70 Kubikmeter beträgt.
In der zweiten Hälfte des Tages wird die Besatzung die Luken öffnen,
den Modul betreten, die erforderlichen Mittel zum Reinigen der Atmosphäre einschalten
und mit der normalen routinemäßigen Arbeit beginnen. Die Hauptgruppe der Operativen Steuerung
arbeitet im normalen Modus und steuert den gesamten Komplex inklusive des Moduls 'Nauka'".
/errsu
-
Kommunikationspolitik (und Fehlerkultur) ist wohl wiederum ein Thema für sich :E
Als IT-ler frag ich mich eher, ob und wie stark man immer wieder dem "System NAUKA" vertraut hat.
In der IT gibt es da den Begriff des nicht vertrauenswürdigen Systems. Und so lange nicht komplett geklärt ist, wo der Fehler lag, würde ich selbst auch dem Antriebsystem/IT-System der NAUKA nicht mehr voll vertrauen.
Natürlich gibt es da in der Raumfahrt bei noch Risiko-Nutzen Abwägungen. Aber trotzdem sieht es von außen erst einmal so aus, als hätte man der NAUKA nach jedem Fehler erstaunlich viel vertraut.
-
Tweets von Space_Pete:
a.)
"Per a flight director, Nauka's thrusters were firing for 70 minutes, and ISS won't just stop tumbling as soon as they stop - it'll carry on until it's slowly brought under control again"
b.)
"Secondly, Nauka's thrusters were unable to be turned off for a full 70 minutes(!), as it had to pass over a Russian ground station for commands to be sent, which is why Progress was drafted in to help fight MLM."
c.)
"So it turns out there's more to the Nauka story than first thought. Firstly, ISS was out by way more than 45 degrees - it sounds more like it was full-on tumbling."
a.)
Nach Angaben eins Flugdirektors feuerten Naukas Triebwerke 70 Minuten.
b.)
Für eine Abschaltung war es erforderlich, dass Nauka in den Bereich der Funksichtbarkeit einer russischen Bodenstation kommt, weshalb man fürs Gegensteuern dann den Progress-Versorger mit einbezogen hat.
c.)
Die Lageabweichung war größer als 45 Grad. Für den Tweet-Akutor klingt es mehr nach einem richtigen "Taumeln".
Gruß Pirx
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Ich habe den Text der Mitteilung von Flugleiter Solowjow mal vollständig übersetzt, damit sich jeder selbst ein Bild machen kann, von welcher Qualität diese Mitteilungen von Roskosmos sind. ???
/errsu
Der russische Held wird durch diese euphemistische Mitteilung zum dritten mal ein Held :E
Eine weitere Art ein Schönbilderchen Poster zu sein.
Und das Zünden ist auch nicht zu stoppen, bis den Triebwerken des Moduls der Treibstoff ausgeht?
Ist das eine Vermutung? Davon ist nirgendwo im Netz zu lesen. Kann man in so einer Situation vom Glück reden?
Der Kopplungsmechanismus könnte auseinander gerissen werden oder die Triebwerke könnten einen Schaden am Modul selbst verursachen.
Das aktuelle Nauka Szenario ist Neuland und jede Information über das Verhalten, Aktion und Reaktion ist auf forschende Art und Weise für alle wichtig.
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... unter Bezugnahme auf einen Text von Roskosmos:
https://roscosmos.ru/32050/ (https://roscosmos.ru/32050/)"
...
Gruß Pirx
Ich habe den Text der Mitteilung von Flugleiter Solowjow mal vollständig übersetzt, damit sich jeder selbst ein Bild machen kann, von welcher Qualität diese Mitteilungen von Roskosmos sind. ???
Wladimir Solowjow, zweifacher Held der Sowjetunion, Fliegerkosmonaut der UdSSR,
Generalkonstrukteur der Raketen- und Kosmosunternehmens "Energia - S.P. Koroljow"
(gehört zum Staatsunternehmen "Roskosmos"), Flugleiter des russischen Segments der
Internationalen Raumstation:
"Am 29. Juli wurde das Mehrzweck-Labor-Modul 'Nauka' an die Internationale Raumstation angekoppelt.
Auf allen Etappen des Fluges des Moduls hat das Annäherungssystem von 'Nauka' zuverlässig und
stabil funktioniert. Während des letzten Abschnitts der Annäherung wurden unbedeutende Schwankungen
bemerkt, mit denen das Kopplungssystem zweifellos zurecht gekommen ist. Das hat zu einer
ruhigen Kopplung und Berührung mit Geschwindigkeiten innerhalb der Norm und schließlich
zur mechanischen Verbindung geführt.
Die Koppelmechanik hat zuverlässig funktioniert, tadellos, und hat zum Verschliessen beider
Kopplungsmechanismen - der Station und des Moduls - geführt. Wegen eines kurzzeitigen Versagens
der Software wurde fälschlicherweise ein direktes Kommando zur Einschaltung der Triebwerke des
Moduls zwecks Zurückziehen realisiert, das eine gewisse Änderung der Orientierung des Komplexes
als Ganzes nach sich gezogen hat.
Diese Situation wurde recht schnell mit Hilfe der Triebwerke des Moduls 'Zwesda' abgewehrt.
Im Moment befindet sich die Station in Normalposition, alle Systeme der ISS und des
Mehrzweck-Labormoduls arbeiten normal. Es wurde ein zuverlässiges internes Kraft-
und Kommandointerface hergestellt, sowie ein Stromversorgungsinterface, die das Modul
mit der Station verbinden.
Jetzt ist die Besatzung mit dem Druckausgleich im Modul 'Nauka' beschäftigt.
Das ist eine recht langwierige Prozedur, weil das Gesamtvolumen des Moduls 70 Kubikmeter beträgt.
In der zweiten Hälfte des Tages wird die Besatzung die Luken öffnen,
den Modul betreten, die erforderlichen Mittel zum Reinigen der Atmosphäre einschalten
und mit der normalen routinemäßigen Arbeit beginnen. Die Hauptgruppe der Operativen Steuerung
arbeitet im normalen Modus und steuert den gesamten Komplex inklusive des Moduls 'Nauka'".
/errsu
Deckt sich zumindest etwa mit den Aussagen aus der gestrigen Pressekonferenz der NASA.
Klar gibt es noch Lücken aber es wurde weder von der NASA noch in diesem Text ein Anspruch auf Vollständigkeit angedeutet. Die Lücken müssen noch durch die Untersuchungsergebnisse gefüllt werden. Für eine Pressemeldung aber durchaus ok und passt zu dem was man sonst so als Pressemeldungen vorgesetzt bekommt. Aber natürlich wird eine Pressemeldung von Roscosmos nie so Plakativ und reißerisch aufgemacht sein wie bei Bild und Co. ;)
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70 Minuten plus sind, sofern Space Pete richtig liegt, für mich das Gegenteil von "recht schnell".
Die Passage insbesondere mit dem "kurzeitigen Softwareversagen" finde ich, vorsichtig formuliert, schwierig.
Ansonsten steht da alles mögliche, aber absehen von dem Softwarefehler eigentlich nix zum eigentlichen Zwischenfall. Ich fühle mich hier deutlich verschaukelt.
Gruß Pirx
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70 Minuten plus sind, sofern Space Pete richtig liegt, für mich das Gegenteil von "recht schnell".
Die Passage insbesondere mit dem "kurzeitigen Softwareversagen" finde ich, vorsichtig formuliert, schwierig.
Ansonsten steht da alles mögliche, aber absehen von dem Softwarefehler eigentlich nix zum eigentlichen Zwischenfall. Ich fühle mich hier deutlich verschaukelt.
Gruß Pirx
Das ist dann aber ein Problem mit der Erwartung. Ich meine was soll man denn in einer kurzen Pressemeldung noch groß schreiben? Vielleicht alle möglichen Vermutungen und Theorien? Die Software hatte für einen Moment versagt. Das ist bekannt aber mehr auch nicht. In ein paar Tagen weiss man vielleicht mehr.
Im Kern steht in dieser Meldung das, was auch die NASA gesagt hat. Bei einer Pressekonferenz können die Journalisten natürlich nachfragen und dann wird auch auf Details eingegangen. Die sind schön für einen journalistischen Beitrag und um ein persönlciheres Bild zu erhalten. An den nüchternen Tatsachen ändert es aber nichts. Kurze Pressemeldungen überfrachtet man üblicherweise nicht mit allen Details. Das ist überall so üblich und das habe ich schon deutlich verkürzter gesehen. Vor allem wenn es politisch brisant ist werden solche Meldungen sehr schmallippig.
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Zebulon Scoville via Twitter:
"
Was force fight between MLM and ISS SM thrusters. Based upon moment arm, the ISS brought a knife to a gun fight. Reports of ISS only being 45 degrees out were premature. That was first call from ADCO. We proceeded to do headstands and cartwheels. Olympic judges would be proud."
Gruß Pirx
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70 Minuten plus sind, sofern Space Pete richtig liegt, für mich das Gegenteil von "recht schnell".
Die Passage insbesondere mit dem "kurzeitigen Softwareversagen" finde ich, vorsichtig formuliert, schwierig.
Ansonsten steht da alles mögliche, aber absehen von dem Softwarefehler eigentlich nix zum eigentlichen Zwischenfall. Ich fühle mich hier deutlich verschaukelt.
Gruß Pirx
Das ist dann aber ein Problem mit der Erwartung. Ich meine was soll man denn in einer kurzen Pressemeldung noch groß schreiben?
irgendwas, was konkret mit dem Zwischenfall zu tun hat?
Wie lange der Zwischenfall gedauert hat.
Wie lange die Triebwerke liefen.
Etwas von dem, was sie versucht haben, um die Triebwerke abzustellen.
Welche Lageabweichungen es gab.
...
Das werden sie sicher wissen. Gestern, heute, ganz ohne Kommissionen und Untersuchungen ...
Die Software hatte für einen Moment versagt. Das ist bekannt aber mehr auch nicht.
Wem ist was bekannt? Mir scheint, Beteiligten ist deutlich mehr bekannt.
Gruß Pirx
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Und das Zünden ist auch nicht zu stoppen, bis den Triebwerken des Moduls der Treibstoff ausgeht?
