MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5675 am: 18. April 2023, 12:41:34 »
Eine Aufnahme an Sol 3797, den 12.04.2023, mit der rechten Navcam von den Flossen oder Haifischzähnen. Es sind (wind) resistente Knollen in diesen Gesteinen.
Das linke Gestein wird mit dem DRT abgebürstet, mit der MAHLI und dann mit dem APXS und ChemCam untersucht.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/raw_images/1200563/?site=msl
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9382/sols-3798-3799-digging-in-to-the-details/

Curiosity nahm mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) an Sol 3801, den 16.04.2023, aus ca. 8 cm dieses Bild auf.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://mars.nasa.gov/raw_images/1203048/?site=msl

Beste Grüße Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5676 am: 22. April 2023, 17:15:23 »
Hallo Zusammen,
jetzt habe ich bemerkt, das ich ganz vergessen habe, auf die erfolgreiche Software-Upgrade von dem Rover zu berichten.
Curiosity befindet sich schon länger wieder bei der Arbeit.
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9376/sol-3796-software-upgrade-complete/

Während Curiosity ständig auf der Suche nach der nächsten Bohrstelle ist, wird er in regelmäßigen Abständen chemische und strukturelle Analysen der Gesteine entlang der Schlucht vornehmen.
Die Wisenschaftler haben schon länger erkannt, dass der APXS kältere Temperaturen bevorzugt und die MAHLI von der Mittagsbeleuchtung profitiert. So wird der Wissenschaftsblock dazwischen plaziert.
Diese Aufnahme  von dem Ziel "Bem Querer" mit dem auffallend runden Stein wurde mit der Mast Camera (Mastcam) erzielt.
Zuerst wurde das Ziel an Sol 3786, den 1.04.2023, mit der ChemCam abgebildet und dann einer Laseranalyse unterzogen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://mars.nasa.gov/raw_images/1198707/?site=msl

Auf der hellen Fläche hat Curiosity an Sol 3805, den 20.04.2023, den dunkleren Stein mit der rechten Navcam aufgenommen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/raw_images/1204245/?site=msl

Diese Aufnahme von den dunkleren Stein nahm Churiosity mit der rechten Mastcam auf. Das Team rätselt, woher der Stein  auch den hellen Untergrund kommen könnte. Der Rover fährt vorsichtig eine örtliche Schlucht hinauf, das so genannte Marker-Band-Tal, über eine unterschiedlich geneigte Oberfläche, die mit horizontal gebändertem Grundgestein und Sandflecken übersät ist.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://mars.nasa.gov/raw_images/1204053/?site=msl
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9385/sols-3803-3804-making-tracks-up-marker-band-valley/

Eine Aufnahme der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) an Sol 3803, den 18.04.2023, von der ChemCam aus ca. 30cm Entfernung.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://mars.nasa.gov/raw_images/1203876/?site=msl

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5677 am: 09. Mai 2023, 14:56:00 »
Hallo Zusammen,
vor ein Paar Tage habe ich euch diesen Felsen "Terra Firme" vorgestellt.
Die Form erinnert an ein aufgeschlagenes Buch, dessen Seite auf das Umblättern wartet.
(...........)
Curiosity nahm mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) an Sol 3801, den 16.04.2023, aus ca. 8 cm dieses Bild auf.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://mars.nasa.gov/raw_images/1203048/?site=msl

Hoffentlich habt ihr die rot-blauen 3-D Brille parat und könnt so diese ungewöhnliche Form genießen.
Aber vorsichtig, nicht zu nahe mit dem Gesicht an den PC gehen.
Nicht das ihr die Buchseite noch zerbröselt. ;D


Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
Der Felsen hat einen Durchmesser von etwa 2,5 Zentimetern.
Felsen mit ungewöhnlichen Formen sind auf dem Mars häufig anzutreffen und entstanden oft dadurch, dass Wasser in der Vergangenheit durch Risse in einem Felsen sickerte und härtere Mineralien mitbrachte. Nach Äonen des Sandstrahlens durch den Wind wurde das weichere Gestein abgetragen und die härteren Materialien sind alles, was übrig geblieben ist.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25828

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Offline HausD

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5678 am: 09. Mai 2023, 15:04:53 »
...  Aber vorsichtig, nicht zu nahe mit dem Gesicht an den PC gehen.  Nicht das ihr die Buchseite noch zerbröselt. ;D   .... 
... ist noch heil, ... und immer noch schön anzusehen,   Gruß, HausD

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5679 am: 22. Mai 2023, 18:02:21 »
Curiosity hat inzwischen die 38.Bohrung im Grundgestein vollbracht.

