Raumcon
Raumfahrt => Unbemannte Raumfahrt => Thema gestartet von: Makemake am 02. September 2015, 00:16:03
-
Bisher laufen alle Aktivitäten von Copenhagen Suborbitals unter dem Organisationen Thread (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5001.0), aber zur besseren Übersicht sollte vielleicht der Start der Nexø I in ein paar Tagen einen eigenen Thread bekommen.
(https://images.raumfahrer.net/up048164.jpg)
Eine kurzer Beitrag zum Stand der Entwicklung gibts bei TMRO:
Ab min 14:50:
=14m50s
und wenn wir dann alle die Anmoderation überstanden haben gehts nach Kopenhagen ;)
Aktuelle Infos auf https://twitter.com/copsub (https://twitter.com/copsub) und https://www.facebook.com/CopenhagenSuborbitals: (https://www.facebook.com/CopenhagenSuborbitals:)
(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/hphotos-xpt1/v/t1.0-9/11181397_978836655472534_4056798932191436132_n.jpg?oh=a9cb9c3e053a984719679d71ce0252b6&oe=56751E8B)
Die Jetvanes.
(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/hphotos-xpf1/v/t1.0-9/11898601_977132255642974_3088151157875630317_n.jpg?oh=fab0d72320e4ba0628c3bb0498b68463&oe=5671FF2E)
Nosecone.
Start geplant auf der jetzt auch motorisierten Seeplattform Sputnik am Wochenende um den 11.-13. Spetember mit Livestream ins Netz. Hoffentlich spielt das Wetter mit, der kommende Herbst macht die Ostsee schon unruhig.
Daumen drücken.
-
Aber man könnte doch ohne Schaden den Titel ergänzen zu "Nexø 1 von Copenhagen Suborbitals"
Müssen den Titel immer kryptisch sein, damit die Top Insider sagen können "Wir verstehens ja, ätsch" ?
Wenn man als nicht ständig Anwesender nach einem halben Jahr mal sucht, wirds schwer.
-
Nexø I soll ja vor allem Technologien für die viel größere Spica Rakete testen. Hier noch eine gute Infografik aus der Indiegogo campange:
Sie soll 15 km hoch fliegen!
(https://res.cloudinary.com/indiegogo-media-prod-cld/image/upload/c_limit,w_620/v1438602909/p8hvr5y9vwudv83d6ehb.jpg)
-
Aber man könnte doch ohne Schaden den Titel ergänzen zu "Nexø 1 von Copenhagen Suborbitals"
Müssen den Titel immer kryptisch sein, damit die Top Insider sagen können "Wir verstehens ja, ätsch" ?
Wenn man als nicht ständig Anwesender nach einem halben Jahr mal sucht, wirds schwer.
Wie es beliebt. Schon geändert. Hab mich nur an allen anderen Threadtiteln orientiert, aber die sind jaauch recht knapp.
-
Danke :)
aber die sind jaauch recht knapp.
Leider. Find ich nicht in Ordnung .....
-
jeder bitte einmal vor die Kamera.
-
Hier eine kleine Zusammenfassung des letzten Videos:
- Nexo 1 ist die erste Rakete von CS von der vor der Konstruktion Pläne erstellt wurden (SolidWorks) ::)
- Das wiederum erlaubt es, dass viele Personen daran arbeiten können (ja, dies ist hilfreich...)
- Airframe verwendet viele Schraubverbindungen, sodass bei Bedarf Zugriff auf einzelne Teile genommen werden kann
- IMU: Analog Devices iSensor IMU
- CSDuino für Steuerung (wobei nicht klar ist, ob dies für Telemetrie oder Steuerung der Strahlruder ist)
- Tanks wurden extern gefertigt
- BPM5 Injektor? (Dome) aus Aluminium
- Ventile für LOX und Ethanol werden mit Elektromotoren gesteuert
- Keine Regulation des Tankdrucks während des Flugs
- Nexo 1/2 soll als Technik-Demonstrator für die größere Spica-Rakete dienen
Was erkennbar ist:
- Strahlruder werden mit Servos (aus dem Modellbau?) angesteuert
- Strahlruder aus Graphit
Lustig fand ich den Auszubildenden/Praktikanten, vom Akzent her wohl Österreicher oder Bayer.
-
Heute macht sich die motorisierte Plattform Sputnik auf den über 30 stündigen Weg nach Bornholm zum Spaceport Nexø. Die aktuelle Position ist hier zu verfolgen: http://www.marinetraffic.com/en/ais/details/ships/shipid:155317/mmsi:219015813/vessel:SPUTNIK (http://www.marinetraffic.com/en/ais/details/ships/shipid:155317/mmsi:219015813/vessel:SPUTNIK)
-
Der Start ist verschoben. "Wegen schlechter Wetterbedingungen" am kommenden Wo´ende ist als nächster Starttermin der 19./20.9. vorgesehen.
Das wundert mich schon ein wenig, da (auch vom dänischen Wetterdienst) zumindest bis Sonnabend eine stabile Wetterlage mit leichtem Ostwind und oft wolkenfrei vorhergesagt wurde. Aber die Leute haben sicherlich kompetentere Infos zu Wetterentwicklung.
Aber der Herbst kommt doch recht schnell.
Robert
Ergänzung: Immerhin ist die selbstfahrende Startplattform jetzt unterwegs zum "Spaceport Nexoe" ;) , um die Rakete zu übernehmen.
2. Ergänzung: Der Start wird vom "Albatros Flying Club" begleitet, d.h. dass eine oder zwei UL-(UltraLight)-Maschinen den Start aus der Luft filmen sollen. Ich bin sicher, dass die keine Live-Übertragungs-Ausrüstung an Bord haben, aber die Videos zeitnah ins Netz stellen werden.
3. Ergänzung: Der Sputnik (die Startplattform) ist gut durch Schwedens Falsterbo-Kanal gekommen und liegt gut in der Zeit auf dem Weg zum Spaceport ;) . Do.-mittag wird sie dort anlegen und ich bin nach wie vor nicht sicher, dass der Niexoe-1-Start wirklich verschoben wird.
-
In Kommentaren auf ing.dk würde mal erwähnt, dass die Wellenhöhe entscheiden ist. Und nach schlechtem Wetter müsste sich der Teich erstmal wieder beruhigen. Es bedarf also einer längeren Schönwetterperiode.
-
Das wird dann aber eng in diesem Jahr. Wir haben jetzt (bis zum Sonnabend) eine Schwachwindperiode von etwa 5 Tagen.
Es müssten also folgende Kriterien gleichzeitig eintreten (im Herbst!):
Mindestens 1 Woche kaum Wind, es ist Wochenende, es sind kaum Wolken zu sehen und es gibt ein Fenster ohne Flugverkehr.
Als jahrzehntelanger Ostseeanwohner habe ich da erhebliche Bedenken und hoffe deshalb immer noch ein klein wenig, dass ein Start an diesem W´ende erfolgen kann.
Robert
Ergänzung: Die Startplattform ist nur noch mit einer Geschwindigkeit von 3 kn, also ca. 5 km/h unterwegs (Wegen Wellen? Schiffsverkehr?). Bei gleichbleibender Geschwindigkeit sind sie erst in etwa 12 Std. im Hafen Nexoe, also gegen Mitternacht.