Ist das eine Vermutung? Davon ist nirgendwo im Netz zu lesen. Kann man in so einer Situation vom Glück reden?
Der Kopplungsmechanismus könnte auseinander gerissen werden oder die Triebwerke könnten einen Schaden am Modul selbst verursachen.
Das aktuelle Nauka Szenario ist Neuland und jede Information über das Verhalten, Aktion und Reaktion ist auf forschende Art und Weise für alle wichtig.
Over the next 45 minutes, Russian controllers attempted to cease the thruster firings from Nauka, which were occurring without command. During this event, the ISS attitude movement never exceeded 0.5 degree per minutes and the crew did not feel the event.
according to Russian media reports, Nauka burned through its remaining fuel during this thruster event.
Quelle: Nsf
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70 Minuten plus sind, sofern Space Pete richtig liegt, für mich das Gegenteil von "recht schnell".
Die Passage insbesondere mit dem "kurzeitigen Softwareversagen" finde ich, vorsichtig formuliert, schwierig.
Ansonsten steht da alles mögliche, aber absehen von dem Softwarefehler eigentlich nix zum eigentlichen Zwischenfall. Ich fühle mich hier deutlich verschaukelt.
Gruß Pirx
Das ist dann aber ein Problem mit der Erwartung. Ich meine was soll man denn in einer kurzen Pressemeldung noch groß schreiben?
irgendwas, was konkret mit dem Zwischenfall zu tun hat?
Wie lange der Zwischenfall gedauert hat.
Wie lange die Triebwerke liefen.
Etwas von dem, was sie versucht haben, um die Triebwerke abzustellen.
Welche Lageabweichungen es gab.
...
Das werden sie sicher wissen. Gestern, heute, ganz ohne Kommissionen und Untersuchungen ...
Die Software hatte für einen Moment versagt. Das ist bekannt aber mehr auch nicht.
Wem ist was bekannt? Mir scheint, Beteiligten ist deutlich mehr bekannt.
Gruß Pirx
Ok, verstehe und mir gehts genauso. Ich will natürlich auch genau wissen wann was geschehen ist. Darum bin ich ja auch hier :)
Aber was wir uns wüschen ist ein umfangreicher und vollständiger Abschlussbericht nur eben schon jetzt "I want it all, I want it NOW" ;)
Von einer russischen Pressemeldung am Tag nach einem Ereignis während der russischen Nacht sollte man das aber nicht erwarten. Zumindest ich würde es dort nicht erwarten. Vielleicht gibts ja nochmal eine PK mit mehr Infos.
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In dem deutsch sprachige Tageszeitungen kann dies finden
Allerdings verlor die Nasa für fast eine Stunde die Kontrolle über die Position der Station im All. In der Folge brach auch der Kontakt zur Crew für elf Minuten ab.
https://www.sueddeutsche.de/wissen/raumfahrt-zwischenfall-beim-andocken-von-labor-an-iss-dpa.urn-newsml-dpa-com-20090101-210729-99-604647 (https://www.sueddeutsche.de/wissen/raumfahrt-zwischenfall-beim-andocken-von-labor-an-iss-dpa.urn-newsml-dpa-com-20090101-210729-99-604647)
https://www.nzz.ch/wissenschaft/iss-zwischenfall-beim-andocken-des-russischen-forschungslabors-ld.1638108 (https://www.nzz.ch/wissenschaft/iss-zwischenfall-beim-andocken-des-russischen-forschungslabors-ld.1638108)
https://www.faz.net/aktuell/wissen/weltraum/russisches-forschungsmodul-stoesst-iss-aus-regulaerer-flugbahn-17461198.html (https://www.faz.net/aktuell/wissen/weltraum/russisches-forschungsmodul-stoesst-iss-aus-regulaerer-flugbahn-17461198.html)
Die Welt schreibt dies
Die ISS-Besatzung wurde aufgefordert genau zu beobachten, ob sie Trümmerteile sehen, die durch den unkontrollierten Schub der Triebwerke entstanden sein könnten.
https://www.welt.de/wirtschaft/article232815887/Russisches-Modul-Nauka-Raumstation-ISS-geraet-unkontrolliert-in-45-Grad-Schieflage.html (https://www.welt.de/wirtschaft/article232815887/Russisches-Modul-Nauka-Raumstation-ISS-geraet-unkontrolliert-in-45-Grad-Schieflage.html)
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Hier eine Quelle, die auch A. Zak nutzt:
https://nplus1.ru/blog/2021/07/30/misfire (https://nplus1.ru/blog/2021/07/30/misfire)
Dort wird versucht, die chronologische Reihenfolge grob aufzuschreiben.
45 Minuten lange ergebnislose Versuche ungewollten Triebwerksbetrieb zu beenden, sieht eher nach Kontrollverlust aus. Sind sie vielleicht von selbst ausgegangen? Ein solcher Impuls in der “richtigen” Richtung kann eine Bahn signifikant beeinflussen.
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...
45 Minuten lange ergebnislose Versuche ungewollten Triebwerksbetrieb zu beenden, sieht eher nach Kontrollverlust aus. Sind sie vielleicht von selbst ausgegangen? ...
Das ist genau einer der Punkte, über den imho total schief berichtet wird. Wie war das: Das Antriebssystem ist jetzt deaktiviert. Nirgendwo jedoch wird bestätigt, dass man die Triebwerke aktiv abschalten konnte (oder habe ich was übersehen). Berichtet wurde allerdings, dass die Triebwerke allen Treibstoff verbraucht hätten. Für mich sieht des derzeit so aus, dass die Triebwerke liefen, bis der Treibstoff alle war. Man kann den Eindruck bekommen, da wird herumlaviert.
Gruß Pirx
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Ich sehe das, wie Pirx und gehe davon aus, daß nach 45 Minuten der Treibstoff alle war. Roskosmos hat bestätigt, daß die Tanks nun leer sind. Einen Purge, angekoppelt an der ISS, würde ich nur im Notfall wagen. Das läßt den Schluß zu, daß die Kontrolle über die ISS (nicht jedoch MLM-U!) erst wieder da war, als die Tanks leer waren. MLM-U ist ja noch nicht in das Lagekontrollsystem der ISS eingebunden. Irgendwann sollte es die Roll-Kontrolle übernehmen, wozu die (internen) “Hochdrucktanks”, im Gegensatz zu den ND-Außentanks, die zu den Marschtriebwerken gehören, dienen. Dazu müssen aber noch Kabel verlegt werden.
Hier scheint sich der Fehler vom ersten Tag, als es nur Telemetrie gab, und keine Kontrolle, wiederholt zu haben, denn das MLM-U war offensichtlich mit Ende der Kopplung nicht steuerbar, sonst hätte man das Lagekontrollsystem von MLM-U sofort abschalten können, was man nicht tat (oder nicht konnte). Die Kopplung lief ja automatisch unter der KURS-Software ab und ein Kontakt war außer der Telemetrie nicht notwendig.
Ich würde gerne wissen, ob die Russen wußten, daß oder ob sie ein ungesteuertes Raumfahrzeug angekoppelt haben und sie sich nur noch auf KURS verlassen haben, weil MLM-U, wie öffentlich bekannt war, keine Chance für einen zweiten Anflug hatte. Die Praxis zeigte dann auch: es war leichter, die Progress zu aktivieren, als die Antriebe von MLM-U abzuschalten.
Ich mag hier gar nicht weiter denken...
Solowjow sagt hier ganz offensichtlich nicht die Wahrheit, wenn er von einem kurzzeitigen SW-Ausfall spricht. (Abgesehen davon, daß auch SW menschengemacht ist.)
Ich empfehle aber Scott Manley, der auf der Basis des Bekannten eine saubere Analyse geliefert hat:
https://youtu.be/jTR5evpFLb4 (https://youtu.be/jTR5evpFLb4)
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Luken wurden geöffnet ...
Rogosin twittert (https://twitter.com/Rogozin/status/1421166987410030599) vor 1 Stunde:
Unsere Besatzung öffnete die Luken, die das Nauka-Modul mit dem russischen Segment der ISS verbinden. Alles ist regelmäßig. An der Anpassung des neuen Moduls an die Station wird weitergearbeitet.
Gruß, HausD
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Was gegen die 45 Minuten Brenndauer spricht ist das Video das es dazu gibt. Das dauert nur knapp 2 Minuten wenn ich mich richtig erinnere.
Wenn die 45 Minuten Stimmen dann haben sie vielleicht 45 Minuten lang daran gearbeitet den Befehl Rückgängig zu machen. Vielleicht auch ohne Erfolg und dann aufgegeben.
Hier scheint sich der Fehler vom ersten Tag, als es nur Telemetrie gab, und keine Kontrolle, wiederholt zu haben, denn das MLM-U war offensichtlich mit Ende der Kopplung nicht steuerbar, sonst hätte man das Lagekontrollsystem von MLM-U sofort abschalten können, was man nicht tat (oder nicht konnte). Die Kopplung lief ja automatisch unter der KURS-Software ab und ein Kontakt war außer der Telemetrie nicht notwendig.
Ich würde gerne wissen, ob die Russen wußten, daß oder ob sie ein ungesteuertes Raumfahrzeug angekoppelt haben und sie sich nur noch auf KURS verlassen haben, weil MLM-U, wie öffentlich bekannt war, keine Chance für einen zweiten Anflug hatte. Die Praxis zeigte dann auch: es war leichter, die Progress zu aktivieren, als die Antriebe von MLM-U abzuschalten.
In der NASA PK wurde gesagt, dass jedes Fahrzeug das an der ISS andocken möchte vorher einen Check durchlaufen muss. Den hat auch Nauka durchlaufen und bestanden. Das machen gemäß NASA die Russen auch nicht allein sondern zusammen mit den Partnern (Also zusammen mit der NASA). Wobei es dabei vielleicht hier und dam auch mal Augen zugedrückt werden.
Was die Störung im Endanflug betrifft habe ich das aus den diversen Infoquellen (Gerüchten?) so verstanden:
Der Anflug lief gut aber kurz vor dem Docking nahm die Lageabweichung zu. Daher hatte man sich für einen manuellen Eingriff bereit gemacht. Nachdem das automatische System diese Abweichung dann doch rechtzeitig selbstständig korrigiert hatte war der manuelle Eingriff nicht erforderlich.