Curiosity nahm dieses Bild an Sol 3834, den 20.05.2023, von der Ubajara Bohrung mit dem Mars Hand Lens Imager (MAHLI) auf. Die Entfernung der MAHLI betrug ca. 25 cm.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://mars.nasa.gov/raw_images/1212711/?site=msl

An Sol 3835, den 21.05.2023 von der Ubajara-Bohrprobe mit der MAHLI.
Die Entfernung der MAHLI betrug ca.etwas unter 7 cm.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://mars.nasa.gov/raw_images/1212813/?site=msl

Das Wissenschaftteam hat den Erfolg der Übergabe der Ubajara-Bohrprobe an SAM und den Start der EGA bestätigt. Sie sind sehr gespannt auf das Ergebnis der Analyse, da sich alle für die geologischen Kontakte und die chemisch interessanten Adern/Knollen im Grundgestein um Curiosity herum interessieren.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9404/sols-3832-3833-remotely-waiting-in-gale/

Curiosity das Grundgestein und die damit verbundenen Ader- und Knötchenstrukturen systematisch auf Chemie, Textur und Sedimentologie untersucht. Das Team ist daran interessiert, jegliche Veränderungen zu dokumentieren, wenn der Rover sich von dem markanten Marker-Band entfernt, die auf eine veränderte Ablagerungs- oder spätere Alterationsumgebung hinweisen könnten. Durch die Bohrung in Ubajara, die ca. 25 m höher liegt als Tapo Caparo, kann das Team den internen Instrumenten, CheMin und SAM, Proben liefern, um spezifische mineralogische und kompositorische Veränderungen sowie das Vorhandensein von organischen Verbindungen weiter zu untersuchen.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9402/sol-3830-balancing-act/

Ein sehr gutes Gif der Bohrung von landru79@landru79
https://twitter.com/landru79/status/1656376942214406144

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5680 am: 31. Mai 2023, 17:37:16 »
Hallo Zusammen,
 
Curiosity hat an Sol 3843, den 29.05.2023, jetzt im Gale-Krater 30 km zurückgelegt.

Mit dieser Aufnahme der linken Navcam hat Curiosity eine fabelhafte Aussicht im Gale-Krater dokumentiert.

Image Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/raw_images/1215330/?site=msl

Diese Aufnahme der linken Navcam zeigt die Steinen um Curiosity.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/raw_images/1215357/?site=msl

In dem Link könnt ihr euch in den Gale-Krater reinzoomen.
https://mars.nasa.gov/maps/location/?mission=Curiosity

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5681 am: 31. Mai 2023, 17:53:10 »
In dem Analyseinstrument CheMin (Chemistry and Mineralogy) wird die vierte Analyse der "Ubajara"-Probe durchgeführen. Je öfter CheMin die Probe analysieren kann, desto mehr Details kann das Team aus den Daten herausholen, und desto besser können sie das Verständnis aller mineralischen Komponenten in der Probe verfeinern.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9409/sols-3841-3844-feeling-the-churn/

Zum Erkunden:
https://www.raumfahrer.net/das-chemin-spektrometer/

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5682 am: 06. Juni 2023, 13:00:55 »
Die linke Navcam dokumentiert an Sol 3846, den 1.06.2023, das schwierige Gelände um den Rover. Curiosity stoppte vorzeitig die Weiterfahrt, da das rechte mittlere Rad des Rovers auf einem Felsen festsaß.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/raw_images/1216031/?site=msl

Die linke Navcam hat an Sol 3850, den 5.06.2023, die Roverspur sehr gut aufgenommen. Es ist deutlich sichtbar, wie fest die obere Sandschicht ist. Die Kante rutschte nicht in die Spur.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/raw_images/1217216/?site=msl 

Die Roverfahrer konnten den Rover aus dem Gesteingarten rausführen und er machte die erhoffte 10 Meter Fahrt.
Die Aufnahme der Mastcam zeigt den laminierten Felsgestein "Aporema". Er wurde erst mit der Bürste (DRT), dem  APXS und mit der MAHLI untersucht.
MAHLI-Bildern wurden aus der Entfernung von 20cm, 5cm und 1cm vom Ziel aufgenommen. Das bedeutet, dass eine höchste Auflösung von ~17 µm/Pixel (die Breite von feinen/mittleren Schlickkörnern) für "Aporema" erhalten werden konnten.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://mars.nasa.gov/raw_images/1217158/?site=msl
Quellen:
http://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9412/sols-3851-3852-slippery-science/
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9411/sols-3848-3850-boulder-meet-wheel/

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Offline Kelvin

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5683 am: 06. Juni 2023, 13:28:32 »
Die linke Navcam hat an Sol 3850, den 5.06.2023, die Roverspur sehr gut aufgenommen. Es ist deutlich sichtbar, wie fest die obere Sandschicht ist. Die Kante rutschte nicht in die Spur.

Gibt es eigentlich inzwischen schon eine Theorie, wie diese "Kruste" entstanden sein kann? (Ich entschuldige mich, falls es hier schon ausfuehrlich diskutiert wurde.)

In irdischen Wüsten entsteht so etwas m.W. durch Luftfeuchtigkeit und niedrige Nachttemperaturen, jedenfalls wird empfohlen kritische Sandfelder möglichst früh morgens zu überfahren. ;)

Gruß Kelvin

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5684 am: 06. Juni 2023, 15:16:30 »
Hallo Kelvin,
Die linke Navcam hat an Sol 3850, den 5.06.2023, die Roverspur sehr gut aufgenommen. Es ist deutlich sichtbar, wie fest die obere Sandschicht ist. Die Kante rutschte nicht in die Spur.

Gibt es eigentlich inzwischen schon eine Theorie, wie diese "Kruste" entstanden sein kann? (Ich entschuldige mich, falls es hier schon ausfuehrlich diskutiert wurde.)

In irdischen Wüsten entsteht so etwas m.W. durch Luftfeuchtigkeit und niedrige Nachttemperaturen, jedenfalls wird empfohlen kritische Sandfelder möglichst früh morgens zu überfahren. ;)

Gruß Kelvin

Bitte entschuldige dich nicht für eine eine Frage zu dem dich interessierenden Gebiet.
Ob in diesem Thread das Thema schon mal besprochen wurde,
habe ich auch nicht mehr parat.