-
Das Herbstwetter ist aufjeden Fall das größte Problem. Auch dass man so lange für die Vorbereitung
braucht das Material zur startort zu bekommen. Die Rakete wird mit dem Schiff Vostok nach Bornholm transportiert. Die Vostok kann Nexø in etwa 10 Stunden erreichen.
-
Es wird dann leider doch nichts an diesem W´ende. Die Sputnik hat den Kurs geändert und wird vermutlich den Hafen Hasle auf der Insel Bornholm anlaufen. Sie fahren auch unter Land, also im Schutz gegen Wind und Wellen, meist nur noch mit weniger als 2,5 kn, der halben Höchstgeschwindigkeit. Ich vermute, da gibt es ein Antriebsproblem.
Schade, Robert
und soeben hat die Sputnik in Hasle angelegt.
-
Die Sputnik musste in Hasle einlaufen wegen eines Ruderschadens. Wie lange die Reparatur dauern wird ist noch unklar, der vorgesehene Termin 19./20.9. soll aber zunächst mal noch stehen.
http://tidende.dk/?Id=67636 (http://tidende.dk/?Id=67636)
Robert
Und soeben hat CS im Blog verkündet, dass sie wegen des schlechten Wetters Zwischenstation in Hasle machen. Von technischen Problemen ist nicht die Rede.
-
Na, jetzt kann/darf ich wieder, danke Simon!
Ein Überblick zur Nexoe1-Startvorbereitung:
Der Termin ist verlegt auf NET 26./27.Sept. Hauptgrund sind noch einige Sicherheitstests an der Rakete. Danach wird sie nochmal zerlegt und insbesondere das LOX-System gereinigt, danach alles wieder montiert und zum Transport fertig gemacht.
Makemake hatte geschrieben, dass die Rakete auf dem CS-Universalschiff "Vostok" (benannt nach den ersten bemannten russischen Raumkapseln) transportiert werden soll. Es handelt sich dabei um den ehemaligen Rettungskreuzer Günther Kuchenbecker der Deutschen Gesellschaft zur Rettung Schiffbrüchiger. Die CS haben sich zwar noch nicht getraut, den Antrieb voll auszufahren(die DGzRS-Jungs sind halt schon ziemlich "speziell"), aber es macht natürlich trotzdem Spaß für große Jungs damit in der Ostsee rum zu heizen.
Die Launch Site liegt in einem Sperrgebiet der Dänischen Marine östlich von Bornholm, wo sie zum Start Unterstützung durch das Marineschiff "MHV 903 Hjortø" bekommen werden, um die Area freizuhalten. Die Lage des Gebietes (Größe ca. 70 x 35 km) ist auch deshalb vorteilhaft, da der überwiegende Wind aus westlichen Richtungen durch die Insel abgeschirmt wird und sich dadurch nicht so hohe Wellen bilden.
Falls das Wetter einen Start an den nächsten Wochenenden nicht zulässt, bleibt die Startplattform im Hafen von Nexoe bis zum nächsten Jahr liegen. Die Überfahrt (30 Std. bei Gegen-, Seitenwind) auf dem "Floß" war wohl doch ziemlich anstrengend.
Robert
-
In den Kommentaren im dänischen Blog von CS auf ing.dk würde gefragt, ob man
Sputnik mit Vostok schleppen könne. Diese Möglichkeit ist aber wohl nicht günstig, da die Plattform mit zwei Rümpfen dann stark anfangen würde zu schlingern.
Es gibt eine Missionsseite auf www.copsub.com/nexo (http://www.copsub.com/nexo) mit akutuellen Infos, auch auf englisch.
Die Rakete ist aufgerichtet und es stehen Flowtests an mit Ethanol und LOX:
(https://pbs.twimg.com/media/CPRDl4uWIAAsGFp.jpg)
-
24.09.2015
Nexø I Mission ist auf 2016 verschoben
Die letzte Woche hat es kleinere, aber zahlreiche Probleme mit dem Rakete-System offenbart.
quelle
http://copenhagensuborbitals.com/nexo/ (http://copenhagensuborbitals.com/nexo/)
aber im blog auch von 24.9.2015
wird das WETTER als grund angegeben
http://copenhagensuborbitals.com/blogs/ (http://copenhagensuborbitals.com/blogs/)
-
Das war zu befürchten. Zum einen, dass alle Systeme nicht reibungslos funktionieren, wenn die Rakete komplett zusammengebaut ist, aber auch die Sache mit dem Wetter.
Die Flowtests haben wohl grundsätzlich geklappt, aber es gab Probleme mit einigen Ventilen.
(https://lh4.googleusercontent.com/-qtiw7OSKBlE/Vf3j2NuukmI/AAAAAAAAfGA/FQlMcvddjfI/w1038-h693-no/DSC04319.jpg)
Cold Flow Test mit Flüssigstickstoff als günstigerer Ersatz für LOX, bei ähnlichen Temperaturen:
(https://lh6.googleusercontent.com/-2ABDyxa5FvE/Vf3kPnqNjRI/AAAAAAAAfFo/z0irR5qNKlY/w1038-h693-no/DSC04389.jpg)
Ein Problem bei den letzten Raketenmodellen war auch immer das Entfalten des Fallschirms, bzw. das Absprengen des Nosecones.
Tests dazu hier:
Bisher wurde Nitrozellulose benutzt. Es musste aber festgestellt werden, dass die Gasentwicklung bei niedrigen Drücken extrem verringert ist, sich Schießbaumwolle also nicht eignet.
Jetzt werden die Gasgeneratoren von Airbags verwendet. Um sicher zu gehen, dass diese aber auch bei niedrigen Drücken funktionieren wurde das Absprengen nochmal im Ende letzten Jahres angeschafften Autoklaven bei 0.2 bar getestet:
Beschreibung des Autoklaven hier:
-
Hallo,
jetzt steht der Starttermin wohl fest.
Am 16 Juli soll der Start erfolgen.
Leider kann ich nicht dabei sein.
Fährt sonst jemand hin und kann Bilder machen?
Grüße aus Nürnberg!
Thomas
-
Bei Starts in der Ostsee ist eh kein Zuschauer dabei. Aber CS treibt gerade deswegen ja ziemlichen Aufwand eine WLan Verbindung für den Livestream hinzubekommen.
-
Die mobile Startplattform "MLP Sputnik" ist gestern um 13:00 Richtung Bornholm/"Spaceport Nexø" ausgelaufen und wird etwa heute um Mitternacht dort anlegen.
Das Transport- und Kommandoschiff Vostok soll mit der Rakete an Bord heute auch noch losfahren und morgen bei Tageslicht ebenfalls in Nexø eintreffen, falls sie die technischen Probleme des Schiffes endgültig gelöst haben.
Der Start ist weiterhin geplant für den 23.7., Reservetermin ist der 24.7., die Uhrzeit ist noch nicht angegeben.
Die CS-Homepage ist neu gestaltet worden, mit Unmengen an Informationen, Videos, Konstruktionszeichnungen usw. Dort gibt es auch einen Link zum Livestream:
http://copenhagensuborbitals.com/nexo/ (http://copenhagensuborbitals.com/nexo/)
Viel Erfolg!!
Robert
update:
Die Vostok fährt erst morgen früh von Kopenhagen nach Bornholm, die Sputnik läuft soeben in den "Spaceport" ein. Die Wetteraussichten für dieses Wochenende sind gut und auf go. Die Lokalzeitung gibt als Startzeit 12:00 Uhr an, allerdings haben sie ihren Artikel über den Start mit einem Foto des pad abort test garniert ::) , daher sollte man sich auf diese Information nicht sonderlich verlassen.
update:
Die Vostok ist doch bereits um Mitternacht Richtung Bornholm abgefahren.