Ich persönlich würde de zunächst keinen offensichtlichen Zusammenhang zwischen einer etwas verspäteten Lagekorrektur beim Docken und dem fehlerhaften Abdock Befehl während der Einbindung in die ISS sehen. Aber was weiss ich schon wo der Wurm da drinn steckt.
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Luken wurden geöffnet ...
Ja super, Luken wurden geöffnet. Du bist ja immer an der Quelle der neuesten Informationen. Gibt es da nichts dabei zu den Unregelmäßigkeiten des gesamten Projekts, was aktuell auch sehr, wenn nicht mehr, interessanter wäre? Man ist gerne auch an kritischem interessiert und nicht nur Erfolgen wie einer erfolgreich geöffneten Luke ;D (Und wo sind die Schönbilderchen)
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Ich habe es so verstanden, dass HausD mal den Dampf aus der Diskussion nehmen und wieder Fakten bringen wollte.
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Herr Senf schrieb bei astronews :Die Tanks waren nur für den Anflug und das Docking zertifiziert, werden also nicht mehr gebraucht und sind nicht nachbetankbar wie bei Swesda.
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https://skyweek.files.wordpress.com/2021/07/e7fo1mtwqaaqi6s.jpg (https://skyweek.files.wordpress.com/2021/07/e7fo1mtwqaaqi6s.jpg)
Eigentlich hätte die Crew gleich frei gehabt – daraus wird nun nichts …
und: Der morgige Start des Starliner ist abgesagt!
Bis auf Weiteres und wegen „der Situation auf der ISS“:
hier deren wilde Bewegungen heute gegen UTC,
die y-Achse reicht von -200° bis +200°. [21:45 MESZ]
quelle und mehr ;) :
https://skyweek.wordpress.com/category/uncategorized/ (https://skyweek.wordpress.com/category/uncategorized/)
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Hier werden auf Twitter die Bewegungen der ISS deutlich dargestellt. Das dürfte alle Fragen, über die "Dauer" des Ereignisses erklären.
https://twitter.com/signaleleven/status/1420832168058761219 (https://twitter.com/signaleleven/status/1420832168058761219)
Ich versuche mal die Grafik zu lesen und zu interpretieren. Ob ich mit meiner Interpretation richtig oder falsch liege, weiß ich nicht. Ich komme aber definitiv auf etwas anders als "45° Schräglage".
- Bis 16:35 Uhr ist alles Normal
- Ab 16:35 Uhr geht PITCH nach oben. Die Nase der ISS hebt sich somit.
- Von 16:35 Uhr bis 16:40 Uhr hat sich der Nickwinkel (Pitch) von -5° auf +90° geändert. Die ISS hat also "die Nase angehoben". Das passt zu der Erklärung, dass Nauka weg fliegen wollte von der ISS. Nauka ist hinten/unten an der ISS angedockt, zieht die ISS also hinten nach unten, die Nase geht hoch.
- Um 16:40 Uhr war die Nase der ISS nicht mehr vorne, sondern oben. Die ISS ist mit der Unterseite vorwärts voraus geflogen.
- Jetzt springen die Sensoren. Hier dreht sich aber nicht die ISS, sondern das ist nur, weil die Nase 90° überschritten hat.
- Bis 16:43 Uhr geht die Nase wieder runter. Aber in die andere Richtung. Die ISS hat sich jetzt um 180° gedreht und fliegt Kopfüber auf dem Rücken. YAW und ROLL sind um 180° versetzt zu vorher.
- Um 16:43 scheinen die Daten bis 14:45 auszufallen.
- Bis 16:46 senkt sich die Nase weiter bis auf -90°. Die Nase schaut jetzt nach unten zur Erde.
- Bis 16:49 ist die Nase wieder vorne. Die ISS hat bis jetzt einen 360° Looping gemacht. Wenn die Daten und vor allem meine Interpretation stimmen, dürfe das vielleicht der erste Looping der ISS innerhalb von 14 Minuten gewesen sein.
- Man sieht um 16:49, dass YAW und ROLL sich nur wenig verändert haben im vergleich zu 16:35 Uhr
- Gegen 16:53 ist die Nase der ISS wieder oben. Jetzt hat die ISS 1 1/4 Loopings gemacht. Die Sensorwerte von YAW und ROLL kippen wieder um 180°
- Bis um 16:59 Uhr geht die Nase wieder runter, nach hinten ausgerichtet. Die ISS ist jetzt bei 1 + 3/8 Loopings. Also sie fliegt fast Kopfüber mit dem Heck voraus.
- Ab jetzt scheint es eine Gegenkraft zu geben. Die ISS dreht sich in allen drei Achsen in die Normale Flugrichtung.
- Die Tatsache, dass jetzt in allen 3 Achsen gedreht wird, zeigt meiner Meinung nach, dass hier aktiv gesteuert wird.
- Ab 17:08 Uhr ist die Geschwindigkeit der Neuausrichtung höher. Das könnte der Zeitpunkt sein, wo Nauka die Triebwerke abgeschaltet hat. Aber das ist frei geraten.
- Um 17:26 Uhr kippt YAW wieder um 360°. Auch hier dreht sich nicht die ISS um 360°, sondern der Linie wechselt nur von unten nach oben in der Grafik.
- gegen 17:30 ist die ISS wieder fast normal ausgerichtet.
- gegen 17:35 Uhr ist die ISS wieder normal ausgerichtet.
Fazit:
- Die ersten 24 Minuten waren komplett ungesteuert. Hier hat vermutlich Nauka gefeuert, die ISS aber NICHT gegen an gesteuert.
- Weitere 9 Minuten findet eine Korrektur statt. Hier könnten ISS und Nauka zusammen gefeuert haben.
- Die letzten 27 Minuten sieht es so aus, als hätte die ISS alleinig die Lage im Raum wiederherstellt.
- Die gesamte Aktion hat 60 Minuten gedauert.
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Es wurde ja seitens der NASA immer betont, dass die Astronauten sich in keiner akuten Gefahr befanden. Akut war die Gefahr vielleicht auch nicht, aber wie seht ihr das: Welche konkreten Gefahren lassen sich aus dem Vorfall ableiten?
- Stromausfall wegen mangelhafter Ausrichtung der Solarpaneele?
- nicht beherrschbare Rotation der ISS?
- Struktureller Schaden?
Wären die genannten Gefahren realistisch? Was fällt euch noch ein?
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...
45 Minuten lange ergebnislose Versuche ungewollten Triebwerksbetrieb zu beenden, sieht eher nach Kontrollverlust aus. Sind sie vielleicht von selbst ausgegangen? ...
Das ist genau einer der Punkte, über den imho total schief berichtet wird. Wie war das: Das Antriebssystem ist jetzt deaktiviert. Nirgendwo jedoch wird bestätigt, dass man die Triebwerke aktiv abschalten konnte (oder habe ich was übersehen). Berichtet wurde allerdings, dass die Triebwerke allen Treibstoff verbraucht hätten. Für mich sieht des derzeit so aus, dass die Triebwerke liefen, bis der Treibstoff alle war. Man kann den Eindruck bekommen, da wird herumlaviert.
Genau das.
Treibstoff war alle, jetzt haben sie den Rest mit Helium aus den Tanks rausgeblasen.
@Hugo, Danke für die Analyse.
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Als ich mich im Forum angemeldet habe, wusste ich gar nicht, dass da noch Module am Boden sind, die zur ISS sollen.
...
Daher finde ich es schonmal einen Erfolg, dass Nauka oben ist, und nun (wie auch immer) verwendet werden kann.
Ist ja doch schön viel mehr Platz da drin, als bisher.
Das sich nach 20 Jahren Entwicklung und hin- und her-basteln gewisse Fehler eingeschlichen haben,
fast erwartbar.
Nun ist das Ding oben, die unkontrollierten Triebwerke... das ist schon eine starke Nummer, und darf nicht passieren.
Zum Glück haben die alle zusammen die Station gesichert.
Aber ich denke, für zukünftige Forschungen etc. ist es gut, dass das Modul nun dran ist.
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Hier werden auf Twitter die Bewegungen der ISS deutlich dargestellt. Das dürfte alle Fragen, über die "Dauer" des Ereignisses erklären.
https://twitter.com/signaleleven/status/1420832168058761219 (https://twitter.com/signaleleven/status/1420832168058761219)
Ich versuche mal die Grafik zu lesen und zu interpretieren. Ob ich mit meiner Interpretation richtig oder falsch liege, weiß ich nicht. Ich komme aber definitiv auf etwas anders als "45° Schräglage".
...
Hallo HausD Hugo,
vielen Dank für deine ausführliche und für mein Gefühl richtige "Kurvendiskussion". :D Ich werde mir mal meine LEGO ISS nehmen und versuchen deine Punkte im Raum nachzuvollziehen.
Gruß
Mario
Änderung: Name korrigiert, jetzt mit Dank an HausD ;)
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Danke an Hugo!
... für den Sachbeitrag HIER (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=18895.msg516509#msg516509) und von mir noch zwei Bemerkungen:
1. Die Grafik von Michael Sacchi @signaleleven (https://twitter.com/signaleleven/status/1420832168058761219) , die Hugo als Basis genommen hat:
(https://pbs.twimg.com/media/E7fO1mtWQAAQI6S?format=jpg&name=large)
2. Die angeführten Zeiten sind MSK(DWM) und
die y-Werte in der Grafik sind die Winkel in Grad.
Die Kopplung war 16:29 MSK - ab da agieren die zwei Körper (Nauka, ISS) miteinander
- etwa 6 Minuten danach reagiert ISS YAW - Gieren (Schlingern ... bei Autos z.B. )
in dieser Zeit ist aber noch kein stabiler Kontakt vorhanden, nur die Zugstange für die
Verriegelung hat gegriffen, das ist aber ein Kugelgelenk ...
Beide Teile stehen noch nicht genau axial miteinander ...
Man sieht im Video, dass Nauka mit den Korrekturtriebwerken anfängt die Axialität
beider herzustellen.
Ab da geht der "Tanz" los, was auch immer die Ursache dafür war.
Nochmals Dank!