Diese feste Kruste kann durch den kondensierte Wasserdampf entstehen, der ausgedehnte Zirruswolken bilden kann. Der Laser LIDAR der Raumsonde Phoenix hatte 2009 entdeckt, dass winzige Eiskristalle aus dünnen Zirruswolken auf den Marsboden fielen. Die Raumsonde Phoenix hatte die Wassertropfen auf der Oberfläche entdeckt. Dabei könnten Perchlorate als Frostschutz wirken. Diese Salze haben die Eigenschaft, Wasser anzuziehen. Bei ausreichender Konzentration der Salze mit Perchloraten könnte Wasser sogar bis −70 °C flüssig bleiben. 

Leider kann ich das Foto mit den Tropfen am Landebein nicht finden.

Der Vergleich zu den Begebenheiten auf der Erde wird von den Wissenschaftlern immer vollzogen.

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Offline rok

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5685 am: 07. Juni 2023, 20:21:54 »
Hallo Kelvin,

die harte Schicht ("Duricrust") ist durch oberflächennahes, salzhaltiges Grundwasser entstanden. Während das Wasser verdunstet ist, haben sich die mitgeführten Salze zwischen die Regolith-Körner gelagert und das Material zementiert.

Die HP3-Sonde der Insight-Mission ist an dieser Schicht gescheitert.

https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=10692.msg452235#msg452235

Es gibt dort über 35 Seiten, in denen wir diesen Vorgang "begleitet" haben.

Ausführliche Beiträge zu dem Thema findet man im "Logbuch" des wissenschaftlichen Leiters T. Spohn:

https://www.dlr.de/blogs/alle-blogs/Das-Logbuch-zu-InSight.aspx


......
s. a. https://de.wikipedia.org/wiki/Duricrust

Und dass man eine potentielle Sandfalle frühmorgens überfahren soll ist ein Gerücht von "Wüstenfahrern". Natürlich hat nasser Sand einen besseren Zusammenhalt als trockener, wie man am Strand selber testen kann. Allerdings ist dieser Effekt durch etwas Tau auf der Oberfläche (nach eigener Erfahrung ;-)) nicht vorhanden.

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5686 am: 10. Juni 2023, 13:10:11 »
Quadranten-Bezeichnungen in dem Gale-Krater.
Diese Karte zeigt alle Quadrantenthemen für den Curiosity, der sich derzeit im Quadranten Roraima (unten) befindet. Das rote Oval zeigt die Lande-Ellipse an, auf der der Rover 2012 landen sollte. Die gelb eingefärbten Quadranten sind die Gebiete, die der Rover seither durchfahren hat. Die Themen werden vor der Ankunft des Rovers in einem neuen Quadranten ausgewählt. Der Weg des Rovers konnte erst geplant werden, nachdem das Team wusste, wo er gelandet war. Die geografische Breite und Länge des Mars sind außen auf der Karte angegeben.

Mit der Curiosity-Mission begannen die Wissenschaftler, die langen Listen inoffizieller Spitznamen, die für die Katalogisierung der Beobachtungen benötigt wurden, nach Quadranten zu ordnen,egal ob es sich um Hügel, Krater, Geröll, Felsen oder sogar winzige Merkmale auf der Oberfläche handelte. Diese Listen mit Namen sind schnell erschöpft, vor allem bei Curiosity, das in den fast 11 Jahren seiner Erkundung des Mars mehr als 10.000 Namen verwendet hat. Die verschiedenen wissenschaftlichen "Ziele" benötigen alle Namen, einschließlich der Ziele für die Kameras des Rovers, der Felsen, auf die er seine Arminstrumente und den Bohrer setzt, und der Oberflächen, die er mit seinem Laserinstrument anvisiert.

Das Team von Curiosity wählt die Themen für die Quadranten auf der Grundlage geologisch interessanter Orte auf der Erde. Der aktuelle Quadrant, Roraima, ist nach dem nördlichsten Bundesstaat Brasiliens und nach dem Mount Roraima benannt, dem höchsten Gipfel des Pacaraima-Gebirges, das sich nahe der Grenze zwischen Venezuela, Brasilien und Guyana befindet. Die mit Sulfat angereicherte Region, die Curiosity derzeit erkundet, mit ihren flachen Hügeln und steilen Hängen erinnerte das Rover-Team an die "Tafelberge" des Pacaraima-Gebirges. Dies ist das erste Quadranten-Thema, das das Team im Zusammenhang mit Südamerika gewählt hat.
Zu den bereits erforschten Quadranten gehören Torridon, das auf schottischen Gebieten basiert, und Nontron, das auf der französischen Region basiert, in der sich die Stadt Nontron befindet. Im Nontron-Quadranten, der sich in einer tonhaltigen Region befindet, hat Curiosity eine Gesteinsprobe gebohrt, die eine beachtliche Menge an Nontronit enthielt, ein Tonmineral, das erstmals auf der Erde in der Nähe von Nontron entdeckt wurde.
Jeder Quadrant umfasst 0,025 Breiten- und Längengrade bzw. etwa 1,2 Kilometer auf jeder Seite.
Zum Erkennen der Nahmen habe ich das Bild auf ca. 230% vergrößert.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/USGS-Flagstaff/University of Arizona