-
Die Vostok hat jetzt den Hafen von Nexø auf Bornholm erreicht (nach Aussage der lokalen Zeitung Bornholms Tidende ist das "Dänemarks Raketenstadt Nummer 1" ;) , die sind da mächtig stolz drauf). Jetzt wird erstmal gecheckt, ob die Schiffe und das Material die Überfahrt unbeschadet überstanden haben (Fahrzeit Sputnik 35 Std., Vostok 13 Std.) und wenn alles weiterhin auf go ist, werden sich morgen etwa 40 Copsub-Mitarbeiter auf die Reise nach Bornholm machen. Bislang steht einem Start am Sonnabendmittag nichts im Wege.
Robert
-
da sollte man doch auch den zeitungsartikel verlinken ;D
http://tidende.dk/?Id=74748 (http://tidende.dk/?Id=74748)
-
Ja sorry akku,
ich dachte nicht, dass es viele Leute gibt, die dänisch können (kann ich auch nur begrenzt).
Auch in diesem tidende-Artikel stammt das Bild aus dem pad abort test, hat also mit der aktuellen Kampagne nicht viel zu tun. Die Kapsel erreichte damals leider nicht die erforderliche Höhe, so dass der Schirm noch nicht vollständig geöffnet war und sie beim Aufprall auf das Wasser etwas "eingedellt" wurde.
Der "Versorger" Antares (eine private Motoryacht) fährt heute nacht nach Bornholm, das Wetter für den Sb. ist weiterhin auf go.
Robert
Die Bornholm-Wettervorhersage für das Wochenende sagt Wolken mit leichtem Wind und ohne Regen voraus. Die Wolken können evtl. etwas stören (keine Sicht in einigen km Höhe), ansonsten für beide Tage ein gutes Startwetter.
Das Sicherungsschiff der dänischen Marine, die MHV 903 Hjortoe liegt seit einigen Tagen im Hafen Rönne auf Bornholm. Dieses Schiff ist für die Durchsetzung der "clean area" im Sperrgebiet zuständig:
http://www.marinetraffic.com/en/ais/details/ships/shipid:153377/mmsi:219000167/vessel:MHV%20903%20HJORTOE (http://www.marinetraffic.com/en/ais/details/ships/shipid:153377/mmsi:219000167/vessel:MHV%20903%20HJORTOE)
-
Zur Vorbereitung nochmal zwei kurze Videos:
Erklärung des Ballute- und Fallschirmsystems
Finale Justage des Steuersystems und Flugsimulation.
-
Das sind ja nun doch wieder die Graphit-Ruder. Die schwenkbare Düse kommt also erst später, wie es aussieht.
-
Siehe hier: https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5001.msg368306#msg368306 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5001.msg368306#msg368306) ;-)
Graphit ist trotzdem neu, bei der Sapphire Rakete waren es Kupferruder. Mit einem dicken Block zur Aufhängung und als Wärmebad konnten die es noch einigermaßen über die Kurze Brenndauer und bei kälteren Abgastemperaturen aushalten. Für die längere Brennzeit und heißeren Temperaturen des BPM5 brauchte es Graphit.
Auch dazu gibts natürlich ein informatives Video:
-
Sie hatten damals aber doch diesen Test mit 2 Kupfer- und zwei Grafit Rudern. So wie es danach aussah, war da schon klar was besser ist.
-
Aber war das nicht nach Sapphire? Und man wollte sich den Stress mit Graphitfräsen sparen, daher hat man trotzdem nochmal Kupfer getestet. Ich erinnere mich aber nicht mehr so genau.
Wetterbericht sieht für Samstag (Lørdag) und Sonntag gut aus: http://www.dmi.dk/vejr/til-lands/byvejr/by/vis/DK/3730/Nex%C3%B8,Dueodde,%20Danmark (http://www.dmi.dk/vejr/til-lands/byvejr/by/vis/DK/3730/Nex%C3%B8,Dueodde,%20Danmark)
-
Die haben Graphit wirklich gefräst ???? Nicht geschliffen ? :o
-
Guck dir das Video an. Musste wohl eine recht spezielle Sorte sein, sonst splittert es sofort.
-
passend dazu bei 4:33
und final fallschirm_einpack
-
Morgen ab 10:00 morgens soll der Livestream hier: http://copenhagensuborbitals.com/nexo/ (http://copenhagensuborbitals.com/nexo/) starten.
Geplanter Start um 12 Uhr. Aber sonst gab es auch immer Verzögerungen, also eher NET 12:00 ;)
Das Equipment für den Livestream ist im mobilen Übertragungswagen OB-1 :-)
(https://images.raumfahrer.net/up052484.jpg)
Bisher scheint alles auf GO für morgen:
(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/13709984_1161171613905703_3928245865067355220_n.jpg?oh=9ea75927bafbbbe044292931e23fab7d&oe=582E8099)
-
Die Startplattform Sputnik hat heute morgen kurz nach 6:30 den Hafen verlassen und befindet sich jetzt im Sperrgebiet mit Fahrt zur Startposition. Laut Plan liegt dieser Zeitpunkt bei T - 6 Std., die Wettervorsage hat sich nicht geändert (schachwindig aus Ost mit zunehmender Bewölkung am Nachmittag).
Es sieht also bisher alles gut aus.
Robert
Hier ist die Startcheckliste:
http://copenhagensuborbitals.com/flight-plan-nexo/ (http://copenhagensuborbitals.com/flight-plan-nexo/)
... und auch das Kommandoschiff Vostok ist unterwegs.
-
Livestream online, Start in 1h:
Man kann Sputnik, Vostok und Blue RIB auch bei Marine Traffic (https://www.marinetraffic.com/en/ais/home/centerx:15.50123/centery:55.05571/zoom:11/mmsi:219015813/shipid:155317) verfolgen.
-
Man kann Sputnik, Vostok und Blue RIB auch bei Marine Traffic (https://www.marinetraffic.com/en/ais/home/centerx:15.50123/centery:55.05571/zoom:11/mmsi:219015813/shipid:155317) verfolgen.
Hallo,
das ist doch mal wieder was für die "Schiffchen-Stalker" aus den Falcon 9 Threads. ;) Sputnik wird übrigens bei Marine Traffic als "Pleasure Craft" deklariert. Copenhagen Suborbitals scheint wohl eine Vergnügungsfahrt mit Raketenstart durchzuführen. ;D
Ich freue mich auf den Stream.
Viele Grüße
Mario
-
Hallo,
hier mal ein kleines Suchbild um sich die Zeit bis zum Start des Streams zu vertreiben: ;)
(https://photos.marinetraffic.com/ais/showphoto.aspx?photoid=480910)
Die Startplattform Sputnik (von Marinetraffic.com)
(https://images.raumfahrer.net/up052483.jpg)
Droneship von SpaceX
Finde die Gemeinsamkeiten und Unterschiede. ;D
Wie groß wohl die Preisdifferenz dieser beiden hoch innovativen Seeplattformen ist? Wahrscheinlich in etwa genauso hoch wie die Differenz bei den beiden Raketen(teilen) die darauf stehen.
Viele Grüße
Mario
-
Stream verzögert sich :) vermutlich live ab 11:15.