Gruß, HausD
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Wenn man die oben angegebenen Daten zugrunde legt, so hat sich die Rotationsrate von ca. 0,3 Grad pro Sekunde auf 0,5 Grad pro Sekunde erhöht. Dabei sollten sich die Belastungen in kleinen Bereichen bewegen. Nun kommt es darauf an, ob Nauka eher impulsartig (was anzunehmen ist) oder kontinuierlich gefeuert hat. Die Lageregelungstriebwerke sind aber schwach, daher werden die Belastungen im Vergleich zum Start der Module gering gewesen sein. Und für Lageregelungsmanöver war Nauka ja letztlich auch vorgesehen.
Meiner Erinnerung nach im Januar 2009 gab es schon einmal unkontrollierten impulsartigen Triebwerksbetrieb von Progress-Triebwerken, der dafür gesorgt hat, dass die Solarzellenausleger in Schwingungen gerieten. Der Triebwerksbetrieb kam zu einem ungünstigen Zeitpunkt. Die Verriegelungen der Nachführungen waren bereits wieder gelöst, Nauka aber noch nicht in das zentrale Steuerungssystem eingebunden. Sonst hätte man dessen Aktivität nach wenigen Sekunden aus der Station heraus stoppen können.
Alles in allem meiner Meinung nach ein deutlicher Fehler, dessen Ursache noch genau ergründet werden muss. Die Software scheint mir hier der Hauptkandidat zu sein. Software ist ja auch auf der Erde an vielen Fehlern schuld.
Weiß Jemand, wie hoch die Rotationsrate bei normalen Lageänderungen des ISS-Komplexes ist? Die ISS ist ja zuvor für die Annäherung von Nauka absichtlich "auf die Seite" gelegt worden.
P.S. Ich sehe im Übrigen viele Grafiken nicht in meinem Firefox-Browser.
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P.S. Ich sehe im Übrigen viele Grafiken nicht in meinem Firefox-Browser.
Vrsuche mal auf das "Schild"-Symbol neben der URL zu klicken. Gegebenenfalls musst du Aktivitätsverfolgung deaktivieren.
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Luke zu NAUKA
Dazu schreibt Thomas Pesquet @Thom_astro (https://twitter.com/Thom_astro/status/1421503570344620035) :
Wir haben gestern die Luke zum MLM geöffnet! Sie zeigt in Richtung 🌏 Also meistens wird es für uns auf der ISS unten sein: Sieht das nicht aus wie eine U-Boot-Luke?
(https://pbs.twimg.com/media/E7oxgxkXoAQh9e4?format=jpg&name=4096x4096)
(https://pbs.twimg.com/media/E7oxgxnWYAwAk9I?format=jpg&name=4096x4096)
Erste Blicke in das MLM Fotos: Thomas Pesquet
Gruß, HausD
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Video
&t=3s
Gruß, HausD
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Haben die Triebwerkszündungen von Nauka auch die Bahn der ISS minimal angehoben?
Wenn es keine Ungenauigkeiten sind, könnte es so sein:
(https://dl.dropbox.com/s/hne1vfdi3iy4m7g/export_2021-8-1-2-22-47.png)
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Das war ein richtiger Tanz. :o
https://imgur.com/IrjWHLi (https://imgur.com/IrjWHLi)
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Das war ein richtiger Tanz. :o
https://imgur.com/IrjWHLi (https://imgur.com/IrjWHLi)
Nach der Analyse von Hugo gab es aber keine Rotation um die Längsachse, als diese senkrecht zur Erde stand. Es dürfte sich eher um einen Sprung in den Sensordaten bei -180° handeln, als eine echte Drehung (wo soll die auch so schnell herkommen?).
Dies wäre in dem Video dann also falsch dargestellt.
siehe #313 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=18895.msg516509#msg516509):
Hier werden auf Twitter die Bewegungen der ISS deutlich dargestellt. Das dürfte alle Fragen, über die "Dauer" des Ereignisses erklären.
[..]
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Nach der Analyse von Hugo gab es aber keine Rotation um die Längsachse, als diese senkrecht zur Erde stand. Es dürfte sich eher um einen Sprung in den Sensordaten bei -180° handeln, als eine echte Drehung (wo soll die auch so schnell herkommen?).
Das war mein Gedanke, dass eine so schnelle Drehung nicht stattfinden kann. Wenn aber die Nase über 90° nach oben gezogen wird aber gleichzeitig die Software sagt, >90° geht nicht, dann müssen die zwei anderen Achsen um je 180° "kippen". So glatt und gerade die wie Kurve ist, sind die Werte vermutlich geglättet. Und dann entsteht an diesem "Kipppunkt" der Effekt, dass es aussieht, wie ein 360°-Turm um die eine Achse in wenigen Sekunden.
Natürlich ist das nur eine Vermutung. Da ich aber schon mit solchen Daten gerechnet habe, kenne ich die Probleme.
Das einfachste Problem ist der Kompass. Wenn man eine Richtung bestimmen möchte und möchte 3 mal messen und dann den Mittelwert mit Formel Mittelwert = (x1+x2+x3) / 3 bilden, kann folgender Positiv-Fall entstehen: 10°, 12°, 11° --> Mittelwert = 11°. Aber es kann auch folgender Negativ-Fall entstehen: 358°, 0°, 2°. Jetzt ist das Ergebnis der Formel plötzlich 120°, obwohl 0° richtig wäre.
Wenn derjenige, der die Rohdaten gemittelt hat um die Twitter-Grafik zu erstellen, so gerechnet hat, dann entsteht genau dieses Phänomen.
Aber: Das geniale Video zeigt auch, dass die ISS weit über 1 Looping geflogen ist. Entgegen der NASA-Meldung, dass es maximal 45° waren.
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Aber: Das geniale Video zeigt auch, dass die ISS weit über 1 Looping geflogen ist. Entgegen der NASA-Meldung, dass es maximal 45° waren.
Grundsätzlich ist bei dem Video nicht klar welche Bewegung gewollt herbeigeführt wurde und welche von Nauka ungewollt herbeigeführt wurde.
Die ISS hatte für das Andocken eine ungewöhnliche Ausrichtung eingenommen und müsste irgendwann nach dem Docken wieder in die normale Ausrichtung zurück. Es ist daher möglich, dass ein Teil der in diesen Daten aufgezeichneten Bewegungen genau diese gewollte Ausrichtung enthält.
Für mich sieht es bei den Daten eher so aus, dass Nauka ab ca. 16:45 einsetzt. So wurde es ja auch von denen auf Twitter behauptet. Man kann sehen, dass ab ca. 16:45 eine Bewegung auf allen Achsen einsetzt. Das spricht eher für ein unkontroliertes bzw. ungewolltes Manöver. Auf der Yaw Chse sieht es so aus als sei diese Bewegung nach wenigen Minuten beendet. Auf der Pitch Achse sieht man ein deutliches Gegensteuern zur etwa selben Zeit (Progress?). Auf der Roll Achse sieht man recht früh eine Verringerung der Rollrate gegen Null, dann nimmt das Rollen aber wieder zu (vielleicht der Swesda Eingriff?).
Für Mich ist das alles noch Kaffesatzleserei.
Die Videointerpretation dieser Daten unterstützt meinen Zweifel an dieser Stelle. Die offizielle Info war doch, dass Nauka einen ungewollten Befehl zum Abdocken umgesetzt hat. D.h. Nauka bewegt sich von der ISS weg. Der Film zeigt aber bis ca. 1 Minute 30 Sekunden ganau das gegenteil. Die Bewegungen gehen alle mit einer Bewewgung von Nauka auf die ISS hinzu einher. Erst ab ca. 1 Minute 30 Sekunden gibt es eine recht langsame Bewegung bon Nauka weg von der ISS. Also irgendwas stimmt da noch nicht.
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Man muss sicher auch in Betracht ziehen, dass die ISS ja um die Erde sich auch dreht.
Dieser 360 Flip ist eigentlich normal. Dazu kam dann der Kampf - Nauka vs. ISS.
PS: Die Station kann was ab. ;D
Die zu verschrotten wäre eine Sünde!
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Es ist daher möglich, dass ein Teil der in diesen Daten aufgezeichneten Bewegungen genau diese gewollte Ausrichtung enthält.
Die Möglichkeit besteht. Dafür spricht, dass man die Ausrichtung irgendwann wieder auf "Normal" bringen möchte. Dagegen spricht jedoch, dass die Ausrichtung 10 Minuten vor dem ersten Ereignis und 10 Minuten nach dem letzten Ereignis genau gleich ist.
Für mich sieht es bei den Daten eher so aus, dass Nauka ab ca. 16:45 einsetzt.
Was an den Daten deutet da drauf hin? Die vorhandenen "Knickt"? Hier vermute ich einen Aussetzer in den Daten, denn von 16:43 bis 16:45 ändert sich der Pitch-Wert nicht mehr und um 16:45 Uhr springt er. Das Springen ist vermute ich gar nicht möglich.
So wurde es ja auch von denen auf Twitter behauptet. Man kann sehen, dass ab ca. 16:45 eine Bewegung auf allen Achsen einsetzt.
Ja, das wurde behauptet auf Twitter. Auch das Video zeigt es. Meine Meinung ist entgegengesetzt. Siehe #326.
Man muss sicher auch in Betracht ziehen, dass die ISS ja um die Erde sich auch dreht.
Ich vermute, dass man die Erde als Bezugssytem für die Lage im Raum nutzt. Somit ändern sich die Sensorwerte der Lage nicht, während sich die ISS um die Erde dreht.
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Folgend habe ich mal die angesprochenen Bereiche, welche ich persönlich als "Sensorkippen" oder "Datenlücke" bezeichnen würde, ausgeblendet und bei den übrigen Linien eine mögliche Glättung rückgängig gemacht.
Ich vermute, das wären die Daten dann:
(https://dl.dropbox.com/s/9cxhx02v1w599mn/0_Sensordaten.png)
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Folgend habe ich meine Vermutungen nochmal neu und vollständig in die Grafik eingezeichnet:
(https://dl.dropbox.com/s/slcd8c60vpdoipm/0_Sensordaten%202.png)
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@Hugo:
wie ich schon geschrieben habe halte ich das bei den begrenzten Informationen die wir haben für Kaffeesatzleserei. Kann spaß machen, spricht auch nichts dagegen, man sollte die Aussagekraft der Ergebnnisse dann aber nicht überschätzen. Ich persönlich traue mir nicht zu anhand dieser Date auf das tatsächliche Geschehen zurückzuschließen. Ich habe nur Wiedersprüchlichkeiten angesprochen.