Das Originalbild hat die Größe von 15.53 MB.
https://images.raumfahrer.net/up079209.jpg
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25914
http://mars.nasa.gov/news/9413/why-and-how-nasa-gives-a-name-to-every-spot-it-studies-on-mars/

Beste Grüße Gertrud
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Offline rok

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5687 am: 10. Juni 2023, 20:45:18 »
Hallo Gertrud,

ich hab mal gesucht. Du meinst wahrscheinlich die Bilder von den Tropfen(?), die kurz nach der Landung von Phönix aufgenommen wurden, ich habe einen Artikel dazu gefunden:

https://www.raumfahrer.net/hat-phoenix-fluessiges-wasser-entdeckt/

Wenn es denn wirklich verdunstete Bodenfeuchte war, die sich an den kalten Landerbeinen niedergeschlagen haben soll. Das wäre dann ein Beleg dafür, dass noch dicht unter der Oberfläche salzhaltiges Porenwasser vorhanden wäre.

Die "Duricrust" ist aber wahrscheinlich sehr viel älter und vermutlich auch weitgehend "wasserdicht", bzw. es ist darunter einfach "furztrocken", wie man an der HP3-Sonde sehen konnte.

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5688 am: 11. Juni 2023, 10:55:02 »
Danke rok für deine Suche und finden.

Ja, dieses Bild hatte ich gemeint, hatte leider nicht intensiv genug gesucht.

Damit hast du mir sehr weitergeholfen.

Die harte Schicht ist sehr alt und wird sich nicht in einer Nacht gebildet haben.

Mit sehr erfreuten Grüßen, Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5689 am: 14. Juni 2023, 20:29:26 »
Curiositys "Postkarte" von "Marker Band Valley".

Der Rover Curiosity hat am 8. April 2023 mit seinen Schwarz-Weiß-Navigationskameras Panoramabilder zu zwei Tageszeiten aufgenommen. Die Panoramabilder wurden um 9:20 Uhr und um 15:40 Uhr Ortszeit auf dem Mars aufgenommen wurde. Für eine künstlerische Interpretation der Szene wurde Farbe hinzugefügt, wobei Blau für das Morgenpanorama und Gelb für das Nachmittagspanorama steht. 


Abbildung A ist eine kommentierte Version der Postkarte, auf der geografische Merkmale und Elemente des Rovers vermerkt sind.
Rechts unten auf der Postkarte ist Curiosity zu sehen. Die drei Antennen des Rovers und die nukleare Energiequelle sind sichtbar. Hinter Curiosity sind die Spuren des Rovers zu sehen, und dahinter liegt das "Marker Band Valley", eine gewundene Region, in der der Rover unerwartete Anzeichen eines alten Sees entdeckt hat. Weiter unten liegen zwei Hügel - "Bolivar" und "Deepdale" - zwischen denen Curiosity bei der Erkundung des "Paraitepuy-Passes" hindurchfuhr.
Und weil der Himmel so klar war, kann man einen Berg jenseits des Kraterrandes sehen, obwohl er 87 Kilometer außerhalb des Gale-Kraters liegt.

Kredit aller Bilder:NASA/JPL-Caltech

Abbildung B ist das Morgenpanorama ohne Farbzusatz;
https://images.raumfahrer.net/up079207.png

Abbildung C ist das Nachmittagspanorama ohne Farbzusatz.
https://images.raumfahrer.net/up079208.png

Die Aufnahme jedes dieser neuen Panoramen dauerte etwa 7 1/2 Minuten und besteht aus fünf Einzelbildern, die nach der Übertragung zur Erde zusammengesetzt wurden. Da die Panoramen zu zwei verschiedenen Tageszeiten aufgenommen wurden, zeigt die Szene dramatische Schatten, ähnlich wie bei einer Bühnenbeleuchtung, die von links und rechts von der Bühne kommt. Außerdem herrschte zum Zeitpunkt der Aufnahme dieser Bilder an Curiositys Standort Winter. Die Schatten sind im Winter schärfer und tiefer, wenn der Staub in der Marsatmosphäre am geringsten ist.
Quelle: https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25912

Der Blick von Curiosity auf den Paraitepuy-Pass.

Nähere Infos:


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Offline Mim

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5690 am: 14. Juni 2023, 22:38:06 »
**-)

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5691 am: 05. Juli 2023, 19:03:48 »
Großes Loch an einem Rad, fast bis zur Innenseite.

Schockmoment 0min45sek




Schon im März 2017, bei 16 km wurden die Löcher, besonders des Rades in der Mitte links als problematisch angesehen.

Jetzt, 14 km weiter, ist der Rover in einem schwierigen Gelände, wo man wohl nie glaubte, es zu erreichen.

Und wenn der Rover steckenbleibt: Alle Instrumente funktionieren noch. Es gäbe immer noch viel zu tun.
Seit Apollo und Star Trek Classic Astronomie, Raumfahrt und SciFi-Fan.

TWR genügt als Anrede

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5692 am: 09. Juli 2023, 20:27:57 »
Das Team von Curiosity beobachtet die Räder seit der Landung in Abständen mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) und der Mastcam.
Die Löcher und Risse in den Rädern verschlimmerten sich 2013 erheblich, als Curiosity auf dem Weg von der Landestelle im Jahr 2012 zum Fuß des Mount Sharp ein mit scharfen Felsen gespicktes Gelände durchquerte.