-
Stream verzögert sich :) vermutlich live ab 11:15.
Wo findet man diese Info? Bei Youtube läuft der Countdown noch auf 11:00 raus.
-
Nexø I mission
LIVE (From approx. 11:15 CEST)
http://copenhagensuborbitals.com/nexo/ (http://copenhagensuborbitals.com/nexo/)
timer lauft 11h aus richtig ;D
-
Jetzt hat auch der Stream bei Youtube noch 24 Minuten bis zum Start.
-
Wo findet man diese Info? Bei Youtube läuft der Countdown noch auf 11:00 raus.
Da man heute breit aufgestellt sein muss, sendet CS auf allen Kanälen:
https://twitter.com/copsub (https://twitter.com/copsub) und
https://www.facebook.com/CopenhagenSuborbitals (https://www.facebook.com/CopenhagenSuborbitals) und
https://www.instagram.com/copsub/. (https://www.instagram.com/copsub/.)
Pinterest auch, aber da muss man wirklich angemeldet sein und ist auch nicht aktuell.
Ich beschwer mich nicht, so gibt's viele Bilder und Infos. Aber da vermutlich verschiedene Mitglieder von CS auf den verschiedenen Plattformen posten muss man ständig alle abklappern.
Bei Twitter gibt's Bilder und Infos, bei Facebook meist etwas mehr und auch Videos (Meldungen zum Einloggen sollte man einfach wegklicken können) und bei Instagram gibt's noch mehr Bilder und Videos, aber wenig Kommentare und News.
-
Und nochmal 25 Minuten drauf >:(
-
Und der entsprechende Kommentar von CopSub aus dem YT Chat dazu:
Technical issues. Youtube won´t allow us to start before we have 5 minute unbroken link to the livestream. Theres noise I think. We are in the proces of moving ships as I understood.
-
Blue Rip steht zumindest gerade direkt neben Sputnik @Marine Traffic
-
Ja man brauchte bisher immer Geduld. Trotzdem finde ich einen Livestream von einem Schiff in der Ostsee einen Knaller.
-
Ja man brauchte bisher immer Geduld. Trotzdem finde ich einen Livestream von einem Schiff in der Ostsee einen Knaller.
Dem kann ich nur uneingeschränkt zustimmen. :D Und sich die Wartezeit mit "Schiffchen Stalking" zu vertreiben ist doch auch ganz nett. ;)
-
Blue Rib ist ein Schlauboot, das den Pendelverkehr zwischen Vostok und Sputnik macht. Außerdem sollen sie unterstützen, die range frei zu halten die dänische Marine ist diesmal anscheinend nicht bei der Sicherung beteiligt.
Erfahrungsgemäß wird es noch weitere Verzögerungen geben und dann geht alles ganz schnell, wenn alle Bedingungen erfüllt sind (bspw. auch ein Fenster im Luftverkehr frei ist).
Robert
-
Das Marineschiff MHV 903 Hjortø ist bei Marinetraffic "out of range". Vermutlich extra nicht trackbar. Und die Yacht Antares finde ich auch nicht. Eigentlich sollten beide dabei sein. Veilleicht tauchen sie bei Marine TRaffic nur nicht auf.
(https://images.raumfahrer.net/up052482.jpg)
Edit:
"At least two hours till launch. Just recieved info from Vostok" in YT Kommentaren
-
Die Antares hat sehr wahrscheinlich keinen AIS-Sender, ich hab sie jedenfalls noch nie irgendwo gefunden.
Aber bevor mein Startbier warm wird: "Skål på Nexø I"
Robert
-
Dänisches Fernsehen TV2 hat auch eine Livesendung, jetzt gerade leiten sie aber auch nur wieder der YT Stream von CS weiter:
http://play.tv2bornholm.dk/?area=liveTV (http://play.tv2bornholm.dk/?area=liveTV)
Na dann Prost! :D
-
Start ist verschoben auf 13:30.
-
Livebilder aus einem Hubschrauben bei TV2 Bornholm. Nice!
-
Hi Makemake,
danke für den TV-Hinweis, da wird aus der Luft über der Startplattform live gesendet.
Robert
Da ist auch manchmal die Antares zu sehen :) Und auch die Marine ist vor Ort (Hjortö) mit abgeschaltetem AIS 8) .
Robert
-
Ich würde mal sagen: Perfekte Startbedingungen. Neben Blue RIB gibts noch ein Schlauchboot, und Antares ist auch vor Ort.
(https://images.raumfahrer.net/up052481.jpg)
-
Da wird noch ordentlich gewerkelt:
(https://images.raumfahrer.net/up052480.jpg)
-
Es geht voran, das Kamerateam des Fernsehens ist von Bord der Sputnik gegangen und macht noch ein paar Außenaufnahmen vom Schlauchboot aus. Zurzeit laufen allerdings nur Videos aus der Konserve. Das Fernsehen hat den Start für
13:2530 angegeben.
Robert
Geändert auf 14:30 Uhr nach Aussage von CS und dem D-TV.
-
Stimmt! >:( jetzt seh ich die Schleife auch.
-
Und die Einblendung, dass die Bilder heute von einem früheren Zeitpunkt stammen.
-
jaja, mein Dänisch ist nicht so gut :D Irgendwas mit Bilder und heute. Aber wohl nicht heute heute im Sinne von jetzt.
YT Kommentar von CS Start jetzt NET 14:30 Uhr.
Kosten für die Rakete wohl im Bereich von 250.000 DKR = 50.000 €/$
-
live ! seh gerade schleife auch naja ton live
-
Hallo,
ich habe gerade festgestellt, dass der Moderator nur auf dem linken Tonkanal sendet. Somit hat man mit einem Kopfhörer oder der Balance ganz auf rechts sozusagen einen "Technical Stream" :) ;D
-
Man sieht unten beim Video eine Timeline, ähnlich wie bei SpaceX
-
Hallo,
ich habe gerade festgestellt, dass der Moderator nur auf dem linken Tonkanal sendet. Somit hat man mit einem Kopfhörer oder der Balance ganz auf rechts sozusagen einen "Technical Stream" :) ;D
und du hast den kopfhörer verkehrt auf ;)
extra ohne link ;) youtube.com/watch?v=aZnb6pqTnP8
insel tv wieder live http://play.tv2bornholm.dk/?area=liveTV (http://play.tv2bornholm.dk/?area=liveTV)
-
Sie versuchen echt eine gute Sendung zu machen mit Moderation und Infos etc. Aber jetzt Ton weg. Bei Ing.dk wurde schon mal erwähnt, dass die Server alt sind. Also, wer Hardware spenden kann, los! :)
-
Jetzt live mit einer aktuellen Zeitleiste.
Z.Z werden die Checklisten abgearbeitet, sieht eigentlich ganz entspannt aus.
Robert
Das tut aber jetzt wirklich weh auf den Ohren mit 3 parallelen Tonspuren.
Das Betanken mit Ethanol ist inzwischen abgeschlossen.
-
Kosten für die Rakete wohl im Bereich von 250.000 DKR = 50.000 €/$
Na na : die DKR steht bei 7,44 pro Euro - also 250.000 DKR =>33.600 € , noch billiger !
-
Hab nur direkt kopiert, nix gegengecheckt...
-
Hmm, bei mir ist der Youtubestream unterbrochen :(
-
Hmm, bei mir ist der Youtubestream unterbrochen :(
Ja, der Server ist abgeschmiert.