Die Möglichkeit besteht. Dafür spricht, dass man die Ausrichtung irgendwann wieder auf "Normal" bringen möchte. Dagegen spricht jedoch, dass die Ausrichtung 10 Minuten vor dem ersten Ereignis und 10 Minuten nach dem letzten Ereignis genau gleich ist.
Stimmt, aber es ergibt auch kein sinnvolles Ergebnis wenn man all diese Bewegungen versucht Nauka und den Gegenbewegungen zuzuschreiben. Zumindest nicht ohne deutlich mehr Detailinfos.
Was an den Daten deutet da drauf hin? Die vorhandenen "Knickt"? Hier vermute ich einen Aussetzer in den Daten, denn von 16:43 bis 16:45 ändert sich der Pitch-Wert nicht mehr und um 16:45 Uhr springt er. Das Springen ist vermute ich gar nicht möglich.
Was nach meiner Ansicht darauf hin deutet ist im Text im Anschluss, den du nicht zitiert hast, aufgeführt gewesen. Zunächst suche ich nach einem Ereignis, bei des gleichzeitig auf allen Achsen eine Bewegung einsetzt. Das spricht im ersten Ansatz am wahrscheinlichsten für ein unkontrolliertes Manöver. Alternativ kann man auch nach einer isolierten Bewegung suchen, die durch ein Abdockversuch von Nauka ausgelöst werden würde. Dazu fehlt mir aber das Wissen um die Zuordnung der Achsen und den Massenschwerpunkt der ISS in dieser Konfiguration.
Ja, das wurde behauptet auf Twitter. Auch das Video zeigt es. Meine Meinung ist entgegengesetzt. Siehe #326.
Ich habe dazu keine persönliche Meinung. Verwirrend finde ich die Aussage von HausD, dass das Andocken um 16:30 herum erfolgt sei. Algemein hieß es doch, dass der ungewollte Düseneinsatz von Nauka etwa 3h nach dem Andocken erfolgt sei. Damit würde der Nauka Event in diesem Plot noch nicht einmal vorkommen dürfen.
Was ich in den Daten sehe, wenn ich deine Theorie unterstelle, dass dies alles durch Nauka ausgelöst ist und nicht von absichtlicher Lageänderung überlagert wird.
1. Aus dem Datenplot geht eine isolierte Veränderung auf der Pitch Achse beginnend um 16:35 hervor. Das könnte Nauka mit dem Abdock versuch sein wenn der Massenschwerpunkt etwa Achsmittig liegt.
2. Wenn man 1. als kortekt annimmt kann man gegen 16:40h die erste Korrektur durch die ISS vermuten. Diese Korrektur ist aber merkwürdig denn sie bewirkt parallel eine recht schnelle 180° Veränderung auf der Roll und Yaw Achse. Außerdem bremst sie Nauka nicht nur aus sondern kehrt die Bewegung in etwa gleicher Geschwindigkeit um. Dabei haben wir ja gehört, dass erst Progress eingreifen musste das Swesda allein es nicht konnte.
3. Gegen 16:45 gibt es den Datenverlust. Hir müssen wir nun eigene Daten in den Plot hinein interpretieren. Demnach würde die Korrektur auf der Pitch Achse ungehindert fortdauern und die merkwürdige Korrektur auf der Roll und Yaw Achse wird wieder zurück genommen. Die gesamte Zeit seit dem Korrektur Einsatz scheint Nauka aber zunächst nicht mehr zu feuern. Das endet ca. 16:45.
4. Nun nimmt die Merkwürdigkeit weiter zu. Die ISS ist nun nach der Korrektur nicht in der Ausgangsposition sondern in dier Pitch Achse wurde überkorregiert. Was wir nun sehen ist eine Bewegung auf der Pitch Achse in Richtung Ursprungslage. Ist das nun ein zweiter Einsatz von Nauka oder die absichtliche Korrektur auf Ursprungslage? Eigentlich hieß es ja, das Ende des Nauka Düsenfeuers kam durch leere Tanks. Das spricht dagegen, dass Nauka nochmal eingesetzt hat. Für eine Unterbrechung des Nauka Düseneinsatzes gabe es bisher auch keine Hinweise. Also doch nur die Korrektur durch die ISS nach 16:45?
5. Gegen 16:50 ist kurz die Ursprungslage auf allen Achsen wieder erreicht. Aber hier stoppt es nicht, statt dessen wird die Bewegung auf der Pitch Achse fortgesetzt. Nach kurzer Pause sehen wir auch wieder auf der Roll und Yaw Achse das selbe Phänomen wie zuvor und es wird wieder recht schnell gedreht.
6. Gegen 16:55 wird wieder die Lage von 16:40 erreicht. Die anschließende Korrektur erfolgt dann wesentlich gemächlicher bis ca. 17:30 der Urspruch wieder hergestellt ist.
Irgendwo stimmt etwas nicht. Entweder stimmt dieser Plot nicht oder die Aussagen von NASA und Roscosmos sind falsch bzw. sehr unvollständig.
Wenn ich unterstelle, dass der Plot stimmt komme ich auf folgende Rückschlüsse. (Nur eine theoretische Überlegung auf Basis der Plot-Daten)
1. Initial Nauka:
Nauka könnte durch das offiziell bestätigte Abdockmanöver initial eine positive Pitch-Veränderung der ISS verursacht haben.
2. Korrektur ISS:
Die Korrekturmaßnahme der ISS hatte zusätzlich zur negativen Pitchveränderung eine Roll und Yaw Bewegung um jeweils ca. 180° bewirkt.
3. Gegenreaktion Nauka: Hier sind verschiedene Möglichkeiten auf Basis der Plot Daten möglich.
a - Nauka hatte zweimal mit Unterbrechung eingesetzt. Einmal 16:35 und dann nochmal um 16:50 rum.
b - Nauka hatte nur die initiale Zündung durchgeführt und dann war der Sprit alle. Die Korrektur der ISS hatte übersteuert und so die ISS in eine negative Pitch-Lage gebracht. Die Korrektur der ISS fand dann auch wieder zu stark statt und musste dann nochmal korrigiert werden.
c - Nauka hatte über einen längeren Zeitraum gefeuert, wurde aber von der ISS massiv übersteuert und es kam zu einem überschwingen um die Wunschlage.
4. Trotz Roll und Yaw Änderungen durch die Korrektur hat Nauka auf dieses Achsen praktisch nicht gewirkt. Vielleicht hat die Nauka Steuerung für den Abdockbefehl die Lageregelung ignoriert und nur die Düsen in Abdockrichtung eingesetzt. Die Roll und Yaw Bewegungen sind aber in jedem Fall sehr merkwürdig und lassen ohne genauere Infos keine klaren Schlüsse zu. Hier könnte hineinspielen, dass irgendwann die Progress dazugeschaltet hat. Aber das sind alles nur wage Vermutungen. Normalerweise würde ich erwarten, dass Swesda und Progress die auch Achsmittig liegen einem reinen Pitch auch ohne Roll und Yaw Nebeneffekt entgegenwirken können. Aber sofiel weiss ich nicht über die ISS um mir dazu ein solides Urteil bilden zu können.
Ich bleibe dabei, dass mir die Datenlage für eine solche Auswertung zu dünn ist.
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Diese Korrektur ist aber merkwürdig denn sie bewirkt parallel eine recht schnelle 180° Veränderung auf der Roll und Yaw Achse.
Das sind keine echten Korrekturen. Das ist das "Kippen" der Sensorwerte.
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Nach dem "Fluchtversuch" von NAUKA hat die ISS 1,5 "Purzelbäume" vorwärts gemacht,
aufgehalten von SWESDA und PROGRESS mit einer halben Rolle rückwärts: 1,5 - 0,5 =1 == 0.
https://ria.ru/20210801/mks-1743884175.html (https://ria.ru/20210801/mks-1743884175.html) und https://twitter.com/Explorer_Flight/status/1421619192487370753 (https://twitter.com/Explorer_Flight/status/1421619192487370753)
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ULA hat heute bestätigt, daß der Start von OFT-2 übermorgen, am Di., 3.08.21 um 19:20 MESZ erfolgen soll:
https://twitter.com/ulalaunch/status/1421832262056923139 (https://twitter.com/ulalaunch/status/1421832262056923139)
Damit wird das Gespann ISS - NAUKA als sicher angesehen ...
Gruß, HausD
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Ich vermute folgendes:
Zu dem Zeitpunkt des Fehlers war Nauka nicht in die ISS Steuerung integriert.
Die Gegenreaktion der ISS hat die Masse von Nauka noch nicht berücksichtgt und so sind die automatischen Gegenmaßnahmen von einem falschen Masseschwerpunkt ausgegangen. Zusätzlich hat man in der Automatik den Fall, das ein Triebwerk gegen ein anderes ankämpfen soll vermutlich nicht vorgesehen.
Viel interessanter finde ich herauszufinden wieso diese Fehlzündung nicht abschaltbar war.
Damit meine ich nicht ein ordentliches herunterfahren per Software, denn an der hat man ja vermutlich kurzfristig stark herumgebastelt um den Anflug doch noch zu schaffen, sonder eine Notabschaltung mit z.B. einem Notausschalter, oder Kugelhahn in der Treibstoffleitung.
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Rogosin nach dem Ankoppeln
Video-Ton -Mitschnitt aus dem ZUP/MCC https://www.youtube.com/watch?v=04J6tQHnQvADas Videobild zeigt Houston vor der Kopplung als Standbild ...
------------- Das Gespräch Rogosin in Moskau mit Oleg Nowizki und Pjotr Dubrow -------------
[ZUP/MCC in Moskau]
ZUP - Leute, bitte entschuldigt,
Dmitri Olegowitsch möchte jetzt mit euch sprechen, und danach werden wir beginnen, die Dichtheit der Kopplung zu überprüfen.
[Oleg Nowizki, Flugingenieur der Expedition 65 ISS]
ISS - Sicher.
ZUP - Es tut mir leid, bitte, jetzt eine kleine Verzögerung.
ISS - Macht nichts...wir sind daran gewöhnt.