Größere Schäden wurden schon in 2014 aufgenommen.
Betroffen ist das mittlere Rad und das Vorderrad der linken Seite.

Diese Aufnahme ist von Sol 566, den 10.03.2014 und wer es mehrmals durch anklicken vergrößert kann im Inneren des Vorderades ein Stück hoch stehendes Material der Lauffläche sehen.



Bei genauer Ansicht ist die Verstärkungen der Räder an den Außenseiten und in der Mitte der Lauffläche erkennen.


Besonders das JPL- Alphabet auf der Lauffläche trägt zur Haltbarkeit bei.



Auch an Sol 1641,den 19.03.2017 sind schon Auswirkungen der harten, spitzen  Marssteine zu sehen.



Mit gebrochenen hochstehenden Steg.


Dann an Sol 2822, den 16. Juli 2020 vom mittleren Rad.



 Das Gif des linken Vorderrades läuft nach dem anklicken sehr langsam, bitte etwas warten.



Das mittlere Rad an Sol 3369, den 27.01.2022.



Jetzt zeige ich die Aufnahmen von Sol 3878, den 4.07.2023.
Diese wurde ja auch im Video gezeigt.

Das Team versucht immer eine volle Radumdrehung mit der MAHLI aufzunehmen.
Curiosity nahm mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) das linke mitlere Rad aus ca. 30 cm auf.
http://mars.nasa.gov/raw_images/1228589/?site=msl
http://mars.nasa.gov/raw_images/1228619/?site=msl
http://mars.nasa.gov/raw_images/1228597/?site=msl
http://mars.nasa.gov/raw_images/1228605/?site=msl


Von den Aufnahmen des linken Vorderrades habe ich dies Gif erstellt.

Kredit aller Bilder: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Oben kann man ein Schadensvergleich sehen.

Das Team erwartet durch das Auftreten der gebrochener Rillen keine Beeinträchtigung im  Betrieb der Mission.
Die sechs Aluminiumräder von Curiosity haben einen Durchmesser von etwa 50 Zentimeter und eine Breite von 40 Zentimeter. Jedes der sechs Räder hat seinen eigenen Antriebsmotor, und die vier Eckräder haben auch Lenkmotoren.

Quelle:
https://mars.nasa.gov/resources/8313/break-in-raised-tread-on-curiosity-wheel/?site=msl

Wie war doch ein Werbespruch..,..er läuft und läuft und läuft....

Es kostet schon etwas Zeit, sich über diie Räder zu informieren.
Da ich mir das Video bis zu Ende angesehen habe, war ich doch über einige Aussagen überrascht.

Mit besten Grüßen Gertrud
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5693 am: 10. Juli 2023, 10:49:48 »
"Über einige Aussagen überrascht"

LPIndie macht täglich 3 bis 4 Videos zu sehr unterschiedlichen Themen. Das sind meist eher Appetithappen als sehr tiefgründige Beiträge. Oft lese ich danach z. B. Artikel in Wikipedia zu den Themen, weil da durchaus auch "Häh?"-Momente sind. Aber ich stoße immer wieder auf Themen, die man sonst nicht auf dem Schirm hat.
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5694 am: 03. August 2023, 20:26:45 »
Das jährliche Frostkampagnenexperiment.

Da das Plutonium-Isotops  238Pu in dem Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator“ (MMRTG) langsam zerfällt, dauert für Curiosity das Wiederaufladen der Batterien länger als früher. Das Ingenieurteam hat im Laufe der Jahre großartige Arbeit geleistet, um Möglichkeiten zur Energieeinsparung zu finden, und die Leistungsbeschränkungen sind daher nicht so schwerwiegend, wie erwartet. Auch die Tatsache, dass im Gale-Krater gerade Winter ist, hilft nicht, das Team muß die  Heizungen im Winter viel länger laufen, und das bedeutet, dass Curiosity viel mehr Strom verbraucht.
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9447/sols-3900-3901-making-the-most-of-limited-power/?site=msl

Die  ChemCam-Umwelt-„Frosterkennungskampagne“
Die einzige enge Einschränkung, mit der das Team arbeiten muß, ist die  Batterie-/Ladezustandssituation,das mit jedem Marswinter schwieriger wird, wenn das Team die Heizungen häufiger nutzt und die Heizungen früher eingeschaltet werden und der Rover aufgeweckt wird. Der Zeitpunkt, an dem die „ChemCam-Frostkampagne“ vor der Morgendämmerung beginnt um ca. 5:30 Uhr und das Mid-Sol-Experiment anschließend um ca. 10:15 Uhr stattfindet.
Trotz der Stromversorgungsproblematik konzentrierte sich das Team darauf, einer ChemCam-Umwelt-„Frosterkennungskampagne“ Priorität einzuräumen. Dabei muss die ChemCam die Laser abfeuern, bevor die Sonne anfängt, alles aufzuheizen, obwohl die höchste Temperatur in Gale derzeit etwa minus 20 Grad beträgt. Diese Art von Experiment wurde Jahr für Jahr mitten im Gale-Winter wiederholt und hilft dem Team weiterhin, die Verteilung von verstärktem Wasserstoff („Frost“) besser zu verstehen, der sich nachts an der Oberfläche ansammeln kann. 
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9450/sols-3902-3904-frosty-the-chemcam/