Sie arbeiten daran. 8)
-
Jetzt läuft der Stream wieder:
-
Die Jungs brauchen mehr Geld für ihre Computer und Server! ;D
-
Passend zum Betanken wird der Tank im Stream erklärt:
(https://images.raumfahrer.net/up052479.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up052478.jpg)
Der Treibstoff-Tank sollte jetzt voll sein.
Als nächstes ist der Sauerstoff dran.
-
Nexø I auf Sputnik bei der Vorbereitung zum LOX-Tanken:
(https://images.raumfahrer.net/up052477.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up052476.jpg)
-
So soll die heutige Mission ablaufen:
(https://images.raumfahrer.net/up052475.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up052474.jpg)
-
Irgendwie glaub ich nicht mehr an Heute.
Aber drücke ihnen trotzdem die Daumen :)
-
Sie bereiten das Betanken mit LOX vor:
(https://images.raumfahrer.net/up052473.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up052472.jpg)
-
Wenn die LOX-Betankung beginnt wird innerhalb von ca. 20 Minuten gestartet.
Eben war die Abfrage nach "range is green" positiv.
Robert
-
LOX-Betankung hat begonnen, die letzten MItarbeiter werden von der Plattform evakuiert.
... vermutlich werden wir das nicht live sehen, sondern nur hören.
Im Moment sind sie noch unsicher, wieviel LOX sie eingefüllt haben (das geht über eine Waage, auf der die Rakete steht). Sie haben nochmal die LOX-Leitung demontiert, um eine genaue Gewichtsangabe zu bekommen.
-
Jetzt sind zwei Schiffe im Sperrgebiet , aber der Livestream läuft zumindest.
-
Allmählich bekommen sie die "leichten Probleme" in den Griff, der Start soll ca. um 16:15 erfolgen (LOX-loading). Der beauernswerte Moderator!
Robert
Jetzt haben sie festgestellt, dass zuwenig LOX eingefüllt war, es werden noch ca. 10 kg nachgefüllt (immerhin 25% der Gesamtmenge).
-
Ja schwitzen dort im "Sendewagen" und ständig stürzen die Server ab. Jetzt wieder on! :D
-
Der Mod scheint höchst amüsiert und also kein Fan von CopSub zu sein :D
-
Um 16:30 schließt sich das Startfenster.
Der Moderator ist einfach nur mit den Nerven am Ende.
-
Was sucht eigentlich der Typ mit dem Mikrofonähnlichen Gerät ?
-
Der Danebro (die Nationalfahne) wird gesichert, die LOX-Füllleitung wurde entfernt, der letzte Mann verlässt die Plattform.
Jetzt ist wieder ein Boot im Sperrgebiet, die (dänische) Diskussion mit der Marine geht darum, ob das Boot weit genug entfernt ist, um trotzdem zu starten. Da der Wind ungünstig steht, wird erstmal doch nicht gestartet.
-
Der letzte hat noch zweimal an "Holz" geklopft, da muß es ja klappen ;)
-
Der steht immernoch oben ???
-
Da scheint wieder ein Schiff im Sperrgebiet zu sein. ::)
-
Der Danebro wird selbstverständlich nicht eingeholt sondern mit den beiden Enden am Fahnenmast verknotet.
So jetzt ist endlich der letzte Mann vom Sputnik. Die Range ist von der dänischen Marine freigegeben.
Na na na???
-
Oha - Platte ist frei ! Die wer'n doch nicht etwa .... ?
-
Abfrage der Stationen ist erfolgt alles grün.
-
kaputt
das boot und die manschaft hatte glück
dabei schaute es so gut aus
-
Sie haben die Rakete zumindest aufgefisch, bevor sie versunken ist.
-
Mist :-\
-
... und Lift-off
.
.
.
ups - Rakete ist nach ein paar Sekunden wieder auf dem Weg nach unten und im Wasser gelandet...
-
Und produziert Eis auf dem Wasser? Stufe wurde getrennt und noch soviel Sauerstoff übrig ?
-
Und wie schnell die Timeline auf "Recovery" gesprungen ist ;D :'(
-
Was auf dem Wasser treibt ist Styropor aus der zerstörten Spitze.
... und sie haben die Spitze geborgen.
-
Naja die Menge und die fast gleichgroßen Teile ließen mich daran zweifeln. Und andererseits - was kann sonst unten so lange Spudeln? Alkohol nicht.
-
Was dort blubbert ist der verdampfende LOX.
-
Das meinte ich doch mit "Sauerstoff übrig?"
Und was würde soviel Styropor in der Spitze machen? Ich denke, ein Test sollte immer real annähernd sein? Ein Sauerstoff tank ist doch da oben nicht ?
-
Abgesehen vom frustrierenden Stream war der Start doch zu (na sagen wir mal) 90% erfolgreich. Warum es kurz vor Erreichen des MECO ein "Ereignis" gab wird man in den nächsten Tagen herausfinden. Das gesamte Material ist geborgen worden, was man nach einem vergleichbaren Absturz nicht unbedingt erwarten konnte.
Also erstmal einen herzlichen Glückwunsch an die Copenhagen Suborbitals.
Robert
-
Ja ich denk auch - der Start sah gut aus (allerhand Startschub ! ) und sie haben die Stufe. Das hilft Ursachen finden.
Mal schaun, wie die Strahlruder aussehn .....
-
Die Spitze war sogar noch gefüllt.
Leider hat sich der Fallschirm nicht entfaltet.
Sie haben glaube ich auch keine Telemetriedaten empfangen. :'(
Mit der Rauchspur gegen Ende des Fluges hat aber ein wenig nach einem bestimmten SpaceX Start ausgesehen... :P
Aber trotzdem Glückwunsch, dass der Start und die erste Flugphase so gut funktioniert haben! :D
-
Was auch auffällt, ist das die Steuerung gut funktioniert hat.
Die Rakete ist sehr nah von ihrem Startplatz heruntergekommen.
-
Der Stream von der Rückfahrt (auf dänisch) läuft weiterhin. Aber es gibt für die Crew immer noch kein Bier!
Robert
Der Platz, an dem sie ihre Brote schmieren ist genau der Punkt, wo eben noch eine Rakete gestartet ist. Ist vielleicht schön warm da, aber sicherlich vom Arbeitsschutz nicht freigegeben.
Nun ist auch der Stream von Bord der Sputnik zu Ende.
Insgesamt doch erfolgreich und mit vielen Infos für die Nexø II.
-
(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/t31.0-8/13719667_1161722877183910_3907876474222197512_o.jpg)
Photo: Carsten Olsen
Nach der Bergung:
(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/13775489_1161663740523157_4939405700169435331_n.jpg?oh=e854028ec3a25d53ba3e6eaa0355ba79&oe=5829B457)
Beide Bilder von Facebook (https://www.facebook.com/CopenhagenSuborbitals/photos_stream?ref=page_internal)
Im Blog auf Ing.dk (https://translate.google.de/translate?hl=de&sl=da&tl=en&u=https%3A%2F%2Fing.dk%2Fblog%2Fraketopsendelse-dag-237-185647) wird schon einiges spekuliert.
Da bei Nexø I das BPM5 Triebwerk mit sog. Pressure blow down betrieben wird, ändert sich während des Burns ständig das Mischungsverhältnis. Die zusätzliche Beschleunigung kann natürlich bei den statischen Testläufen nicht simuliert werden, der genaue Ablauf ist also nicht getestet. Es kann also nicht ausgeschlossen werden, dass sich das Triebwerk selbst "ausgeblasen" hat.