[Dmitri Rogosin, Roskosmos]
DOR- Oleg, Pjotr*, guten Tag, haben Sie Kontakt? Hier ist Rogosin.
[ *Pjotr Dubrow-Flugingenieur der Expedition 65]
ISS- Hallo, noch einmal, Dmitri Olegowitsch, wir freuen uns, Sie zu hören. Wir gratulieren Ihnen!
DOR- Und wir gratulieren Euch!
Wie war die Ladung? Das *Paket ist angekommen, oder? Ist alles in Ordnung? Wie wurde es aufgenommen?
ISS- Nun...das Modul wurde erwartet, wie mit einem gedeckten Tisch, es ist praktisch erfüllt.
Und wir haben uns das *Paket noch nicht angeschaut. Ich weiß nicht, ob überhaupt etwas kam... .. für die Besatzungsmitglieder. Wir werden es später überprüfen, nachdem wir die Luken geöffnet haben.
DOR- So nenne ich es, *"Paket". *Modul "Nauka"
ISS- Klar... Nun, vorerst äußerlich – in einem Stück, in Sicherheit. Das ist sehr gut, ...
DOR- Nun, wir ... Wir gratulierten all unseren Spezialisten von... ...unserem ZUP/MCC... mit dem MLM... gut gemacht, Leute, ihr habt alle Situationen, die dort aufgetreten sind, abgewehrt. Das war natürlich alles sehr schwierig. Jetzt können wir sagen: die ganze Woche über, jeden Tag gibt es, also Stress.
Aber das Wichtigste ist, ich habe das gerade schon gesagt, tatsächlich haben wir so etwas seit einundzwanzig Jahren nicht mehr gemacht.
Und tatsächlich gab es bei diesem Modul eine solche Einstellung, dass:
"Vergessen wir ihn. Lass es irgendwo in einem Museum dort lagern. Warum schicken, warum brauchen wir dieses Risiko" und so weiter. Deshalb habe ich gerade hier allen Jungs gedankt, die meine Entscheidung unterstützt haben... schickt sie ab, bereitet sie für den Start vor.
Natürlich waren wir verzweifelt, haben gelitten, aber... ...gut gemacht.
Und ich möchte mich auch nur bei dir bedanken, ich verstehe das... trotz aller hohen Ausbildung, was du hattest, habe ich da und deine Einschätzungen zum Andocken geschaut, aber trotzdem... größer, als alles, was hochflog. Und Ihre Bereitschaft, all diese Konstruktionen mit dem *TORU* zu übernehmen... (*TORU* ist der "Teleoperator-Steuerungsmodus" ) ... und ich schätze auch den ruhigen Ton, die Stimme: absolute Ruhe, Selbstbeherrschung, das... verdient enormen Respekt, ich gratuliere euch!
Vielen Dank!
ISS - Vielen Dank auch Ihnen!
Auch wir haben große Dankesworte an alle Spezialisten.
Natürlich wurde die Arbeit grandios gemacht. Unter den Bedingungen, das MLM flog natürlich auch her ...
(Ende der Verbindung)
DOR danach noch:
Ich verstehe, dass die Jungs die Tage und Nächte damit verbracht haben, die Situation zu beheben, sie zu einem logischen Ende zu bringen, zumal so viel in MLM an menschlicher Arbeit und Mitteln investiert wurde.
Es einfach auf dem Boden liegen zu lassen war natürlich sehr irrational und beschämend, sagen wir. Und jetzt gibt es eine gute Menge an Arbeit, die Zeit wird noch schneller vergehen. Daher freuen wir uns sehr darüber ...
Gruß, HausD
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Die Hälfte davon ist für mich wirklich unverständlich. Mag das mal jemand in einfaches Deutsch übersetzen?
Guß Pirx
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Diese Korrektur ist aber merkwürdig denn sie bewirkt parallel eine recht schnelle 180° Veränderung auf der Roll und Yaw Achse.
Das sind keine echten Korrekturen. Das ist das "Kippen" der Sensorwerte.
Scott Manley kommt in seinem Versuch das zu visualisieren zu dem gleichen Ergebnis:
Der Fachausdruck für dieses Problem bei der Darstellung von räumlicher Ausrichtung in Roll-Pitch-Yaw ist Gimbal Lock (Wikipedia) (https://de.wikipedia.org/wiki/Gimbal_Lock) und wurde schon vorher von Mathematikern beschrieben. Im Prinzip heißt es, wenn der Pitch 90° ist, dann zeigen Roll und Yaw Achse in die gleiche Richtung, sodass man die Winkel um 360° gegeneinander verdrehen kann ohne dass es tatsächlich einen realen Unterschied in der Ausrichtung gibt. Es gibt noch eine interne Darstellung der räumlichen Ausrichtung, die das Problem nicht hat, nur der Graph der aus dieser internen Darstellung berechnet wird sieht halt etwas komisch aus bei Überschreitung von 90° Pitch.
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Video
&t=3s
Gruß, HausD
War ich nur von dem (sicherlich scheinbaren) Chaos und der Enge so überrascht? Wo wird das noch eingebaut? Заря fand ich ja schon als chaotisch.
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Das müsste täuschen auf den Bildern. Nauka gehört zu den größten Modulen der ISS. Nauka ist 13 Meter lang. Mit kam es aber auch sehr eng und voll vor. Das bedeutet, man wird viel Arbeit haben, die Fracht auf der ISS zu verstauen und in den Racks zu verbauen. Vielleicht sollen die Bilder auch explizit zeigen wie viel Fracht man mitgebracht hat.
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Nauka ist wie alle Module der Baureihe 77 (Sarja, Kwant-2, Kristall, Spektr, Priroda) eng.
Der Durchmesser des Zylinders beträgt 2900 mm. Da bleibt wegen der Einbauten innen nur ein schmaler Gang.
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Die Integration von Nauka wird fortgesetzt. In dieser Woche werden Oleg Nowizki und Pjotr Dubrow das Modul weiter entladen und die darauf angekommene Ausrüstung vorbereiten.
Für den 2. und 8. September 2021 sind Ausseneinsätze geplant.
Allein die Integration des neuen Moduls in die Station wird mehr als sechs Monate dauern und etwa zehn Weltraumeinsätze der russischen Kosmonauten erfordern.
In dieser Zeit müssen Kabelnetze und Rohrleitungen verlegt, die Befestigungsmittel für großformatige Objekte sowie eine Schleuse und ein Strahlungswärmetauscher installiert werden, die sich derzeit auf dem Modul Rasswjet befinden.
Quelle: Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/32078/)
Im NAUKA befinden sich übrigens auch Teile für ERA ...
Gruß, HausD
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Lutsch-5A und -5B mit beim Andocken des Nauka-Moduls
Beim Andocken des Nauka-Moduls an die ISS waren auch die Satelliten Lutsch-5A und Lutsch-5B mit eingebunden.
Das meldet Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/32079/) heute:
Das Lutsch-System (Multifunctional Space Relay System, MKSR) hat seine Zielaufgaben beim Andocken des Nauka - Moduls (MLM) an das russische Segment der ISS erfolgreich abgeschlossen.
Durch die Lutsch-Relais-Kanäle wurden unter Verwendung des Breitbandkommunikationssystems die Teleoperator-Handlungen (TORU) zwischen den russischen Kosmonauten und dem ZUP/MCC (Missionskontrollzentrum von ZNIIMash/Roskosmos) sichergestellt.
Es wurden vom 25. bis 29. Juli insgesamt 16 Staffeln (an Übertragungen) erfolgreich durchgeführt.
Gruß, HausD
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Glückwunsch der NASA
(https://www.roscosmos.ru/media/files/2021/JULY/new/pis.mo.nasa.jpg)
...da steht auch: Поздравляю! Bild: Roskosmos
Gruß, HausD
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der Tweet der NASA am 3.08.2021:
Update: @space_station
was 45° out of attitude when Nauka's thrusters were still firing & loss of control was discussed with the crew. Further analysis showed total attitude change before regaining normal attitude control was ~540°. Station is in good shape & operating normally.
Update: @space_station
war 45° aus der Fluglage, als die Triebwerke der Nauka noch zündeten, und der Kontrollverlust wurde mit der Besatzung besprochen. Weitere Analysen ergaben, dass die gesamte Lageänderung vor Wiedererlangung der normalen Lageregelung ~540° betrug. Die Station ist in gutem Zustand und arbeitet normal.
Quelle:
https://twitter.com/NASA/status/1422651282066755592 (https://twitter.com/NASA/status/1422651282066755592)
Das Gif dazu wurde von Scott Manley in diesem Tweet veröffentlicht.
https://twitter.com/DJSnM/status/1422428694761545737 (https://twitter.com/DJSnM/status/1422428694761545737)
Seine Daten dazu:
Rotation rate was 0.01 radians/sec. Pressurized axis is <70m long, so 0.0035m/s acceleration.
3.5mm/sec
0.00035g.
Die Rotationsrate betrug 0,01 Radiant/s. Druckachse ist < 70m lang, also 0,0035m/s Beschleunigung.
3,5 mm/Sek.
0,00035g.
https://twitter.com/DJSnM/status/1422429845145882624 (https://twitter.com/DJSnM/status/1422429845145882624)
Beste Grüße Gertrud
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vereinfacht gesagt: Weil Nauka nach dem Andocken wieder flüchten wollte, hat die ganze Station fast 1,5 Salto rückwärts gemacht, glücklicherweise ziemlich langsam.
viele Grüße
Steffen
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Die dritte Stufe der Proton, die Nauka in die Umlaufbahn gebracht hat, wurde heute morgen um 4:45 h (UTC) über dem Nordpazifik "entsorgt" (Position: 156 W / 38 N) .
https://twitter.com/planet4589/status/1423641269138558978 (https://twitter.com/planet4589/status/1423641269138558978)
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Bilder zum Lukeöffnen...(1)
... gibt es leider kaum, doch in einem Video bei «Solowjow Live» mit Rogosin waren kurze Sequenzen neben den Gesprächspartnern eingeblendet, die einige Bilder nach dem Öffnen der Luke von Nauka zeigten.