Das ChemCam-Frost-Experiment aus dem vorherigen Plan konnte nicht wie erhofft durchgeführt werden, da es ein Problem mit der Heizung des Rovermastes gab. Glücklicherweise wird es im Laufe dieser Woche eine zweite Gelegenheit für diese Experimente geben.
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9451/sol-3905-roving-in-a-winter-wonderland/

Hoffen auf Frost.
Das Team erwartet. das Experiment am Mittwoch erneut durchführen zu können.
Sie suchen nach dem Vorhandensein von Wasserreif (Frost) auf der Marsoberfläche. Sie versuchen dieses Experiment jeden Marswinter, indem sie im Morgengrauen, wenn der Boden am kältesten ist, ChemCam-Messungen des Bodens durchführen und später am Tag Messungen an derselben Stelle durchführen, um etwaige spektrale Unterschiede festzustellen. Die Hoffnung besteht darin, dass sie Wasserdampf in der Atmosphäre nachweisen können, der sich über Nacht unter den kalten Winterbedingungen abgelagert hat. In zukünftigen Missionsaktualisierungen wird berichtet, ob der nächsten Versuch der jährlichen Frostkampagnenexperimente erfolgreich war.
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9453/sol-3906-hoping-for-frost/

Beste Grüße Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5695 am: 05. August 2023, 14:46:45 »
Samstag ist der 11. (irdische) Jahrestag der Landung von Curiosity.

Das Team hat ein aufregendes Jubiläums-Wochenende für Curiosity geplant, an dem  Curiosity hoffentlich auch den schwer fassbaren Frost entdecken wird. Leider konnte die Frostbeobachtung am Mittwoch, die eigentlich eine Wiederholung des Versuchs vom letzten Wochenende war, nicht wie geplant durchgeführt werden. Dieses Wochenende wird es nochmal versucht und das Team hofft, dass es beim dritten Mal klappt. Die kalten Temperaturen am frühen Morgen, bei denen sich Frost bilden kann, bedeuten auch, dass der Rover viel zusätzliche Energie zum Aufwärmen benötigt.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/9456/sols-3909-3911-a-frosty-anniversary-weekend-for-curiosity/
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5696 am: 05. August 2023, 17:04:17 »
Eine Reisebeschreibung des erfolgreichen Aufstieges von Curiosity.

Curiosity betrachtet einen Krater bei "Jau".
Der Marsrover Curiosity hat diese 360-Grad-Ansicht eines Einschlagskraters an einem Ort mit dem Spitznamen "Jau" aufgenommen. Die Szene wurde mit der Mastcam des Rovers an Sol 3899 am 25. Juli 2023 aufgenommen.  Dies war einer von Dutzenden von Einschlagskratern in einem Kraterhaufen, an dem Curiosity nach einer der schwierigsten Kletterpartien aller Zeiten Halt machte.
Dieser Krater hat eine geschätzte Breite von 18 Metern. Rechts ist ein Teil des Roboterarms von Curiosity zu sehen. In der Mitte des Bildes ist der Weg zu sehen, der einen Hang hinunter zum "Marker Band Valley" führt, das Curiosity auf seinem Weg nach "Jau" durchquert hat. Dahinter sind der Boden und der nördliche Rand des Gale-Kraters zu sehen.
Dieses Mosaik besteht aus 129 Bildern, die nach der Rücksendung zur Erde zusammengefügt wurden. Die Farben wurden so angepasst, dass sie den Lichtverhältnissen entsprechen, wie sie das menschliche Auge auf der Erde wahrnehmen würde.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
Eine Maximum resolution PNG, 29163 x 8557 pixels (337 MB)
https://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA26014_maxres.png
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA26014

Curiosity betrachtet seine Spuren mit der Navcam.
Curiosity hat mehrere Spuren hinterlassen, bei denen der Rover einen Fehler oder einen unerwarteten Stillstand mitten in der Fahrt erlebte, während er einen besonders schwierigen Hang hinauffuhr. Der helle Felsen, der direkt über dem Rad des Rovers zu sehen ist, war die Ursache für die Störung. Rechts oberhalb des Rades sind Spuren zu sehen, die anzeigen, wo Curiosity zurücksetzte und sich neu positionierte, um es erneut zu versuchen. Die Navigationskameras nahmen dieses Panorama an Sol 3853, am 8. Juni 2023 auf.

Kredit:NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA26015

Die linke Navcam dokumentiert das schwierige Gelände um den Rover. Curiosity stoppte vorzeitig die Weiterfahrt da das rechte mittlere Rad des Rovers auf einem Felsen festsaß.
Das Bild wurde aufgenommen, als der Rover versuchte, einen 23 Grad steilen Abhang zu erklimmen, der mit rutschigen Sand und radgroßen Felsbrocken bedeckt war.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
 
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA26016

Der Aufstiegsversuch von Curiosity hinterlässt Spuren.
Curiosity hat diese Spuren hinterlassen, nachdem er mehrmals versucht hatte, einen rutschigen Abhang zu erklimmen. Dieses Mosaik besteht aus sieben Bildern. Es wurde von der Mastcam des Rovers an Sol 3858, am 13. Juni 2023 aufgenommen. Die Farbe wurde angepasst, um den Lichtverhältnissen zu entsprechen, wie sie das menschliche Auge auf der Erde sehen würde.
Curiosity hatte Mühe, einen 23-Grad-Abhang mit rutschigem Sand und radgroßen Felsbrocken zu erklimmen. Diese drei Faktoren, die Neigung, der Sand und die großen Felsbrocken, machten diesen Aufstieg zum bisher schwierigsten für Curiosity.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25920