Ein plötzlicher Druchabfall durch ein Leck ist aber genauso möglich. Im Stream sieht man jedenfalls eine weiße Wolke, die auf unverbrannten Treibstoff deutet und keine Explosion.
Aber CS selbst meldet, dass noch nicht einmal alle Videos gesichtet wurden oder es eine Nachbesprechung aller gegeben hat.
Ich meine im Kommentar vom Stream übrigens gehört zu haben, dass alle freien Räume in der Rakete extra mit Styropor gefüllt wurden, um den Auftrieb zu erhöhen.
Da der Abzug des gesamten Materials sicher dauert, werden wir uns wohl auch gedulden müssen, bis es eine Antwort gibt. Hoffentlich in einem guten Video mit etwas besseren Bildern als beim Livestream. Aber sicherlich nicht so spannend :D
-
Von mir ein dickes Lob an Copenhagen Suborbitals! Ihr hab ein LiveStream über mehrere Stunden von der Ostsee von mehreren Schiffen gesendet.
Glückwunsch von mir für den erfolgreichen Start und die erfolgreichen ersten Flugsekunden (Fast eine Minute). Das haben schon viele andere versemmelt.
Und ein letztes Glückwunsch zum erfolgreichen Bergen der Rakete. Das haben schon viele andere vermasselt und dann mit der Rakete viele wichtige Daten verloren. Ihr habt es Geschafft!
Das scheinbar irgend etwas kaputt gegangen ist, sollte kein großes Problem sein. PR-Technisch ist es natürlich nicht optimal, aber von der Technik her war es hoffentlich nur ein einzelnes, identifizierbares und behebbares Problem.
Macht weiter so, ich werde den nächsten Start (oder anderen LiveStream) von Euch auf jeden Fall mit Begeisterung schauen!
-
Ich hab mir das Video nochmal angeschaut, offensichtlich haben sie doch ein wesentliches Teil nicht bergen können, und das ist der untere Teil der Spitze, in dem die Elektronik, also Telemetrie, die Datenspeicherung und weitere Kameras installiert sind. Was sie rausgefischt haben ist nur das obere Compartment in dem die Schirme untergebracht sind.
Dafür haben sie aber jede Menge Videos erzeugt, die in den nächsten Tagen/Wochen veröffentlicht werden sollen. Ich vermute mal, Vostok ist mit der verladenen Rakete auf dem Weg nach Kopenhagen, allerdings müssen die Mitarbeiter erstmal ihrem "bezahlten Nebenjob" -wie sie es nennen- nachgehen und werden eine erste Aufarbeitung am nächsten Wochenende vornehmen.
Robert
-
CS hat eine erste offizielle Vermutung über den Grund des Nexø I-Versagens formuliert:
http://copenhagensuborbitals.com/preliminary-impressions-nexo-flight-event/ (http://copenhagensuborbitals.com/preliminary-impressions-nexo-flight-event/)
Demnach ist vor dem Start zuviel LOX eingefüllt worden.
Zur Erinnerung (s. ab Post #78!):
Die Waage, auf der die Rakete vor dem Start steht, zeigte nach dem Abschluss des Betankens unerwartet zu wenig LOX an (ca. 10 kg). Es wurde dann entschieden "noch schnell" 10 kg nachzufüllen. Dadurch war allerdings das Druckgaspolster im LOX viel kleiner als vorgesehen, was dazu führte, dass der Sauerstoffanteil wegen des stark abfallenden Drucks zu niedrig wurde und deshalb die Verbrennung stoppte.
Dazu kamen mehrere Sensor- und Softwareprobleme, die verhinderten, dass die Spitze abgesprengt wurde als der Schub aufhörte.
Das ist einfach das Problem mit dieser fleutigen* Waagekostruktion und einem LOX-Schlauch, der bei niedrigen Temperaturen so hart wird, dass er selber Kräfte auf die Waage überträgt.
Aber hohen Respekt, dass CS das Problem so schnell aufarbeitet und kommuniziert.
Robert
*fleutig: flatterig, instabil, nicht den Anforderungen entsprechend (aus meiner nordfriesischen Heimat)
-
Eine Waage, um den Füllstand zu messen - ich wollt es erst nicht glauben !
Es gibt Tanksensoren auf optischer (Brechungsindex)Basis, die einfach alles überstehen. Und wenn man da 2 oder drei in Kompensation betreibt mit einigen kurzen Pausen beim Befüllen....
Was solls - die Jungs lernen halt dazu...
-
Ich hab jetzt ein Video gefunden, wo diese Waage im Bild ist:
dort bspw. nach ca. 4:00 min und ca. 7:00 min.
Irgendwo war auch mal zu sehen, wie sich der Schlauch verhält, nachdem LOX durchgeflossen war, der steht wie ein Gartenschlauch, in dem das Wasser gefroren ist, knallhart.
Im Endeffekt (wenn es sich dann bestätigt) eine Fehlentscheidung, die unter Zeitdruck (die Starterlaubnis für das NATO-Schießgebiet war zu der Zeit bereits abgelaufen) und durch ein falsch anzeigendes Messgerät ausgelöst wurde. Dazu kamen Fehler in der Software, die durch kurzfristige Eingriffe entstanden und nicht ausgetestet wurden.
Das sind alles Probleme, die jeder "professionelle" Raketenbetreiber auch schon gemacht hat.
Daher: CS ist auf einem guten Weg, die Hardware hat -so wie es aussieht- einwandfrei funktioniert.
Robert
Hier ist noch ein Video von der "Startwaage" ab ca. 3:30 min.
-
Teaser für längeres Video zum Start:
Das Ding macht ganz schön Krach, auch beim runterkommen :D
-
Es wundert mich, warum Nexø I nach dem Triebwerksversagen so plötzlich ihren ganzen Speed verloren hat und runtergefallen ist. Sie hätte doch auch ohne Antrieb durch den Schwung erst mal weiter aufsteigen müssen. Da muss doch etwas mehr passiert sein???
-
Ich glaube, die Rakete ist noch weiter aufgestiegen nach dem Triebwerksversagen. Die Frage ist, ab wann hat Schub gefehlt.
Meine Vermutung der Ablauffolge:
- Es war zu viel Sauerstoff im Tank und zu wenig Druckluft (?) um den Tank unter Druck zu halten
- Somit war irgendwann der Druck zu niedrig, ab jetzt stimmt das Mischungsverhältnis nicht mehr, der Schub geht stark zurück
- Der Druck sinkt weiter, der Mischungsverhältnis wird immer schlechter, der Schub lässt nahezu nach
- Der Druck sinkt noch weiter, das Mischungsverhältnis wird so schlecht, daß das Triebwerk aus geht.
- Ab jetzt sieht man das LOX als Dampfwolke austreten, der Schub fehlt jedoch schon länger
- Ab jetzt hat die Kamera die Rakete wieder eingefangen
- Die Rakete hat keinen Schub mehr und somit kann die Lageregelung nicht mehr arbeiten
- Die Rakete dreht sich, der Windwiderstand nimmt stark zu
- Die Geschwindigkeit sinkt auf 0, die Rakete fällt wieder zu Boden.