(https://up.picr.de/41803666jc.jpg)
Oleg Nowizki hat die Luke von Nauka "aufgeschlossen" Bild: Vid.Sol.Live/ed.HausD
Nachdem die Verschlusshaken am Koppeladapter auf der Nauka-Seite mit einer Kurbel geöffnet waren, ging man ans Luke-Öffnen. Die Kontaktflächen der Dichtung lassen sich immernoch schwer öffnen und daher hilft man mit den Füßen nach.
(https://up.picr.de/41803668nn.jpg)
Oleg Nowizki und Pjotr Dubrow stehen auf der Luke Bild: Vid.Sol.Live/ed.HausD
(https://up.picr.de/41803672si.jpg)
Erster Blick um die Luke des Nauka herum ins Innere Bild: Vid.Sol.Live/ed.HausD
Um hineinzukommen muss man gelenkig sein...
Gruß, HausD
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Bilder zum Lukeöffnen...(2)
... aus einem Video bei «Solowjow Live» mit Rogosin ...
Ganz vorn steht Zubehör zum Robot-Arm ERA, es wird wohl auf die entgegengesetzte Seite des Moduls gebracht werden müssen.
(https://up.picr.de/41803669kt.jpg)
Das ERA-Zubehör Bild: Vid.Sol.Live/ed.HausD
Es ist ziemlich eng und der Gang ist, so weit man hineinschauen kann, vollgepackt. Man kommt nur "schwimmend" voran.
Einige Geräte sind schon installiert, wie ein Sauerstoff-Spender für den Notfall
(https://up.picr.de/41803678vp.jpg)
Links an der Wand der Sauerstoff-Spender Bild: Vid.Sol.Live/ed.HausD
(https://up.picr.de/41803680ay.jpg)
In die leeren Nischen kommen auch noch Einbauten Bild: Vid.Sol.Live/ed.HausD
Gruß, HausD
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Wird dieser sperrige Lukendeckel eigentlich irgendwann mal abmontiert, oder verbleibt er für einen möglichen Schnellverschluß in einem denkbaren Notfall?
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Kritischer Artikel zum Thema heute bei heise.de:
https://www.heise.de/news/ISS-Andockmanoever-NASA-Experte-sieht-Schlampigkeit-und-warnt-vor-Katastrophe-6159604.html (https://www.heise.de/news/ISS-Andockmanoever-NASA-Experte-sieht-Schlampigkeit-und-warnt-vor-Katastrophe-6159604.html)
Bezieht sich auf Originalartikel von James Oberg in IEEE Spectrum:
https://spectrum.ieee.org/space-station-accident-needs-independant-investigation (https://spectrum.ieee.org/space-station-accident-needs-independant-investigation)
Dieser James Oberg ist nicht irgendjemand:
https://en.wikipedia.org/wiki/James_Oberg (https://en.wikipedia.org/wiki/James_Oberg)
/errsu
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Kritischer Artikel zum Thema heute bei heise.de:
https://www.heise.de/news/ISS-Andockmanoever-NASA-Experte-sieht-Schlampigkeit-und-warnt-vor-Katastrophe-6159604.html (https://www.heise.de/news/ISS-Andockmanoever-NASA-Experte-sieht-Schlampigkeit-und-warnt-vor-Katastrophe-6159604.html)
…
/errsu
In diesem Zusammenhang möchte ich noch einmal an einen anderen Beitrag erinnern, der sich mit dem obigen Artikel korreliert:
Das ganze Drama heute beweist leider noch einmal die erschreckend schlechte Flugsoftware, die die russischen Ingenieure und Programmierer hier zusammengefriemelt haben. Ist ja nicht das erste Mal, daß russische Missionen deswegen fehlschlugen.
Ja, drastische Ausdrucksweise, aber sämtliche Probleme dieser Mission sind auf S/W-Fehler zurückzuführen. Vom nichterfolgtem Ausklappen der Kurs-Antennen, über den völlig verfrühten Druckausgleich Treibstoff/Gas in den Tanks, bis jetzt zum unglaublichen Zünden von Triebwerken lange nach dem Docken. Und anderen kleineren Bugs, die wir nicht kennen, da sie nicht berichtet wurden.
Zu heute: bei jeden anderen Fahrzeug, daß an die ISS andockt, wird das Antriebssystem automatisch komplett ausgeschaltet, sobald die Sensoren Kontakt melden. Sofort danach wird auch das gesamte Flugkontrollsystem (auch Kurs etc.) heruntergefahren, nur die Systeme für die internen Systeme (Lebenskontrollsysteme) bleiben eingeschaltet. All das scheint hier nicht passiert zu sein.
Die H/W und adaptierte S/W (Kurs) hat hingegen perfekt funktioniert. Und ich gratuliere den Fachleuten im Flugkontrollcenter, die alles wieder in den Griff bekommen haben.
Ich hoffe, daß das S/W-Team der betreffenden Firma nie wieder solch komplexe Systeme programmieren wird.
Gruß
roger50
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Neue Sicht ...
Oleg Nowizki twittert (https://twitter.com/novitskiy_iss/status/1425438744711208963):
Ein etwas ungewöhnlicher und für uns neuer Blick auf die Internationale Raumstation. Hallo an alle aus dem #NAUKA - Modul!
Wir entladen es weiterhin langsam und bereiten uns auf die Ausseneinsätze vor, die für den 2. und 8. September geplant sind. Wir bereiten dann draußen unser neues Modul vor.
(https://pbs.twimg.com/media/E8gs-mvWYAIXoz1?format=jpg&name=4096x4096) (https://pbs.twimg.com/media/E8gs9gMXoAcnFPr?format=jpg&name=4096x4096)
Blicke aus dem Sichtfenster des Nauka-Moduls Fotos: Oleg Nowizki
Gruß, HausD
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Kritischer Artikel zum Thema heute bei heise.de:
https://www.heise.de/news/ISS-Andockmanoever-NASA-Experte-sieht-Schlampigkeit-und-warnt-vor-Katastrophe-6159604.html (https://www.heise.de/news/ISS-Andockmanoever-NASA-Experte-sieht-Schlampigkeit-und-warnt-vor-Katastrophe-6159604.html)
Bezieht sich auf Originalartikel von James Oberg in IEEE Spectrum:
https://spectrum.ieee.org/space-station-accident-needs-independant-investigation (https://spectrum.ieee.org/space-station-accident-needs-independant-investigation)
Dieser James Oberg ist nicht irgendjemand:
https://en.wikipedia.org/wiki/James_Oberg (https://en.wikipedia.org/wiki/James_Oberg)
/errsu
Für mich die wichtigste Aussage im Artikel, die Obergs Bewertung auf den Punkt bringt: "Die Sicherheit wird nur noch angenommen, nicht mehr überprüft." Er zieht da klare Parallelen zur Sicherheitskultur vor Challenger und Columbia ...
Und sehr interessant ist auch der Blick zurück auf Sarja. Offenbar gab es damals direkt nach dem Start auch keinen Kontakt der russischen Bodenstationen zum Modul, bzw. das Modul hat keien Kommandos akzeptiert und wäre wohl bald abgestürzt. Erst im letzten Überflug soll ein improvisiertes ad-hoc-Kommando das Modul angesprochen haben. Auf Seite der NASA habe man erst viel später davon erfahren ... WOW!
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Chefdesigner von "NAUKA" erlitt Schlaganfall
Der stellvertretende Generalkonstrukteur der RKK Energia, Alexander Kusnezow, Chefkonstrukteur des Nauka-Moduls, der die Startvorbereitungen leitete, erlitt nach dem Andocken des Moduls an die ISS und der Rettung des Moduls einen Schlaganfall, ist aber jetzt auf dem Weg zur Besserung.
Am 02.08. – wenige Tage nach Abschluss des achttägigen Fluges des Nauka-Moduls und dessen Andocken an die ISS wurde Alexander Kusnezow mit Verdacht auf Schlaganfall ins Krankenhaus gebracht. Kusnezow hatte zusammen mit den anderen Fachleuten und Mitgliedern der Staatskommission alle acht Flugtage des Moduls im ZUP/MCC bei Moskau verbrachte, praktisch ohne das Gelände zu verlassen.
Kuznetsov ist 61 Jahre alt und seit über 30 Jahren beim RKK Energia.
Nach Angaben des Gesprächspartners der Agentur wurde Kusnezow Anfang dieser Woche aus dem Krankenhaus entlassen, er befindet sich in der Rehabilitation und ist auf dem Weg der Besserung. Quelle: vz.ru (https://vz.ru/news/2021/8/13/1113636.html?utm_source=yxnews&utm_medium=desktop&utm_referrer=https%3A%2F%2Fyandex.ru%2Fnews%2Fsearch%3Ftext%3D)
Gruß, HausD
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Chefdesigner von "NAUKA" erlitt Schlaganfall
…
Gruß, HausD
Gute Besserung!
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Endlich, ... ein anständiges Video von innen:
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Ich hätte es mir nicht so eng und unpersönlich vorgestellt... ???
Aber eine dritte Toilette und eine Schlafkabine sind schon klasse.
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Thomas Pesquet sagt dazu...
Endlich, ... ein anständiges Video von innen:
... in seiner anständigen Sprache:
Wir haben auch eine (Pilot)Steuerstation des Europäischen Roboter Arms, der sich außerhalb der MLM befindet und ihre Steuerstation wird hier sein, sie ist noch nicht ganz fertig. Ja, hier wird es ERA, den Roboterarm der Europäischen Union geben. (00:02:40)
(https://pbs.twimg.com/media/E9C_kaAVIAILd8c?format=jpg&name=large)
Thomas Pesquet am Steuerpultplatz für den Roboterarm ERA
Es ist ein Roboterarm, der das einfachere Äquivalent von dem ist, das es auf der anderen Seite der Station gibt, und, das in Europa gebaut wurde und mit diesem Modul an Bord hochgekommen ist. Noch vollständig in der Installation, in Bastel- und Handwerksarbeit, hier.