Curiositys Blick zurück auf das "Marker Band Valley".
Curiosity  blickt zurück auf das "Marker Band Valley", nachdem er einen steilen Abhang erklommen hat. Dieses Mosaik aus fünf Bildern, wurde von der Mastcam des Rovers an Sol 3865, am 21. Juni 2023 aufgenommen.  Die Farbe wurde so angepasst, dass sie den Lichtverhältnissen entspricht, wie sie das menschliche Auge auf der Erde wahrnehmen würde.
Auf dieser Abbildung A wird mit der Anmerkung die Spuren des Rovers im grauen Terrain des Markerbandes hervorgehoben.

Kredit:NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA26011

Curiositys Blick auf einen herausfordernden Abhang.
Curiosity hat diesen Blick auf einen Hang mit steilem Gefälle, rutschigem Sand und radgroßen Felsbrocken aufgenommen, die zusammengenommen den schwierigsten Aufstieg der Rover-Mission darstellen.
Dieses 360-Grad-Mosaik besteht aus 145 Bildern, die auf der Erde zusammengefügt wurden. Das Mosaik wurde von der Mastcam von Curiosity an Sol 3871, am 27. Juni 2023, aufgenommen. Die Farben wurden so angepasst, dass sie den Lichtverhältnissen entsprechen, wie sie das menschliche Auge auf der Erde wahrnehmen würde.

Kredit:NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA26012

Curiositys Versuch, einen Abhang hinaufzuklettern.
Curiosity versuchte, einen Abhang in der Nähe der Bildmitte zu erklimmen, hatte aber aufgrund des Gefälles, des rutschigen Sandes und der radgroßen Felsen Schwierigkeiten damit. Stattdessen fuhr der Rover von diesem Bereich aus weiter bis zu einer Stelle, an der die Neigung flacher wurde, so dass er den Abhang erklimmen konnte. Die Spuren des Rovers sind unten rechts zu sehen.
Dieses Mosaik wurde aus 18 Bildern zusammengesetzt. Das Mosaik wurde an Sol 3871, am 27. Juni 2023, aufgenommen. Die Farben wurden so angepasst, dass sie den Lichtverhältnissen entsprechen, wie sie das menschliche Auge auf der Erde wahrnehmen würde. Abbildung A zeigt den Bereich in dem der Rover seinen Aufstiegsversuch unternahm.
Diese Aufnahme ist 5000 × 2792 und 15.74 MB groß.

Kredit:NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA26013

Curiosity blickt über den Hügel.
Curiosity nutzte seine Navigationskameras, um diese Szene einzufangen, nachdem er einen Umweg um die schwierigste Steigung gemacht hatte, die er je bewältigt hatte. Nachdem der Rover Mühe hatte, einen 23 Grad steilen Abhang zu überwinden, der mit rutschigem Sand und radgroßen Steinen bedeckt war, beschloss die Mission, etwa 150 Meter zu einer anderen Stelle zu fahren, an der die Steigung weniger als 15 Grad betrug und es weniger große Steine und Sand gab.
Dieses Mosaik zeigt den Blick nach vorne, als der Rover begann, den weniger schwierigen Bereich zu erklimmen.


Die Karte mit der Route von Curiosity. Der rote Punkt zeigt, wo sich der Rover befand, als er dieses Panorama aufnahm.
Das Kartenbild wurde von der HiRISE-Kamera (High Resolution Imaging Science Experiment) an Bord des Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) aufgenommen. Jeder schwarze Punkt steht für einen der Stopps des Rovers nach einer Fahrt. In der oberen linken Ecke ist eine Ansammlung von Punkten zu sehen, wo der Rover Mühe hatte, den steilen Abhang zu überwinden. Nach dem Umweg (die rechte Seite der Karte) besuchte Curiosity eine Gruppe von Einschlagskratern (das pockennarbige Gelände am unteren Rand der Karte).

Kredit beider Bilder:NASA/JPL-Caltech/USGS-Flagstaff/University of Arizona
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA26018

Die Karte von Curiositys schwierigem Aufstieg.
Diese Karte zeigt die Route, die Curiosity von Mai bis Juli 2023 zurücklegte, um den schwierigsten Aufstieg der Mission zu bewältigen. Beginnend im "Marker Band Valley" (der dunklere Bereich oben in der Mitte) zeigt die Route weiße Punkte für jeden Stopp, den der Rover einlegte.
Bei der Überwindung eines 23-Grad-Abhangs, der mit rutschigem Sand und radgroßen Steinen bedeckt war, kam es zu einer Reihe von Störungen, die den Rover mitten in der Fahrt stoppten. Dieser Bereich ist direkt unter der Mitte des Bildes zu sehen, wo sich die weißen Punkte bündeln.
Die Rover-Fahrer beschlossen schließlich, 150 Meter abzuschwenken und sich einem Teil des Hangs zu nähern, der eine Neigung von weniger als 15 Grad, weniger Sand und weniger Felsen aufweist (der Teil der Route, der am weitesten rechts liegt). Curiosity konnte den Hang dort erklimmen und fuhr dann zurück, um eine Ansammlung von Einschlagskratern zu besichtigen (das pockennarbige Gelände am unteren Bildrand).
Die Karte basiert auf Bildern der High-Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE-Kamera) an Bord des Mars Reconnaissance Orbiter(MRO).