Ich glaube, daß das Triebwerk mit schlechtem Mischungsverhältnis noch einige Zeit gefeuert hat. Nur halt mit wenig/kaum Schub. Somit täuscht es, daß die Rakete sehr schnell wieder runter gekommen ist. Leider war die Telemetrie nicht im Bild zu sehen, da sie wohl ausgefallen war. Sonst könnte man die Daten auswerten.
-
Moin Hugo,
du hast es im Wesentlichen zusammengefasst (ersetze "Druckluft" durch Helium).
Ein Knackpunkt ist, dass bei der momentanen Konstellation (wird bei Nexø-2 geändert) ein Brennschluss nicht klar erkennbar ist, weil solange Treibstoff und LOX nachfließen, bis eins von beiden "alle" ist. Der Beschleunigungssensor, der einen Brennschluss signalisieren und nach einer eingestellten Zeit den Ballute aktivieren sollte, wurde daher vor dem Start abgeschaltet, um zu vermeiden, dass noch während des Aufstiegs die Schirme öffnen, weil die Beschleunigung nahe Null ist, obwohl das Triebwerk noch arbeitet.
Stattdessen wurde der Wert eines Drucksensors der Brennkammer ("Druck ist weg, jetzt gehts nach einer einstellbaren Zeit wieder nach unten") verwendet. Dieser Messwert war allerdings während der Beschleunigungsphase so früh zu niedrig, dass er als Sensorfehler interpretiert wurde. Das Programm hat dann auf auf einen Standardablauf geschaltet und ging (bis zum Splashdown) davon aus, dass die Rakete immer noch im Steigflug war. Eine barometrische Auslösung der Schirme hätte hier geholfen.
Die Kamera, die den Aufstieg live verfolgt hat, war auf dem Antennenträger montiert, der den Kontakt zur Rakete hatte, daher war Nexø-1 meistens "in der Nähe" des Live-Bildes zu sehen.
Fehler sind zum Lernen da.
Robert
-
Zumindest teilweise wurde auch Telemetrie empfangen. Die Geschwindigkeit während des Ausstiegs erreichte nur maximal 83 m/s. Nicht wirklich schnell. Zeigt aber wir hervorragend die Steuerung arbeitet.
Es wurde wohl auch versucht einen manuellen Befehl zum Öffnen des Fallschirms zu senden, was aber aus noch unbekannten Gründen nicht ausgeführt wurde.
-
Wie im von Makemake verlinkten "teaser" (#113) bei etwa 1:55 zu hören ist:
"we are loosing power"
Und nach der Warnung "we have a sea fall" schlägt das Teil ins Wasser und springt nach etwa 12(!) Sekunden wieder von der Oberfläche hoch (Frage wie tief ist es dazwischen abgetaucht?).
Und die nachfolgende Bergungsaktion, gefilmt vom "Blue Rib", (dem ersten Schlauchboot vor Ort) ist einfach geil inszeniert ;) .
Die offiziellen Videozusammenschnitte des Starts werden sicherlich interessant.
Robert
-
Die Frage ist, ob mit Power der Schub gemeint ist oder die Versorgungsspannung.
-
Die Frage ist, ob mit Power der Schub gemeint ist oder die Versorgungsspannung.
So wie sich die Rakete zu diesem Zeitpunkt geweigert hat weiter zu steigen, denke ich er meint eindeutig den Schub.
-
CS hat einen weiteren Artikel über den Start veröffentlicht (englisch):
http://copenhagensuborbitals.com/nexo-1-guidance-navigation-control/ (http://copenhagensuborbitals.com/nexo-1-guidance-navigation-control/)
Als eine Hauptursache für das Versagen des Antriebs nach etwa 22 sec. wird die zu starke Erwärmung des LOX während der langen Standzeit vor dem Start angegeben, bedingt durch den Nachtank-Vorgang und Schiffe, die sich nicht an die Sperrgebietsregeln gehalten haben.
Da das LOX-Abblasventil nicht korrekt funktionierte, entstand im Tank ein Druck von ca. 10 bar, der sowohl das Befüllen des Tanks mit Helium als Druckgas verhinderte, als auch das Kochen des LOX. Dadurch wurde der Sauerstoff im Tank überkritisch (Siedeverzug durch einen zu hohen Gasdruck) und ging bei einer Druckentlastung (also beim Einströmen in die Brennkammer) bereits teilweise in den Gaszustand über. Dadurch wurde eine Mischung aus LOX und GOX in den Brennraum gesprüht, wodurch sich das Gemisch zu sehr in Richtung Ethanol-Überschuss entwickelte. Durch den fehlenden Gegendruck aus dem Triebwerk wurde dadurch zuviel Treibstoff in die Brennkammer gefördert, so dass der eigentliche Aussetzer dann durch den Mangel an Ethanol entstand. Das Problem einer ungeregelten LOX- und Treibstoff-Zufuhr, die nur durch das He-Druckpolster erzeugt wird, sollte ohnehin bei Nexø-II geändert werden durch ein "Pressure Management".
Als Folge der mangelhaften Verbrennung nahm der Druck im Brennraum zu einem frühen Stadium ab, das wurde von der Bordelektronik als Sensorfehler interpretiert, woraufhin auf ein zeitbasiertes Standardprogramm umgeschaltet wurde, in dem zu diesem Zeitpunkt die Schirmauslösung nicht vorgesehen war. Die versuchte manuelle Schirm-Auslösung versagte dann aufgrund von Fehlern in der Kontrollbox.
Beide Fehler traten auf, weil das Equipment in dieser Zusammenstellung nicht getestet wurde. Insbesondere die LOX-Problematik wurde vorher nicht erkannt, da es zwar ca. 30 Triebwerkstests gegeben hatte, diese fanden aber nicht als Hot Fire Test in der Rakete, sondern in einer Konstellation mit externen Tanks statt.
Die wesentlichen Daten konnten während des Fluges empfangen werden und zeigen eine perfekte Steuerung trotz der geringen Triebwerksleistung, auch die restliche Hardware hat einwandfrei funktioniert, trotzdem wird der Nexø-II-Flug erst nächstes Jahr erfolgen.
Die Rakete ist mit einer Geschwindigkeit von 530 km/h aufgeschlagen, dabei ist leider die Elekronik mitsamt weiteren gespeicherten Daten in eine Tiefe von 75 m versunken, aber das Gerät selber kann jetzt jedenfalls genau untersucht werden.
Robert
edit:
Ich hatte den vorherigen Artikel nicht erwähnt, in dem die Vorbereitungen und Probleme im Vorfeld des Starts und eine erste Einschätzung der Fehlfunktionen beschrieben werden (englisch):
http://copenhagensuborbitals.com/nexo-flew-fell-back/ (http://copenhagensuborbitals.com/nexo-flew-fell-back/)
-
Danke, rok! :)
Durch die Auswertung solcher Fehler wird gezeigt, wie komplex doch die Systeme für ein Flüssigkeitstriebwerk sind.
Ein Raketen-Tank ist eben nicht wie ein Auto-Tank, sondern erfordert eine ausgeklügelte Druckregelung.
Verschiedene Steuer- und Regelungssystemen müssen aufeinander abgestimmt sein und schnell reagieren.
Dabei müssen zahlreiche potenzielle Fehlerquellen berücksichtigt werden.
So ein Hotfire-Test der kompletten Stufe wäre da schon nützlich.
