Hi Schillrich, Hi STS...ich habe mich mal wieder etwas schlau gelesen im weiten
WWW und hoffe ein bisserl Hintergrundwissen zu den Foot Restraints, sprich den Befestigungen unserer Space Walker bei Ausseneinsätzen geben zu können..
Die gänge Bezeichnung dafür nennt sich
[size=12]APFR[/size] (Articluating Portable Foot Restraint) oder manchmal auch nur [size=12]
PFR[/size]
(Portable Foot Restraint). Eine Interessante Begebenheit dazu ist übrigens, das unsere Karen Nyberg die ja momentan im All ist, ein Patent in dieser Richtung der Robotic erworben hat, aber nichtmal ihre eigene Mitentwicklung testen durfte im All auf Ihrem ersten Einsatz....
EXTERN: Karen Nyberg - Making ConnectionsVorab aber nun erstmal zwei kleiner Bilder zu dem Thema:
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Wie hier nun zu erkennen ist, muss der Space Walker keine wirklich "schwere Bewegung" vollführen um sich einzurasten. Er muss im Gegensatz zu "Dinner for One" die Hacken nicht zusammenschlagen, sondern die Haken nach aussen drücken, wenn er auf der Platte steht. Ob er dann vollständig eingerastet ist, kann er anhand der Platte optisch kontrollieren.
Da der Astronaut aber auf jedenfall zusätzlich durch eine Sicherheitsleine am End Effector des Robotorarmes (SSRMS oder RMS) gesichert ist, ist seine Justierung auf der Arbeitsplattform bewusst flexibel gehalten.Zum einen muss der Astronaut ja in der Lage sein selbstständig in die Halterung zu kommen und zum anderen gibt ihm die Plattform noch zusätzliche Optionen, die er über die Füsse steuern kann während des Einsatzes. Dazu nochmal 3 Bilder von Ausseneinsätzen:
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Fotos NASA - STS 110, 122, 124Man erkennt links und rechts an der Plattform 2 Pedale
"Yaw" und
"Roll". Diese Pedale funktionieren wie die Hebel am Lenkrad der Formel 1. Sprich rauf und runter schalten, je nachdem ob man drückt oder zieht. Der Astronaut kann also während des Einsatzes mit einem Fuss aus der Halterung ausrasten und die Pedale ziehen oder drücken. Mit "Roll" kann er dadurch seine Plattform nach vorne oder hinten "rollen" d.h. mehr oder weniger kippen. Mit der "Yaw" Pedale kann er die Plattform "gieren" d.h. in diesem Fall die Neigung nach rechts und links verändern. Somit ist ihm erheblich mehr fFlexibilität während des Einsatzes gegeben...
Södele... Ich hoffe mal wieder ein bisserl Licht ins Dunkel gebracht zu haben...
Weiter Informationen zu den einzelnen Bauteilen der APFR kann man nachlesen auf der Seite der
University of Maryland - Space System Laboratory Dort gibt es umfassende Zeichnungen und weiterführende Erläuterungen:
APFRGruss Mac