Kredit:NASA/JPL-Caltech/USGS-Flagstaff/University of Arizona
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA26017

Curiosity fährt nun weiter auf den Mount Sharp, den 5 km hohen Berg, den er seit 2014 erklimmt.

Beste Grüße Gertrud
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Offline Mim

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5697 am: 05. August 2023, 20:31:53 »
Hallo Gertrud,
danke für deine außerordentliche Reiseberichterstattung!
Man meint dabei zu sein..  :D

Lieber Gruß, Mim

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5698 am: 10. August 2023, 19:57:17 »
Curiosity Blick auf Schlammrisse in der Ton-Sulfat-Übergangsregion.
Der Marsrover Curiosity hat gut erhaltene, alte Schlammrisse gefunden, von denen Wissenschaftler glauben, dass sie nach langen Zyklen nasser und trockener Bedingungen über viele Jahre hinweg entstanden sind. Die Entdeckung ist der erste Beweis für diese Nass-Trocken-Zyklen auf dem Mars. Die Risse wurden gefunden, als der Rover eine Übergangsregion zwischen einem mit Tonmineralien angereicherten Gebiet und einem mit Sulfatmineralien angereicherten Gebiet erkundete.
Während sich Tonminerale in der Regel im Wasser bilden, entstehen Sulfate eher, wenn das Wasser austrocknet.

Die Schlammrisse wurden in diesem Mosaik von der Mastcam von Curiosity erfasst. Das Mosaik besteht aus 143 Bildern, und es hat eine Größe von 31.49 MB.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA25915.jpg
https://images.raumfahrer.net/up079776.jpg

Abbildung A zeigt eine Nahaufnahme der Schlammrisse.


Die sechseckigen Formen ähneln denen, die man an Orten auf der Erde findet, beispielsweise am Racetrack Playa im Death Valley National Park. Sie bilden sich erst nach vielen Jahren des Wechsels von Nässe und Trockenheit. Wenn sich die Schlammrisse zunächst bilden, weisen sie in ihren „Gruben“ scharfe, T-förmige Winkel auf. Nach mehrmaliger sanfter Rehydrierung werden diese scharfen Winkel zu Y-Formen, die durch Erosion des Gesteins zu Graten werden.

Die Hinweise auf Feucht-Trocken-Zyklen sind für die Curiosity-Wissenschaftler spannend, denn obwohl niemand genau weiß, wie sich das Leben zuerst bildet, deutet eine vorherrschende Theorie darauf hin, dass diese Feucht-Trocken-Zyklen förderlich, vielleicht sogar erforderlich sind. Die Bedingungen, die mikrobielles Leben aufrechterhalten, zum Beispiel ein lang anhaltender See, unterscheiden sich von den Bedingungen, die nach Ansicht der Wissenschaftler die chemischen Reaktionen in Gang setzen, die zu Leben führen könnten.

Angetrieben werden diese chemischen Reaktionen von langen Ketten kohlenstoffbasierter Moleküle, sogenannter Polymere, die genau die richtigen Bedingungen erfordern. Wasser wird benötigt, um Chemikalien in eine Suppe zu vermischen, wo sie miteinander reagieren können. Zu viel Wasser verdünnt die Suppe, was das Auftreten polymerbildender chemischer Reaktionen erschwert, zu wenig Wasser und die Chemikalien können sich nicht ausreichend vermischen und reagieren. Nass-Trocken-Bedingungen kann ein Gleichgewicht zwischen beiden herstellen.

Abbildung B zeigt eine weitere Nahaufnahme der Schlammrisse neben demselben Bild, wobei die sechseckigen Formen rot umrandet sind.

Kredit aller Bilder: NASA/JPL-Caltech/MSSS/IRAP
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25915

Wenn Schlamm austrocknet, schrumpft er und bricht in T-förmige Verbindungsstellen auf - genau das hat Curiosity zuvor bei "Old Soaker" entdeckt, einer Ansammlung von Schlammrissen weiter unten auf dem Mount Sharp. Diese Verbindungen sind ein Beweis dafür, dass sich der Schlamm von Old Soaker einmal gebildet hat und ausgetrocknet ist.

Eine Aufnahme der Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI) auf der Chemcam von  “Old Soaker” an Sol 1555, den 20.12.2016.



Quellen:
https://mars.nasa.gov/news/1960/mars-rover-curiosity-examines-possible-mud-cracks/?site=msl
https://mars.nasa.gov/news/8427/curiosity-tastes-first-sample-in-clay-bearing-unit/?site=msl
https://mars.nasa.gov/news/9459/cracks-in-ancient-martian-mud-surprise-nasas-curiosity-rover-team/?site=msl

Beste Grüße Gertrud

Hallo Mim,
Deine Worte haben mir viel Freude bereitet. 0:)
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5699 am: 10. August 2023, 20:26:16 »
Hallo Gertrud, man ist Deine akribischen Beiträge über viele Jahre schon so gewohnt, dass man sie für selbstverständlich ansieht. Auch von mir mal wieder vielen Dank für die Mühe, die Du Dir machst.
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