-
Nützlich würde ich nicht sagen... Fast schon Pflicht. Zumindest alle Systeme und betankungsvorgänge so detailgetreu zur realen flugsituation wie möglich. Aber das ist meist einfacher gesagt als getan. Spreche aus eigener Erfahrung. :-)
-
Mir ist bei der Aufarbeitung des Nexø I-Starts durch CS aufgefallen, dass die Fehler, die die einzelnen Mitarbeiter gemacht haben, klar von ihnen selbst dargestellt werden und im Umfeld der Situation begründet (nicht entschuldigt) werden, ich finde das sehr beeindruckend!
1. Thomas Pedersen (Engineer, PhD, Lead space strategy, CS board member, der Mann, der den Startknopf drückt) schildert die Situation in der er erkannte, dass der LOX-Zustand unklar war und in der es seine alleinige Entscheidung war, trotzdem zu starten.
"From here on we have essentially lost control over the pressure in the LOX tank. Having the rocket in direct sunlight with rising pressure in the tank leads to increasing temperature and decreasing density in the LOX. The LOX heats sufficiently that only the high pressure keeps is subcritical. I seriously consider calling a scrub and head home. I confer briefly with Scott, and he reminds me that as Flight* the decision is mine to make. As you all know, the decision was to continue and launch Nexø I."
http://copenhagensuborbitals.com/nexo-flew-fell-back/ (http://copenhagensuborbitals.com/nexo-flew-fell-back/)
2. Flemming Nyboe (Active guidance, PhD, der Verantwortliche für die Steuerungssoftware)
bekennt sich zur kurzfristigen Deaktivierung des Beschleunigungssensors, eine Entscheidung, die sich als "unglücklich" erwies:
".... Nexø 1, which was actually expected to lose speed during the last part of its engine burn, because thrust would not exceed the sum of gravity and drag forces. Thus, I removed the acceleration limit entirely, leaving only chamber pressure and a hard timeout. This decision was ill-fated."
http://copenhagensuborbitals.com/nexo-1-guidance-navigation-control/ (http://copenhagensuborbitals.com/nexo-1-guidance-navigation-control/)
Es sind einfach verdammt sympatische Leute!
Robert
* soll heissen "Flight Director"
-
Im Grunde kann man diesen Test schon als Erfolg bezeichnen, da einige Bedingungen im Guidance Computer auf den Erfahrungen von Sapphire beruhen. zum Einen das Ausfallen der Drucksensoren in der Bernnkammer, zum Anderen die längere Brenndauer also over performace. Jetzt aber kam es zur Underperformace, der Schub war zu gering und brach viel zu früh komplett ein.
Jetzt wird man sicher wieder einen Schritt zurück gehen, und diese Fehler versuchen auch abzufangen. Hätte Nexø perfekt funktioniert, hätte man diese wichtige Lektion vielleicht nicht gelernt. Vor allem bei einer zu geringen Flughöhe ist ja das Funktionieren des Fallschirmsystems und vor allem das Erkennen des Einsatzes vom Fallschirm sehr wichtig.
In den Kommentaren auf ing.dk hat Thomas Pedersen auch noch gesagt, dass ein Abbruch zu mindistens vier Wochen Verzögerung geführt hätten. Das Marineschiff Hjortø hätte am Sonntag nicht zur Verfügung gestanden. Außerdem wurde erst kurz vor dem Start das Zeitfenster um gerade 30 min verlängert. Es war wohl am Ende sehr stressig.
Aber somit gab es wenigstens einen Start von CS in 2016.
Zum Hotfire Test: der große Teststand VTC3, auf dem der legendäre HEAT-2X Test stattfand, wurde ja abgebaut, und CS hat im Moment wenig Möglichkeiten eine Rakete wirklich senkrecht stehend zu testen.
Es wurde ja aber möglichst versucht viel mit Flüssig Stickstoff zu simulieren, aber eben nicht der Burn. Vom Ablauf ist so ein Seestart eben sehr komplex und vieles kritisch. Mit eingefrorenen Ventilen haben sie ja Erfahrung :)
-
Der Flight Director des Nexø I-Fluges Thomas Pedersen hat gestern eine Art Abschlussbericht der Mission geschrieben. Glücklicherweise hat die Übertragung der Telemetriedaten funktioniert, das electronic compartment mit der Datenspeicherung ruht ja leider am Grund der Ostsee.
Es wurden die bereits vorher vermuteten Fehler anhand der Auswertung bestätigt:
Es gab Probleme mit der Gewichtsmessung (die den Füllstand mit LOX anzeigt), daher wurde u.a. das Ablassventil des LOX-Tanks während des Wiegens geschlossen. Danach ließ sich nur noch die erste Stufe des Ventils öffnen, der Hauptkolben war aber in geschlossener Stellung blockiert, so dass sich ein Sauerstoffdruck von ca. 10 bar aufbaute, der das Sieden, und damit die Abkühlung des LOX verhinderte. Das wurde erkannt, und man versuchte vergeblich, das Ventil durch eine mehrfache Betätigung zu öffnen. Da das Ventil geborgen werden konnte, wurde es eingehend untersucht, es hat aber einwandfrei funktioniert. Vermutlich war die Bildung von Wassereis aus der Umgebungsluft die Ursache.
Normalerweise soll innerhalb von 20 min. nach dem Befüllen mit LOX gestartet werden, durch die Verzögerung beim Tanken und durch Schiffe, die in die Sperrzone eingefahren waren, dauerte es aber über eine Stunde, in der der Sauerstoff so warm wurde, dass er bei der ersten Druckentlastung (in der Leitung zum Düsenkopf) teilweise verdampfte und nur ein Gemisch aus LOX und gasförmigem GOX im Injektor ankam.
Die Folge war ein zu fettes Treibstoff/Oxidator-Gemisch in der Brennkammer, die zu einem Nachlassen des Drucks führte. Das hatte zwei Folgen:
Da der Gegendruck sehr niedrig war, strömte jetzt viel mehr Ethanol ins Triebwerk, was die Effektivität weiter verschlechterte und innerhalb von wenigen Sekunden die Beschleunigung von 1 G auf etwa 0,2 G sinken ließ. Da es bei Nexø I keine Kontrolle über die Fördermenge gibt (die Menge der einströmenden Flüssigkeiten wird ausschließlich durch den Tankdruck "geregelt"), war der Ethanoltank nach 24 sec. leer.
Die Daten wurden von der Steuerungssoftware als Sensorfehler interpretiert und führten dazu, dass auf einen zeitbasierten Flugplan umgeschaltet worden. D.h., das Programm ging bis zum Splashdown (im Text "Waterbreaking" genannt ;) ) davon aus, dass die sich Rakete noch nicht in der Situation für das Auslösen der Schirme befand.
CS hatte zwar eine Styropor-Ummantelung im Bereich des LOX-Tanks entwickelt, die kurz vor dem Start mit Spreng-Cuttern entfernt werden sollte (die hätte das Problem vermieden), da es aber noch keine ausreichenden Tests damit gab, hatte man leider darauf verzichtet.
Ansonsten hat aber die Technik nahezu perfekt funktioniert. Nexø I befand sich nach dem Brennschluss immer noch exakt über der Startplattform, trotz des geringen Drucks des Abgasstrahls auf die Finnen. Eine Animation mit den Telemetrie-Daten zeigt, dass nur sehr geringe Eingriffe während des Aufstiegs erfolgen mussten.
https://copenhagensuborbitals.com/data-from-nexo-i/ (https://copenhagensuborbitals.com/data-from-nexo-i/)
Robert