...und dann, hier unten ist ein 2. Teil des MLM und das ist ein Modul, das tatsächlich eine ziemlich runde Form hat, die verwendet wird, um es zu sichern um andere Module zu verankern. Wir werden hier außerdem eine Schleuse haben, die es uns ermöglicht, von russischer Seite aus den Experimente vom MLM aus nach draußen zu bekommen und ... (00: 03: 36)
(https://pbs.twimg.com/media/E9DAaQWUYAM3Qhc?format=jpg&name=large)
Thomas Pesquet am Sichtfenster in der "Kugel" des MLM
Wir haben auch ein neues Fenster, das im Moment geschlossen ist, aber das geöffnet werden kann. Es sieht ein bisschen aus wie ein kaputtes Kameraobjektiv, das ziemlich groß ist. In der Tat ist es ziemlich groß und es schaut ein wenig unter 45 Grad zur Erde. Also, das wäre ein wirklich großartiger, toller Ort um die Erde zu beobachten, wenn es erst einmal geöffnet wird.
Aber das steht noch nicht auf dem Programm, das hier ist erstmals exklusiv der Besuch des MLM-Moduls.
Danke für die Aufmerksamkeit. Text, Fotos: Thomas Pesquet/ESA-Videeo
Gruß, HausD
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Das "offene Fenster"
Oleg Nowizki schreibt:
Heute haben wir erstmals ein Bullauge im Druckadapter des Mehrzweck-Labormoduls NAUKA geöffnet!
(https://pbs.twimg.com/media/E9U_jkuXoAUdAwP?format=jpg&name=small)
Oleg Nowizki am "offenen Fenster" Foto: O.Nowizki/Roskosmos
Gruß, HausD
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Erste Bilder aus dem neuen "Fenster"
Oleg Nowizki / Roskosmos twittert (https://twitter.com/novitskiy_iss/status/1429340461454462977):
Die ersten Fotos unseres schönen Planeten aus dem neuen Fenster des neuen russischen #Nauka-Moduls.
(https://pbs.twimg.com/media/E9YJg-DX0AYAl3C?format=jpg&name=900x900)
(https://pbs.twimg.com/media/E9YJhwAWQAEn5DA?format=jpg&name=900x900)
Die ersten Bilder ... unbeschreiblich schön Fotos: O.Nowizki/Roskosmos
Gruß, HausD
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Im wahrsten sinne des Wortes "überirdisch schön"
Und das alles sind wir dabei zu zerstören!
Da bekommt man wieder einmal einen eindruck davon wie dünn unsere Atmosphärenschicht ist und wie knapp die ISS darüber hinweg saust.
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Video
Gruß, HausD
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Diesen erhabenen Moment wird Oleg Novizki sicher nie vergessen!
Vielen Dank fürs Teilen!
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Tolle Bilder 8)
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Integration und Erprobung des ERA hat begonnen
Die Besatzung des russischen Segments der ISS hat mit der Integration und Erprobung des Europäischen Roboter-Arms begonnen, der sich auf der Außenfläche des MLM Nauka befindet. Im Moment arbeitet die Crew daran, die Manipulatorsteuerungen zu aktivieren und ihre Software in das Stationsleitsystem zu integrieren. Quelle: Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/32675/)
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/32675/3852592328.jpg)
Pjotr Dubrow im NAUKA Modul bei der Integration des ERA und der Steuerung Foto: Roskosmos
Gruß, HausD
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Integration und Erprobung des ERA hat begonnen
Daran sind auch die Experten der ESA in Moskau im ZUP/MCC (Koroljow) beteiligt. ( ESA twittert (https://twitter.com/esaspaceflight/status/1440623916859359236) Bilder )
(https://pbs.twimg.com/media/E_4YbCaUYAE9bcX?format=jpg&name=large)
(https://pbs.twimg.com/media/E_4YgP1VgAAm3FC?format=jpg&name=large)
Vorbereitung der Verbindung des ZUP/MCC mit der ISS
(https://pbs.twimg.com/media/E_4YdJsVQA4UqmG?format=jpg&name=large)
Auf dem Bildschirm: Pjotr Dubrow im MLM Fotos: ESA/Human Spaceflight
Gruß, HausD
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Software-Problem ERA...
Beim Betrieb des ERA-Manipulators, der auf dem MLM "NAUKA" der ISS installiert ist, sind nun eine Reihe von Problemen zu beobachten.
Das gab der Generaldesigner vom RKK (RSC), Korrespondierendes Mitglied RAN, Wladimir Solowjow heute, am 04.10.2021 auf der Konferenz des Weltraumforschungsinstituts der Russischen Akademie der Wissenschaften (RAN) bekannt.
Er ging aber davon aus, dass in einem Jahr alles hervorragend funktionieren wird.
"Jetzt, nach den ersten Arbeiten, hat etwas geklappt, aber es hat über zwei Kanäle nicht geklappt", fügte er hinzu.
Quelle: TASS/Kosmos (https://tass.ru/kosmos/12572705)
Gruß, HausD
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Ein neuer Kurzfilm zu NAUKA:
Einzige mir neue Information war die Lebensdauer von "nicht weniger als 15 Jahren"
Gruß Hegen
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Tests und Vorbereitung der EVA mit ERA
Im Sommer nächsten Jahres, während der 67. Expedition auf der ISS, müssen die russischen Kosmonauten den Wärrmetauschkörper
vom Modul Rasswet mit dem ERA-Roboterarm zum Modul NAUKA übertragen werden.
Dieser Wärmetauschkörper wird benötigt, um bei wissenschaftlichen Experimenten zusätzliche Wärmelasten aus dem Modul NAUKA abzuführen. Der Transfer der Struktur wird im freien Raum unter der Kontrolle von zwei Kosmonauten durchgeführt, die Aufgabe des dritten Besatzungsmitglieds besteht darin, den Manipulator zu steuern.
Bisher bestand die Schwierigkeit darin, dass es unmöglich war, den gesamten Prozess zu modellieren und genau auszuarbeiten. Die Kosmonauten werden im Rahmen der Tests des ZPK-Hydrolabors auf extravehiculare Aktivitäten unter Wasser vorbereitet - für die Manipulatorsteuerung auf dem Don-ERA-Simulator, der sich in einem anderen Gebäude des Zentrums (ZPK) befindet.
Dazu war die Schaffung nötig
- von separaten Kommunikationskanälen,
- die Kombination von Zyklogrammen, die für die verschiedenen Simulatoren entwickelt wurden,
- die Erstellung einer neuen Trainingsmethodik,
- die Bereitstellung der Visualisierung von Aktionen, die dann im Weltraum stattfinden werden. Quelle: ZPK/CTC/"J.Gagarin" (http://www.gctc.ru/main.php?id=5523)
(http://www.gctc.ru/media/foto/big/5522/5778520366.jpg)
Artemjew bei der Vorbereitung auf die EVA-Tests unter Wasser
(http://www.gctc.ru/media/foto/big/5522/3549800838.jpg) (http://www.gctc.ru/media/foto/big/5522/3737863174.jpg)
Rot und Blau bereit zur EVA bzw IHA (In.Hydr.Akt.)
(http://www.gctc.ru/media/foto/big/5522/4586140242.jpg)
(http://www.gctc.ru/media/foto/big/5522/3019899843.jpg)
Der dritte Mann in "der Station", dem DON-ERA-Simulatorplatz im ZPK
(http://www.gctc.ru/media/images/news/exponat/new-2/new%203/new/new/new2/new/new/IMG-20211111-WA0002-7.jpg)(http://www.gctc.ru/media/images/news/exponat/new-2/new%203/new/new/new2/new/new/IMG_20211111_095014-7.jpg)
Der Überwachungsplatz im Keller des Hydrolaboratoriums
(http://www.gctc.ru/media/images/news/exponat/new-2/new%203/new/new/new2/new/new/IMG_20211111_094748-1.jpg)(http://www.gctc.ru/media/images/news/exponat/new-2/new%203/new/new/new2/new/new/IMG_20211111_094657-2.jpg)
Die Instruktoren, das "ZUP (Flugleitzentrum" , bei der Überwachung des Arbeitsablaufs im ZPK Fotos: ZPK/CTC
Gruß, HausD
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Vorbereitung auf russischen Weltraumausstieg
Die russischen Besatzungsmitglieder der 66. Langzeitexpedition auf der ISS, Anton Schkaplerow und Pjotr Dubrow, bereiten sich auf den geplanten 51. Weltraumausstieg vor.
Er ist derzeit für den 19. Januar 2022 geplant, wobei die Öffnung der Ausgangsluke des Poisk-Moduls um 15:00 Uhr MSK (13:00 Uhr MEZ) geplant ist.
Anton Schkaplerow Raumanzug Orlan-MKS-Nr. 5 roter Streifen und
Pjotr Dubrow Raumanzug Orlan-MKS-Nr. 4 blauer Streifen
Hauptziel der Arbeiten ist die Integration des Ende November 2021 auf der ISS eingetroffenen Prichal-Knotenmoduls in das russische Segment der ISS.
Zu den Hauptaufgaben, die innerhalb von 6,5 Stunden zu erledigen sind, gehören :
- die Montage von Handläufen zwischen den Modulen NAUKA und PRITSCHAL,
- die Demontage der Abschirm-Vakuum-Wärmedämmungsabdeckungen der Handläufe,
- die Montage der Anschlusskabel für die intermodulare Kommunikation Kurs-P und
der TV - Kabel zwischen neuen Modulen, sowie
- der Anbau des Anlege-Targets und der Anlege-Steuerung. (Quelle: Roskosmos (https://www.roscosmos.ru/33748/) )
(https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/31667/2239279585.jpg)
Anlege-Targets (vor dem NAUKA-Start) Bild: Roskosmos
(https://s0.slide-share.ru/s_slide/6b1443d096215c07912baa7ea0353b03/c92e030b-1ee6-44c5-ad5b-9ce0a00b1d2d.jpeg)
Schema der Anlege-Steuerung Bild: Energia/Roskosmos
Gruß, HausD
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Nauka hat noch immer eine eigene NORAD-Nummer. Ich hätte vermutet, dass mit dem Ankoppeln an die ISS die Norad-Nummer von Nauka quasi "aufgegeben" wird. Aber scheinbar gibt es weiter Daten.
Weiß jemand, wie das beim Aufbau der ISS war? Gab es dort auch Daten für alle Module einzeln?
(https://dl.dropbox.com/s/7m9lm4ahb8q9btx/export_2022-1-2-23-51-44.png)
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Video
s. auch: Vorbereitung auf russischen Weltraumausstieg (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=18895.msg525198#msg525198) (RS 51)
Gruß, HausD